PL80438B1 - - Google Patents

Description

Uprawniony z patentu: Franz Morat GmbH., Stuttgart-Vaihingen (Repu¬ blika Federalna Niemiec) Elektronicznie sterowana dziewiarka okragla szydelkujaca -Przedmiotem wynalazku jest dziewiarka okragla szydelkujaca z jednym lub wieloma sterowalnymi urzadzeniami, z urzadzeniem odczytujacym do od¬ czytywania nosnika informacji i do przeksztalcania zmagazynowanych w nim informacji w elektrycz¬ ne sygnaly sterujace wykorzystywane do sterowa¬ nia wspomnianych urzadzen ponadto z urzadzenia transportowego napedzanego synchronicznie do obrotów cylindra iglowego do wytwarzania prze¬ mieszczenia wzglednego miedzy nosnikiem infor¬ macji oraz urzadzeniem odczytujacym, a takze z zsynchronizowanym z obracaniem sie cylindra iglo¬ wego generatorem impusowym do wytwarzania impulsów taktowych.W znanych dziewiarkach okraglych szydelkujacych tego typu synchronizacja miedzy przemieszczaniem nosnika informacji oraz obrotami cylindra iglowego nastepuje w ten sposób, ze -rolka przemieszczajaca nosnika informacji za pomoca sprzezenia z walem lub pasem napedzana byla z tego samego urzadze¬ nia, które wywolywalo równiez obracanie sie cylin¬ dra iglowego. Wystepujace przy napedzie walem lub przekladnia pasowa na skutek luzu lub posliz¬ gu przesuniecia fazowe miedzy taktem nosnika in¬ formacji oraz taktem cylindra iglowego usuwa sie w ten sposób, ze wytworzone przez generator im¬ pulsów impulsy taktowe w taki sposób nakladane sa na wytworzone przez odczytywanie nosnika in¬ formacji impulsy dyspozycyjne, ze sygnal sterujacy doprowadzany jest do sterowalnych urzadzen jedy- 10 15 nie przy zbieznosci (koincydencji) miedzy impulsem taktowym oraz impulsem dyspozycyjnym. Poprzez takt nosnika informacji, wzglednie takt cylindra iglowego rozumiany jest tutaj odstep czasowy w jakim dwie nastepujace jedna za druga na nosniku informacji, informacje przenoszone sa obok urza¬ dzenia odczytujacego, wzglednie dwie lezace obok siebie w cylindrze iglowym igly cylindra przeno¬ szone sa obok stalego punktu. Opisana dziewiarka okragla szydelkujaca pracuje nawet przy bardzo wysokich obrotach cylindra iglowego zachowujac fazowo sztywny synchronizm, to znaczy powstaja¬ ce na skutek luzu wzglednie poslizgu bledy sa cal¬ kowicie wyeliminowane. Jako nosnik informacji zastosowane 'byc moga na przyklad tasma filmowa, paski perforowane, lub tasma magnetyczna.Wada tej znanej dziewiarki okraglej szydelkuja¬ cej jest z jednej strony fakt, ze nosnik informacji, jak równiez niezbedne do jego napedu czesci, usy¬ tuowane byc musza stale w bezposredniej bliskosci dziewiarki, poniewaz w przeciwnym przypadku wcale nie daje sie przeprowadzic mechaniczne sprezenie napedu cylindra iglowego oraz przemiesz¬ czania nosnika informacji — z drugiej strony dla sztywnej fazowo synchronizacji niezbedne sa sto¬ sunkowo kosztowne urzadzenia dodatkowe.Celem wynalazku bylo skonstruowanie takiej dziewiarki okraglej szydelkujacej, w której nie wy¬ stepowalyby powyzsze wady. 80 4383 Istota dziewiarki wedlug wynalazku jest to, ze jej urzadzenie przemieszczajace zostalo sprzezone mechanicznie- z silnikiem krokowym, który elek¬ trycznie podlaczony jest do generatora impulsów.Dzieki zastosowaniu silnika krokowego, którego na¬ piecie zasilajace dostarczane jest z generatora im¬ pulsów taktowych, a który próbkuje znajdujace sie miedzy kanalami iglowymi wystepy cylindra iglo¬ wego, uzyskuje sie na czysto elektrycznej drodze sztywna fazowo synchronizacje. Zaleta tu jest, ze nosnik informacji oraz skojarzone z nim rozwiaza¬ nia schematowe moga byc umieszczone w oddale¬ niu od dziewiarki okraglej szydelkujacej. Jednym polaczeniem miedzy silnikiem krokowym oraz dzie¬ wiarka szydelkujaca okragla jest idacy od gene¬ ratora impulsów kabeL Inna zaleta dziewiarki wedlug wynalazku jest to, ' ze nosnik informacji przy kazdym wstepnie okres¬ lonym takcie maszyny, wzglednie przy kazdej wstepnej okreslonej igle cylindra moze byc unie¬ ruchomiony, albo po unieruchomieniu ponownie moze byc wprowadzony do ruchu, bez zaklócenia synchronicznego przebiegu i bez wprowadzenia ble¬ du we wzorcu.Unieruchomienie, wzglednie doprowadzenie do rozruchu nosnika informacji przy ciagle biegna¬ cym cylindrze iglowym jest przykladowo wówczas pozadane, gdy w dopasowanym w rekawie (wezu) dziewiarskim wyrobie »tóefoa dziac 'gladko prawo- -prawo lub lewo-lewo, przewidziec rzedy oddziela¬ jace, albo utworzyc gladkie obrzeze. Tego rodzaju wyroby typu rekawa (weza) moga byc mianowicie zrealizowane bez duzego nakladu za pomoca beb¬ nów laczacych, lancuchów \ sterujacych, laczników mechanicznych i podobnych, to znaczy za pomoca tak zwanego programu stalego. Dzieki tego rodzaju programowi stalemu mozna zaoszczedzic wiele me¬ trów majacego przewaznie postac tasmy nosnika informacji i dzieki temu ^znacznie obnizyc koszty wytwarzania, poniewaz ^rzy zastosowaniu dzie¬ wiarki .okraglej szydelkujacej z np. 1680 iglami cylindra, oraz nosnika informacji z liniami znaczni¬ kowymi co 1,5 mm potrzebne jest okolo 2,5 m nosnika informacji na jeden obrót cylindra. Dzia¬ nie zas wedlug programu stalego odbywac sie moze podczas wielu obrotów cylindra.Istotna trudnoscia przy przelaczeniu ze stalego programu na elektroniczne przekazywanie dyspozy¬ cji i przeciwnie jest to, ze wsprzeglenie i wysprzeg- lenie urzadzenia transportowego nosnika informacji nastepowac powinno przy scisle okreslonych tak¬ tach wzglednie iglach cylindra iglowego, aby przy tym przejscie z jednego irodzaju sterowania na drugi nastepowalo przy okreslonym polozeniu cy¬ lindra iglowego. Ze wzgledu na duza mase urzadze¬ nia transportowego unieruchomienie nosnika infor¬ macji, wzglednie jego przyspieszenie do predkosci koncowej nie moze byc jednak dokonane w grani¬ cach niezbednego czasu wynoszacego mniej niz jedna milisekunda, tak ze na skutek krótkotrwalego dalszego biegu nosnika informacji oraz unierucha¬ mianiu albo na skutek powolnego przyspieszenia tegoz do predkosci koncowej powstaja dotychczas nie dajace sie uniknac bledy wzoru. 1438 Dlatego tez zgodnie z dalszym wykonaniem dzie¬ wiarki wedlug wynalazku przewidziane zostalo na dziewiarce okraglej szydelkujacej urzadzenie, za pomoca którego odczytywanie nosnika informacji 5 przy okreslonym polozeniu w stosunku do cylindra iglowego moze byc przerwane, wzglednie tez moze byc ponownie podjete z predkoscia robocza. Urza¬ dzenie to moze posiadac co najmniej jeden genera¬ tor impulsowy, który polaczony jest z silnikiem io krokowym i doprowadza do niego w celu zatrzy¬ mania urzadzenia transportowego impulsy ze stop¬ niowo malejaca czestotliwoscia. W celu przyspie¬ szenia urzadzenia impulsowego impulsy ze stopnio¬ wo zwiekszajaca sie czestotliwoscia, a w celu 15 utrzymania predkosci roboczej urzadzenia transpor¬ towego impulsy taktowe ze stala czestotliwoscia powtarzania. Na cylindrze iglowym przewidziane zastaly trzy szeregi wytwarzajacych impulsy ele¬ mentów, kazdemu z których przyporzadkowany jest 20 jeden generator impulsów, przy czym jeden szereg elementów sklada sie z elementów (rozmieszczonych w stalych wzajemnych odstepach w kierunku obro¬ tu, drugi szereg elementów sklada sie z elementów wykazujacych w kierunku obrotu stopniowo zwiek- 25 szajace sie odstepy, a trzeci szereg elementów skla¬ da sie z elementów wykazujacych w kierunku obrotu stopniowo malejace odstepy, a ponadto prze¬ widziany jest sterowany programowo laozndk do zaleznego od wyboru zalaczania silnika krokowego 30 na jeden z trzech generatorów.Najkorzystniej jest, gdy silnik krokowy napedza przy tym jedna rolke transportowa przemieszcza¬ jaca obok urzadzenia odczytujacego nosnik infor¬ macji. 35 Przedmiot wynalazku zostal przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w widoku perspektywicznym cylinder iglowy dziewiarki szy¬ delkujacej oraz niezbednego do wyboru igly czesci ze sterujacymi paskami wlacznie, fig. 2-ulepszona odmiane dziewiarki wedlug wynalazku, która .umo¬ zliwia zatrzymywanie i rozpedzanie pasków steru¬ jacych przy obracanym cylindrze iglowym, a fig. 3 — jest wykresem impulsów i przedstawia impul- „ sy oddawane przez rózne urzadzenia odmiany po- 45 staci wykonania z fig. 1.Na fig. 1 przedstawiony jest schematycznie jedy¬ nie obracajacy sie w kierunku strzalki P cylinder iglowy 1 dziewiarki okraglej szydelkujacej, ponie¬ waz pozostale czesci dziewiarki sa znane, oraz nie sa niezbedne do zrozumienia wynalazku. Na cy¬ lindrze iglowym 1 znajduja sie wzajemnie nie¬ zaleznie od siebie przemieszczajace sie do góry i do dolu igly cylindra 3. Do wybierania której¬ kolwiek igly cylindra, która winna wspóluczestni¬ czyc lub nie uczestniczyc w procesie dzialania prze¬ widziane zostaly w znany sposób elektromagnesy 5, które usytuowane sa na obwodzie cylindra iglowe¬ go w poszczególnych miejscach dziania. Dla uprosz- _. czenia przedstawiony zostal jedynie jeden elektro- magnes 5, chociaz przy znanych dziewiarkach okra¬ glych szydelkujacych tego rodzaju na ogól jest roz¬ mieszczonych w jednakowych odstepach na obwo¬ dzie cylindra iglowego 24, 36 lub 48 elektromagne- RB sów.80 438 5 Sygnaly sterujace dla elektromagnesów odczyty¬ wane sa z nosnika informacji 7, który za pomoca jednej lub wielu rolek transportowych 9 przemiesz¬ czany jest obok urzadzenia odczytujacego II. Nos¬ nikiem informacji 7 moze byc tasma filmowa, na której zmagazynowane sa sygnaly sterujace w nie¬ zbednym dla procesu dzialania porzadku, w postaci przepuszczajacych swiatlo, lub nieprzepuszczaja- cych swiatlo punktów. Ze wzgledu na to urzadzenie odczytujace 11 moze byc przykladowo urzadzeniem optyczno-elektrycznym, które w zasadzie sklada sie z jednej lub wielu fotokomórek, na których ognis¬ kowana jest wychodzaca ze zródlem swiatla 13 wiazka swiatla, tak ze w zaleznosci od istnienia na pasku sterujacym przezroczystego lub nieprzez¬ roczystego punktu oddawane sa, lub nieoddawane sygnaly elektryczne. Sygnaly elektryczne poprzez wielokrotny kabel 15 zostaja doprowadzone do ukladu elektronicznego 17, a nastepnie poprzez przewody 19 doprowadzane sa dalej do róznych elektromagnesów 5. Przy innej postaci wykonania zastosowany byc moze nosnik informacji w postaci paskowej lub kartkowej, obok którego przemiesz¬ czane jest urzadzenie odczytujace.Ogólnie na paskach sterujacych 7 przewidzianych jest tyle przebiegajacych w kierunku wzdluznym sciezek przezroczystych lub nieprzezroczystych punktów, ile elektromagnesów 5 umieszczonych jest na obwodzie cylindra iglowego, a wiec na przyklad 24, 36 lub 48. Poprzez kazda sciezke znacznikowa jest sterowany jeden okreslony elektromagnes 5..Na skutek tego urzadzenie* odczytujace zawiera równiez odpowiednio wiele fotokomórek, tak ze kazda fotokomórka poprzez oddzielny przewód w wielokrotnym kablu 15 moze byc bezposrednio po¬ laczona z odpowiadajacym jej elektromagnesem 5.Uklad elektroniczny 17 zawiera w tym przypadku jedynie zwyczajne uklady normalizujace i wzmac¬ niajace. Dodatkowe sciezki na paskach sterujacych moga zawierac znaczniki do wyrównywania prze¬ suniec fazowych i wahan swietlnych. Niezbedne do tego uklady umieszczone sa równiez w ukladzie elektronicznym 17.Predkosc z jaka nosnik informacji 7 przemiesz¬ czany jest obok urzadzenia odczytujacego 11 wzgle¬ dnie urzadzenie odczytujace obok nosnika informacji powinna znajdowac sie w okreslonym stosunku do ilosci obrotów cylindra iglowego 1 i przykladowo winna byc taka, aby urzadzenie odczytujace 11 zawsze dokladnie wówczas odczytywalo przebiega¬ jaca pionowo w stosunku do kierunku przemiesz¬ czania linie znacznikowa nosnika informacji 7, gdy igla cylindra 3 przeprowadzana jest obok elektro¬ magnesu 5. Odstep czasowy z jakim dwa nastepu¬ jace kolejno ^ po sobie w kieruniku wzdluznym znaczniki nosnika informacji 7 przemieszczane sa obok urzadzenia odczytujacego 11 powinien byc równy temu odstepowi czasowemu z jakim dwie lezace obok siebie na obwodzie cylindra iglowego 1 igly cylindra 3 przemieszczane sa obok elektro¬ magnesu 5, aby ruch nosnika informacji 7 byl zsyn¬ chronizowany z obrotami cylindra iglowego 1. Aby to osiagnac rolka transportowa napedzana jest zgodnie z wynalazkiem silnikiem krokowym 21, 6 przy czym w przypadku koniecznosci miedzy silni¬ kiem krokowym 21 oraz rollka transportowa 9 moze byc przewidziana podwyzszajaca lub obnazajaca przekladnia 23. Silnik krokowy polaczony jest po¬ przez przewody 25 z ukladem elektronicznym 17 i poprzez przewód 27 z generatorem impulsów taktowych 29, który umieszczony jest na obwodzie cylindra iglowego i odczytuje przykladowo kanaly iglowe wzglednie, znajdujace sie miedzy nimi wy¬ stepy wytwarzajac przy obracaniu sie cylindra iglowego jeden sygnal elektryczny na kazda we¬ drujaca obok igle. Sygnal ten moze byc przeksztal¬ cony w ukladzie elektronicznym na znormalizowane impulsy prostokatne, którymi nastepnie zasilany jest silnik krokowy 21. Nosnik informacji 7 jest wiec sztywnie fazowo co igle, która wedruje Obok generatora impulsów, przemieszczany dalej syn¬ chronicznie o jeden krok, to znaczy o odstep mie¬ dzy dwoma nastepujacymi po sobie liniami znacz¬ nikowymi.Urzadzenia, które moga byc zastosowane jako generatory impulsowe 29, jak równiez skojarzone, z nimi uklady wzmacniajace i ksztaltujace impulsy sa znane i dlatego tez nie beda blizej opisywane.Zaleznie od przypadku stosuje sie ten czy inny typ generatora. Wazne jest przy tym, aby czesto¬ tliwosc powtarzania wytwarzanych przez niego im¬ pulsów taktowych byla scisle proporcjonalna do ilosci obrotów cylindra iglowego, poniewaz w prze¬ ciwnym wypadku nie uzyska sie fazowo sztywnej synchronizacji miedzy obrotami cylinidra iglowego a napedem nosnika informacji.Wyslane przez generator impulsowy 29 impulsy przedstawione sa na fig. 3 (porównaj generator impulsowy 2, bieg synchroniczny). Wynikajace stad nastepstwo kroków silnika krokowego uwi¬ docznione jest równiez na fig. 3.Ulepszona odmiana dziewiarki wedlug wynalazku przedstawiona jest na fig. 2 przy czym takie same czesci zaopatrzone zostaly w takie same symbole odniesienia. Odmiana wykonania dziewiarki wedlug fig. 2 ma te zalete, ze zaleznie od wyboru mozna tu przelaczac sie z tak zwanego programu stalego na sterowanie elektroniczne dziewiarki okraglej szydelkujacej (i odwrotnie).Na obwodzie cylindra iglowego przedstawionego na fig. 2 sa przewidziane trzy generatory impulso¬ we, a mianowicie dodatkowo do generatora impul¬ sowego 29 sa jeszcze dwa dalsze generatory impul¬ sowe 31 i 33. Generatory impulsowe moga byc na przyklad generatorami impulsowymi pracujacymi elektromagnetycznie, które odczytuja odpowiednie wystepy 34 lub ptodobne na cylindrze iglowym 1, allbo tez optyczno-elektrycznym generatorem, któ- iy wspólpracuje z niepokazanym zródlem swiatla umieszczonym wewnatrz cylindra iglowego. DtLa te¬ go ostatniego przypadku powyzej albo ponizej ka¬ nalów iglowych 34 naniesione zostaly w plaszczu- cylindra jako wytwarzajace impulsy elementy 35, 37 najkorzystniej otwory lub szczeliny <(fiig. 2), przez które swiatlo zródla swiatla pada na fotokomórki generatora impulsowego 31, 33. Elementy 35, 37 moga byc równiez oba wytworzone powyzej, wzglednie oba ponizej wystepu iglowego w cyjin- 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60i 7 drze iglowym w zamocowanych na tym cylindrze tasmach stalowych 38, 40.Powyzej cylindra iglowego 1 umieszczony jest beben przelaczajacy 39, który jest skokowo obra¬ cany przez kolek zabierakowy 41. Kolek zabierakowy 41 zamocowany jest na tarczy 43, która wraz z cylindrem iglowym 1 obraca sie w kierunku strzal¬ ki P. Ilosc kroków, o który przemieszczony zostanie beben przelaczajacy 39 przy lcazdym obrocie cylin¬ dra zalezy od poszczególnego przypadku. W od¬ mianie wykonania z fig. 2 liczba ta równa sie jednosci. iNa bebnie przelaczajacym 39 zamocowane sa garbiki przelaczajace 45, 47, które wspólpracuja z przelacznikami 49, 51 rozmieszczanymi na obwo¬ dzie bebna przelaczajacego 39. Przelacznik 49 po¬ laczony jest z generatorem impulsowym 31, a przelacznik 51 z generatorem impulsowym 33.Oprócz tego na cylindrze iglowym 1 zamocowane sa garbiki przelaczajace 53, 55. Garbik przelacza¬ jacy 53 wspólpracuje z dalszym przelacznikiem 57, -a garbik przelaczajacy 55 z dalszym przelacznikiem 59. Przelacznik 57 polaczony jest z generatorem impulsowym 29, podczas gdy przelacznik 59 pola¬ czony jest z ukladem eletrycznym 17 w taki sposób, ze przy uruchomieniu tego przelacznika 59 przez garbik przelaczajacy 55 silnik krokowy 21 przela¬ czany jest z generatora impulsowego 33 na gene¬ rator impulsowy 31.Wytwarzajace impulsy elementy 35 albo 37, a wiec zaleznie od rodzaju zastosowanego generatora impulsowego wystepy, szczeliny, otwory odbijajace swiatlo tarcze lub podobne, rozstawione sa wzgle¬ dem siebie w rózny sposób. Elementy 35 patrzac w kierunku obracania sie cylindra iglowego posiadaja stale zmniejszajaca sie odleglosc miedzy soba, tak ze gdy pierwszy impuls wytwarzany jest przez element 35a, a ostatni impuls przez element 35b czestotliwosc powtarzania wysylanych przez gene¬ rator impulsowy 31 staje sie coraz wieksza. W przeciwienstwie do tego elementy 37 (patrzac rów¬ niez w kierunku obracania sie cylindra iglowego) posiadaja stale zwiekszajaca sie odleglosc miedzy soba, tak ze gdy pierwszy impuls wytwarzany jest przez element 37a, a ostatni impuls przez element 37b, czestotliwosc powtarzania wysylanych przez generator impulsowy 33 impulsów staje sie coraz mniejsza.Wytwarzajace impulsy element 34, które wspól¬ dzialaja z generatorem impulsowym 29 wykazuja jedne do drugich stale odstepy, tak ze generator impulsowy 29 przy stalej ilosci obrotów cylindra iglowego wytwarza, impulsy ze stala czestotliwos¬ cia powtarzania.Urzadzenie moze byc przykladowo w taki spo¬ sób, rozwiazane, ze wzajemny odstep elementów 35, poczynajac od elementu 35b równy jest najpierw ^odstepowi dwóch igiel albo wystepów 34 w cylin¬ drze iglowym, a nastepnie staje sie wiekszy, az w koncu odstep miedzy przedostatnim elementem, a elementem 35a wynosi wielokrotnosc odstepu wystepów. Odwrotnie odstep elementów 37, poczy¬ najac od elementu 37a, najpierw równy jest odste¬ powi igiel, a nastepnie staje sie coraz wiekszy, az 438 8 wreszcie miedzy przedostatnim elementem i osta¬ tnim elementem 37b wynosi on wielokrotnosc od¬ stepu igiel.Oba szeregi elementów 35 i 37 moga tak jak na 5 fig. 2 rozprzestrzeniac sie wzdluz polowy obwodu cylindra. Nie jest to jednak warunek bezwzgledny,- ale zalezy to, jak bedzie widoczne z opisanego w dalszym ciagu sposobu dzialania, od tego czy po¬ lowe, czy mniej, czy tez wiecej obrotów cylindra 10 bedzie niezbedne do tego, aby nosnik informacji calkowicie unieruchomic, wzglednie ze stanu spo¬ czynkowego przyspieszyc go do jego predkosci ro¬ boczej.Dzialanie opisane powyzej urzadzenia jest naste- 15 pujace. Na wstepie zostanie przyjete, ze cylinder iglowy obracany jest ze stala iloscia obrotów, a nosnik informacja znajduje sie w spoczynku, a wiec silnik krokowy 21 jest w stanie beznapieciowym.W tym stanie roboczym dzialanie odbywa sie we- 20 dlug programu stalego, który jest wstepnie zadany przez jakiekolwiek urzadzenia pomocnicze. Te urza¬ dzenia pomocnicze nie sa przedstawione, poniewaz nie sa one niezbedne do zrozumienia wynalazku i sa specjaliscie wystarczajaco znane? 25 Na obwodzie bebna przelaczajacego 39 zaprogra¬ mowano za pomoca garbika przelaczajacego 47 kiedy ma nastapic przelaczenie z programu stalego na sterowanie elektryczne, to znaczy kiedy nosnik informacji 7 wprowadzony byc winien do procesu 30 dziania. Wtedy, gdy garbik przelaczajacy 47 osiag¬ nie przelacznik 49 oddany zostanie przez niego impuls, który doprowadzony zostaje do generatora impulsowego 31, laczacy go z silnikiem krokowym 21 i równoczesnie przez niepokazane przewody za- 35 lacza urzadzenie odczytujace na nosnik informa¬ cji 7. 1 Garbik przelaczajacy 47 w itaki sposób naniesiony jest na bebnie przelaczajacym 39, ze wtedy gdy przelacznik 49 zostanie uruchomiony ostatni ele- 40 ment 35b szeregu elementów 35 akurat minal ge¬ nerator impulsowy 31, to znaczy, ze element 35a bedzie nastepnym elementem, który przejdzie obok generatora impulsowego 31. Na skutek tego gene¬ rator impulsowy wysyla impulsy, które odpowied- 45 nio do malejacych odstepów elementów 35 leza coraz gesciej Obok siebie i przy koncu szeregu elementów 35, to znaczy przy elemencie 35b maja odstep odpowiadajacy odstepowi igiel. Na fig. 3 obok przelacznika 49 przedstawiony jest impuls, za 50 pomoca którego silnik krokowy 21 polaczony zosta¬ je z generatorem impulsowym 31. Po pojawieniu sie tego impulsu generator impulsowy 31 daje im¬ pulsy ze stale malejacym odstepem.W tym samym miejscu cylindra iglowego, na 55 którym naniesiony jest element 35b znajduje sie równiez garbik przelaczajacy 53. Tak wiec gdy ostatni element 35b mija generator 31 uruchamia¬ ny jest przelacznik 57 wskutek czego silnik kroko¬ wy 21 zostaje przelaczony z generatora impulsowe- 60 go 31 na generator impulsów taktowych 29. Dostar¬ czane przez niego impulsy, które przedstawione sa na fig. 3 wykazuja wzajemny odstep miedzy so¬ ba odpowiadajacy odstepowi igiel, wzglednie wy¬ stepów. Wytworzony przez przelacznik 57 impuls 65 przelaczajacy pokazany jest równiez na fig. 3. \9 Dzieki opisanemu urzadzeniu unika sie tego, ze nosnik informacji po pojawieniu sie impulsu wla¬ czajacego (przelacznik 49) natychmiast napedzany byc winien iloscia kroków odpowiadajaca taktowi cylindra iglowego. Zamiast tego jest on zgodnie z rozmieszczeniem elementów 35 napedzany naj¬ pierw zupelnie powoli, az w koncu przy zadziala¬ niu elementu 35b uzyskuje swoja pelna predkosc.W momencie, w którym za pomoca przelacznika 57 do silnika krokowego przylozony zostanie generator impulsów taktowych 29, nosnik informacji jest wiec dalej przemieszczany synchronicznie z cylind¬ rem iglowym. Równoczesnie przelacznikiem 57 wlaczone byc moze urzadzenie odczytujace. Po przelaczeniu na generator impulsów taktowych 29 dziewiarka okragla szydelkujaca moze byc przez jeden lob wiecej obrotów cylindra iglowego stero¬ wana przez nosnik informacji 7. Ilosc tych obrotów oznaczona zostala na fig. 3 przez n.W momencie przelaczenia sie z elektronicznego sterowania ponownie na program staly garbik przelaczajacy 45 bebna przelaczajacego 39 wchodzi w zazebienie z przelacznikiem 51, tak ze ten do¬ prowadza do generatora impulsowego 33 impuls przelaczajacy, na skutek czego generator ten za¬ miast generatora impulsów taktowych 29 przylozo¬ ny zostaje do silnika krokowego 21. W momencie przelaczania element 37b akurat minal generator impulsowy 33 tak ze nastepny impuls tego gene¬ ratora wywolany jest przez element 37a. Na skutek tego impulsy oddawane przez generator impulsowy 33 po uruchomieniu przelacznika 51 wykazuja coraz wiekszy wzajemny odstep miedzy soba, jak to przedstawione jest na fig. 3. Poniewaz pierw¬ sze elementy 37 maja odstep odpowiadajacy od¬ stepowi igiel, wiec wkrótce po uruchomieniu prze¬ lacznika 51 nosnik informacji 7 przemieszczany jest jeszcze najpierw z taka sama predkoscia, nastepnie jest jednak stopniowo wyhamowywany.W tym samym miejscu cylindra iglowego, w któ¬ rym znajduje sie element 37b naniesiony jest rów¬ niez garbik przelaczajacy 55. Wtedy, gdy generator impulsowy 33 wysle ostatni impuls uruchamiany jest przelacznik 59, który poprzez uklad elektro¬ niczny 17 zablokowuje doprowadzanie napiecia do silnika krokowego, na skutek czego silnik kroko¬ wy ulegnie zatrzymaniu dokladnie w miejscu osiag¬ nietym przez ostatni krok. Równoczesnie za pomoca przelacznika 59 zamiast generatora impulsowego 33 przylozony zostaje do silnika krokowego 21 ponow¬ nie generator impulsowy 31 na skutek czego przy nastepnym uruchomieniu przelacznika 49 natych¬ miast ponownie wytworzone przez generator im¬ pulsowy 31 impulsy zostana doprowadzone do sil¬ nika krokowego.Osiagniete tu zostaje to, ze nosnik informacji, wtedy gdy powinien byc on unieruchomiony, nie musi byc wyhamowany w granicach jednego taktu cylindra iglowego, ale wyhamowanie zrealizowane byc moze przykladowo wewnatrz polowy obrotu cylindra iglowego, a wiec podczas na przyklad 840 taktów. Przy koncu tego odcinka czasowego pred¬ kosc nosnika informacji jest wówczas tak mala, ze moze byc on przy nastepnym takcie unieruciho- )438 10 miony w dokladnie okreslonym polozeniu cylindra iglowego, to znaczy tam gdzie znajduje sie garbik przelaczajacy 55.Przy wytwarzaniu nosnika informacji okresowo 5 wylaczonego, podczas procesu dziania postepuje sie w ten sposób, ze miedzy dwoma nastepujacymi kolejno po sobie zakresami, które zawieraja infor¬ macje dotyczaca specjalnych wzorów, naniesione zostaja miejsca wolne. Te miejsca wolne maja w 10 kierunku przemieszczania nosnika informacji taka dlugosc, jakiej potrzebuje nosnik informacji, aby móc ze swej predkosci roboczej dojsc do stanu spoczynku i ze stanu spoczynku ponownie dojsc do predkosci roboczej. Jezeli np. szeregi elementów 15 35 i 37 maja dlugosc po pól obrotu cylindra kazdy, wówczas miedzy dwoma pokrytymi informacjami zakresami nosnika informacji pozostac winien zaw¬ sze jeden odcinek wolny, który odpowiada pelne¬ mu obrotowi cylindra przykladowo 1680 taktom 20 maszyny. Jezeli wiec dziany przedmiot przyklado¬ wo dwa razy winien byc dziany po 40 szeregów oczek wedlug jakiegos stalego programu, wówczas ria nosniku informacji zostana dwukrotnie zao¬ szczedzone odcinki, które kazdorazowo odpowiada- 25 ja 39 pelnym szeregom oczek.Zaleta wynalazku jest to, ze dzieki zastosowaniu dodatkowych generatorów impulsowych 31 i 33 mo¬ ze byc dokladnie ustalone, przy której igle cylin¬ dra iglowego nosnik informacji zostanie unieru- 30 chomiany, wzglednie przy której igle osiagnie on z cala pewnoscia swoja predkosc koncowa i dzieki temu bedzie transportowany fazowo synchronicznie do cylindra iglowego. Dlatego tez mozna na nos¬ niku informacji dokladnie odliczyc te linie znaczni¬ kowe, które musza pozostac wolne miedzy dwoma zakresami informacyjnymi.Inna zaleta wynalazku jest to, ze naped nosnika informacji mechanicznie nie jest polaczony z cylin¬ drem iglowym 1. Na skutego tego mozna przyna- 40 lezne do wielu równoczesnie pracujacych dziewia¬ rek okraglych szydelkujacych urzadzenia elektro¬ nicznego sterowania umiesci w jednym oddzielnym pomieszczeniu. 45 Uklad elektroniczny 17 przedstawiony na fig. 1 i 2 moze byc centralnie umiejscowiony w jednym stojaku przylaczeniowym. Dziewiarki okragle szy¬ delkujace beda wówczas polaczone z tym stojakiem przylaczeniowym jedynie poprzez wielokrotny ka¬ bel Wynalazek nie ogranicza sie jedynie do pokaza¬ nego na fig. 2 rozmieszczenia elementów 35 wzgled¬ nie 37 oraz garbików przelaczajacych .45, 47 i 53, 55 albo przelaczników 49, 51 i 57, 59. Rozmieszcze- 55 nie tych czesci na cylindrze iglowym jest w znacz¬ nym stopniu pozostawione uznaniu konstruktora oraz moze byc zmieniane na rózne sposoby. Zwlasz¬ cza elementy 35, 37 nie musza rozciagac sie wzdluz polowy obwodu cylindra. 60 Równoczesnie wynalazek nie jest ograniczony jedynie do dziewiarek okraglych szydelkujacych, ale rozciaga sie równiez na sciagaczowe dziewiarki okragle szydelkujace, które dodatkowo do cylindra iglowego i do igiel cylindra posiadaja jeszcze tar- 65 cze zeberkowa i igly zeberek.^ 80 438 11 12 W opisanej odmianie wykonania dziewiarki wedlug wynalazku z fig. 2 wytwarzania normal¬ nych impulsów taktowych (generator impulsowy 29) oraz niezbednych przy przyspieszaniu, wzgled¬ nie wyhamowywaniu nosnika informacji ciagu impulsów moga byc zastosowane rózne rodzaje generatorów impulsowych.Jednakze zgodnie z inna odmiana wykonania moze ono byc równiez tak rozwiazane, ze elementy 35 i 37 naniesione sa jeden za drugim na tej samej linii, co nastapi wtedy gdy garbiki przelaczajace 45, 47 oraz 53, 55 zostana odpowiednio rozmieszczo¬ ne. W takim przypadku potrzebne jest zastosowa¬ nie oprócz generatora impulsów taktowych 29 tyl¬ ko jednego dalszego generatora impulsowego.Oprócz tego mozliwe jest równiez zastosowanie jedynie jednego pojedynczego generatora impulsowe¬ go 29. W tym przypadku moze byc przykladowo zastosowany optyczno-elektryczny generator impul¬ sów, który wspólpracuje z dwoma szeregami wy¬ twarzajacych impulsy elementów, których odstepy sa stale, wzglednie stopniowo zwiekszaja sie lub maleja i które zaleznie od stanu roboczego dzie¬ wiarki okraglej szydelkujacej moga byc odczyty¬ wane optycznie. PL PL

Claims (6)

1. Zastrzezenia patentowe X. Urzadzenie do sterowania programem dzie¬ wiarki okraglej szydelkujacej z nosnikiem infor¬ macji przemieszczanym synchronicznie w stosunku do obrotów cylindra iglowego oraz generatorem impulsów taktowych, którego impulsy taktowe wy¬ twarzane sa przez odczytywanie znaczników obra¬ cajacych sie z cylindrem iglowym, z silnikiem krokowym do przemieszczania nosnika informacji, 10 20 25 30 znamienne tym, ze zawiera kilka serii znaczników ze stalym wzglednie stale wzrastajacym lub male¬ jacym odstepem, które sa przyporzadkowane wy¬ branym iglom i które sa odczytywane wedlug wy¬ boru przez generator impulsów taktowych, który jest polaczony elektrycznie z silnikiem krokowym.

2. Urzadzenie do sterowania programem wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze generator impulsów taktowych sklada sie z wielu jednostek przyporzad¬ kowanych do jednej serii znaczników.

3. Urzadzenie do sterowania programem wedlug zastrz. 1 lub 2, znamienne tym, ze ma urzadzenie do sterowania programem oraz tym, ze dla doko¬ nania przylaczenia ma czytniki do odczytywania znaków przyporzadkowanych dobranym uprzednio iglom.

4. Urzadzenie do sterowania programem wedlug zastrz. 1 lub 3, znamienne tym, ze kazda z serii znaczników o wzrastajacym i malejacym odstepie jest przyporzadkowana polowie obwodu cylindra iglowego.

5. Urzadzenie do sterowania programem wedlug jednego z zastrz. 2—4, znamienne tym, ze jednostka generatora impulsów taktowych, która odczytuje serie znaczników o jednakowych odstepach zawiera elektromagnetyczny przetwornik, podczas gdy pozo¬ stale jednostki zawieraja przetwornik optyczno- -elektryczny.

6. Urzadzenie do sterowania programem, wedlug jednego z zastrz. 1—5, znamienne tym, ze serie znaczników o wzrastajacym lub malejacym odstepie skladaja sie ze szczelin w czesci umieszczonych na cylindrze iglowym. FIG. 180 438 FIG. 2 FIG. 3 GOTOWOSC przetacznik49\~ przelacznik 57 przelacznik 51 przelacznik 59 gBnerator impulsu 31 atnerator impulsu 29 generator impulsu 33 Jtntk krokowy21 ROZBIEG rl h n _n_ruim "L n JU1MJ1 v2 . BI£G SMCHRONlCZNy | € R n 1 ¦uinjui;|.vjuuui mnmijuiM _ n » wvai£o n » in_n_n_n_ji_ UUULJLJb «&—J oaflory cyuNDRA iglowego PL PL