Pierwszenstwo: 18.10.1973 (P. 165945) Zgloszenie ogloszono: 01.10.1974 Opis patentowy opublikowano: 30.09.1975 7^K KI. 47 h^ 1/38 MKP F16h 21/38 L CZYJElLNiA Ufzesil Patentowego fllUiiJ fcici^HpolHij Lsdin) Twórcywynalazku: Roman Hoffman, Stanislaw Urbanek Uprawniony z patentu tymczasowego: Politechnika Lódzka, Lódz (Polska) Mechanizm do realizacji ruchu okresowego z zatrzymaniem w polozeniach krancowych Przedmiotem wynalazku jest mechanizm do realizacji ruchu okresowego z zatrzymaniem w polozeniach krancowych.Ruch okresowy z zatrzymaniem w polozeniu krancowym realizuje mechanizm krzywkowy przy czym uzycie mechanizmów krzywkowych jest ograniczone w pierwszym rzedzie ich kosztem a nadto koniecznym miejscem w maszynie lub urzadzeniu, które mechanizm krzywkowy zajmuje. Mechanizm do realizacji ruchu okresowego z zatrzymaniem w polozeniach krancowych wedlug wynalazku posiada element sprezysty, wstepnie napiety, stanowiacy ogniwo mechanizmu lub jego czesci, umieszczony miedzy ogniwem czynnym a ogniwem biernym a nadto posiada zderzaki ograniczajace polozenia krancowe ogniwa biernego lub dowolnego innego ogniwa umieszczonego miedzy ogniwem biernym i ogniwem sprezystym lub zawierajacym element sprezysty. Od chwili zetkniecia sie ogniwa ze zderzakiem, ogniwo bierne zostaje zatrzymane a ruch ogniwa czynnego powoduje odksztalcenie ogniwa lub elementu sprezystego. Zatrzymanie ruchu ogniwa biernego trwa do chwili gdy ogniwo czynne znajdzie sie w polozeniu, w którym dlugosc elementu lub ogniwa sprezystego bedzie równa dlugosci jego zmontowania.Przedmiot wynalazku zostal uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym na fig. 1 przedstawiono schemat mechanizmu korbowo-suwakowego ze sprezyna powrotna i zderzakiem ograniczajacym prawe skrajne polozenie suwaka a na fig. 2—wykres zaleznosci drogi suwaka od czasu przy czym linia przerywana zaznaczono dla porównania zaleznosci drogi suwaka od czasu dla znanego mechanizmu korbow o-su¬ wakowego.Korba 1 jest polaczona przegubem plaskim 2 z ogniwem 3 wyposazonym w element sprezysty 4 zmontowany z naprezeniem wstepnym. Koniec ogniwa 3 jest polaczony przegubem plaskim 5 z suwakiem 6 umieszczonym na prowadnicy 7 przy czym zderzak 8 ogranicza prawe skrajne polozenie suwaka 6. Dodatkowo suwak 6 jest polaczony ze sprezyna 9 utrzymujaca element sprezyny 4 i ogniwo 3 w stanie naprezonym. Do chwili zetkniecia sie suwaka 6 ze zderzakiem 8, dzieki temu, ze element sprezyny 4 montowany jest z sila naprezenia wstepnego wiekszego od sily naciagu sprezyny 9, mechanizm dziala tak jak znany mechanizm korbowo-suwakowy. Od chwili zetkniecia sie suwaka 6 ze zderzakiem 8 suwak 6 zostaje unieruchomiony a ruch korby 1 powoduje odksztalcenie elementu sprezystego 4, przy czym trwa to do chwili gdy korba 1 znajdzie sie w polozeniu w którym dlugosc elementu sprezystego 4 osiagnie wartosc dlugosci zmontowania. Na wykresie po¬ kazanym na figurze 2, uwidocznione jest zatrzymanie sie suwaka 6 w prawym krancowym polozeniu.2 79 899 Mechanizm wedlug wynalazku przydatny jest takze w tych wszystkich przypadkach gdy ruch przekazywa¬ ny jest przez szereg ogniw posrednich. W znanych mechanizmach na skutek sumujacych sie luzów w parach kinematycznych, powiekszajacych sie w miare zuzycia, ogniwa bierne nie osiagaja zalozonych polozen krancowych co równie odbija sie niekorzystnie na pracy maszyny. PL PLPriority: October 18, 1973 (P. 165945) Application announced: October 1, 1974 Patent description was published: September 30, 1975 7 ^ K KI. 47 h ^ 1/38 MKP F16h 21/38 L CZYLNiA Ufzesil Patentowego fllUiiJ fcici ^ HpolHij Lsdin) Inventors: Roman Hoffman, Stanislaw Urbanek Authorized by a provisional patent: Politechnika Lódzka, Lódz (Poland) Mechanism for the implementation of periodic movement with interruption in border locations The subject of the invention is a mechanism for the implementation of a periodic movement with stop at the end position. Periodic movement with stop at the end position is performed by a cam mechanism, the use of cam mechanisms is limited in the first place by their cost and, moreover, by the necessary space in the machine or device occupied by the cam mechanism. According to the invention, the mechanism for periodical motion with stop at end positions has an elastic element, preloaded, constituting a link of the mechanism or its part, placed between the active link and the passive link, and also has bumpers limiting the end positions of the passive link or any other link placed between the passive link and a link or an elastic element. From the moment the link touches the bumper, the passive link is stopped and the movement of the active link causes deformation of the link or the spring element. The movement of the passive link is stopped until the active link is in a position in which the length of the element or the spring link will be equal to the length of its assembly. The subject of the invention has been shown in the example of the embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a diagram of the crank-slide mechanism with a return spring and a buffer limiting the right extreme position of the slider, and in Fig. 2 - a diagram of the dependence of the slider path from time, the dashed line was marked to compare the relationship between the slider path and time for the known crankshaft-slide mechanism. Crank 1 is connected by a flat joint 2 with link 3 equipped with spring element 4 assembled with pretension. The end of the link 3 is connected by a flat joint 5 with a slide 6 located on the guide 7, the stop 8 limiting the rightmost position of the slide 6. Additionally, the slide 6 is connected to the spring 9 holding the spring element 4 and the link 3 under tension. Until the slider 6 contacts the stop 8, due to the fact that the spring element 4 is mounted with a preload force greater than that of the spring 9, the mechanism functions in the same way as the known crank-slide mechanism. From the moment the slider 6 contacts the bumper 8, the slider 6 is immobilized and the movement of the crank 1 causes deformation of the spring element 4, and this lasts until the crank 1 is in the position in which the length of the spring element 4 reaches the value of the assembly length. In the diagram shown in FIG. 2, the stoppage of the slider 6 in the right extreme position is shown.2 79 899 The mechanism according to the invention is also useful in all those cases where motion is transmitted through a series of intermediate links. In known mechanisms, as a result of adding up clearances in kinematic pairs, increasing in proportion to wear, the passive links do not reach their assumed end positions, which also adversely affects the operation of the machine. PL PL