Urzadzenie do manipulowania i magazynowania cial stalych luzem Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do ma¬ nipulowania i magazynowania cial stalych luzem, takich jak wegiel, mineraly lub podobne.Znane urzadzenia do przeladunku skladaja sie z dzwigów chwytakowych typu klasycznego oraz z chwytaków uruchamianych przez wciagarke na wózku umieszczonym na podnosnym elemencie suwnicy bramowej, przy czym wózek wciagarki przemieszcza sie z polozenia znajdujacego sie w pionie nad usypiskiem produktu podlegajacego przeladunkowi, do polozenia znajdujacego sie w pionie nad zasobnikiem rozdzielajacym produkt do przenosnika.W znanych urzadzeniach chwytak wykonuje zlo¬ zony ruch wznoszacy i przemieszczajacy, ogra¬ niczajacy wydajnosc urzadzenia.Wynalazek dotyczy urzadzenia do przeladunku cial stalych luzem, zawierajacego pozioma belke tworzaca suwnice bramowa, umieszczona na co najmniej jednym wsporniku bocznym nad stosem produktu podlegajacego przeladunkowi, wózek wciagarki przesuwny wzdluz belki i wyposazony w co najmniej jeden chwytak przemieszczalny pionowo, pobierajacy produkt z usypiska i uno¬ szacy ten produkt do górnego polozenia przesy¬ pywania, przenosnik tasmowy umieszczony rów¬ nolegle do osi belki, oraz zasilany przez chwytak zasobnik zasilajacy, z kolei przenosnik tasmowy.Urzadzenie to jest chairaSkterystyczne tym, ze za¬ sobnik zasilajacy jest polaczony z mechaniczny- 20 25 30 mi srodkami, których dzialanie jest zsynchroni¬ zowane z ruchem chwytaka i umozliwiajacymi przesypywanie produktu z chwytaka znajdujace¬ go sie w swym górnym polozeniu, bezposrednio do zasobnika bez przemieszczania poziomego chwy¬ taka, przy czym srodki mechaniczne dzialajace w chwili dojscia chwytaka w górne polozenie, moga po przesypaniu byc odsuniete w celu uwol¬ nienia drogi pionowej chwytaka obnizajacego sie ponownie do stosu.W pierwszym wyikionaniu urzadzenia wedlug wynalazku, zasobnik zasilajacy jest polaczony z plaszczyzna wysypywania ruchoma z polozenia spoczynku pionowego i bocznego wzgledem pio¬ nowej drogi przemieszczania chwytaka, do polo¬ zenia roboczego, w którym plaszczyzna wysypy¬ wania tworzy pochylnie, umieszczona pod chwyta¬ kiem znajdujacym sie w polozeniu górnym, któ¬ rej to pochylni dolna czesc jest doprowadzona do górnego otworu zasobnika zasilajacego.W korzystnej odmianie, plaszczyzna wysypywa¬ nia jest w górnej swej czesci przegubowo ru¬ choma zgodnie ze stala osia obrotu równolegla do osi belki i umieszczona poza droga pionowego przesuwu chwytaka. Plaszczyzna przesypywania jest polaczona z dzwignikiem uruchamiajacym katowo przemieszczalna, z pionowego polozenia spoczynku do polozenia roboczego tworzacego po¬ chyla plaszczyzne umieszczona pod chwytakiem znajdujacym sie w górnym polozeniu. Dzwignik 79 78079 780 3 4 jest polaczony ze srodkami sterujacymi dostoso¬ wujacymi dzialanie plaszczyzny wysypywania i jej polozenie robocze w chwili dojscia chwytaka do górnego polozenia czyli do polozenia wysypywa¬ nia.Inne cechy i korzysci wynalazku zostana opi¬ sane ponizej, w oparciu o nieograniczajace przy¬ klady wykonania przedstawione na rysunkach w których: fig. la przedstawia elewacje urzadze¬ nia wedlug wynalazku zainstalowanego na nabrze¬ zu portowym; fig. Ib — urzadzenie z fig. la w perspektywie; fig. 2 — urzadzenie z fig. 1 w prze¬ kroju wedlug linii II—II; fig. 3a — schemat od¬ miany, w której belka spoczywa na pojedynczej bocznej suwnicy bramowej, a fig. 3b — szczegól wózka wciagarki z fig. 3a; fig. 4 — urzadzenie obslugujace rampe wyladunkowa, w perspekty¬ wie; fig. 4b — urzadzenie z fig. 3a, w widoku z boku; fig. 5 — urzadzenie portowe, którego je¬ den wspornik jest zamontowany na plywaku a drugi na nabrzezu, w widoku z boku; fig. 6 — urzadzenie z fig. 5 w widoku z przodu; fig. 7 — urzadzenie z fig. 5 i 6 w widoku z góry; fig. 8 — niezalezna suwnice bramowa zamontowana na dwóch plywakach, w widoku z boku; fig. 9 — suwnice bramowa z fig. 8 w widoku z przodu; fig. 10 — urzadzenie portowe do rozladunku po¬ laczone z rampa wyladunkowa; fig. 11 — odmia¬ ne urzadzenia wedlug wynalazku, zawierajacego dwa blizniacze stanowiska do rozladunku oraz dwie rampy wysypiskowe w widoku z góry; fig. 12 — urzadzenie w przekroju wedlug linii XII—XII z fig. 11; fig. 13 — szczegól przekroju muru urza¬ dzenia z fig. 11 i 12; fig. 14 — w przekroju wciagarke urzadzenia wedlug wynalazku, obslu¬ gujaca dwa chwytaki.Na fig. la i Ib przedstawiono suwnice 1 o czte¬ rech ostrogach, oraz 2 o trzech ostrogach, spo¬ czywajace na biezniach, przy czyim suwnica 2 jest zamontowana na nabrzezu wyladunkowym 4, a su¬ wnica 1 jest umieszczona na pomoscie 5 tworza¬ cym z przeciwleglym nabrzezem basen 6 stano¬ wiacy stanowisko zakotwiczenia statku do rozla¬ dowania.Belka poprzeczna 8 laczy obie suwnice bramo¬ we, które ja podtrzymuja, przy czym belka wy¬ konana z, metalowej armatury z rozporkami jest wysokosciowo przesuwalna wzdluz suwnic bra¬ mowych i zawieszona na, ukladach lin 9 i 9' uruchamianych przez dwie wciagarki umieszczo¬ ne na suwnicach i zespolone z dwoma przeciw¬ ciezarami 10 i 10'. W polozeniu roboczym belka poprzeczna 8 spoczywa na urzadzeniu zebatkowym nie przedstawionym na rysunku. Belka poprzeczna przekracza basen 6 i jest umieszczona nad stat¬ kiem ze stanowiskiem rozladowczym 7.Belka 8 jest przedluzona poza suwnice bramo¬ wa 2 umieszczona na nabrzezu rozladunkowym i znajduje sie nad rampa wyladunkowa.Na fig. 2 przedstawiono w przekroju szczegól belki poprzecznej 8 zawierajacej urzadzenia nosne i rozladunkowe.Belka w górnej swej czesci zawiera dwie biez¬ nie boczne 20 i 20' w postaci szyn na których spo¬ czywa wózek 21 zawierajacy wciagarke 22 uru¬ chamiajaca dwa chwytaki przy czym chwytak 23 jest przedstawiony na rysunku w polozeniu górnym a drugi chwytak bedacy w polozeniu dol¬ nym nie jest na rysunku przedstawiony. Wózek 5 zawiera w dolnej swej czesci zasobnik 24 prze¬ mieszczajacy sie razem z wózkiem i znajdujacym sie nad przenosnikiem tasmowym 25 umieszczo¬ nym osiowo wzdluz belki 8 i przeznaczonym do pirzetranisportowywainia luznych materialów, wy¬ sypywanych w "sposób ciagly z zasobnika przez przepustni-ce 26, w kierunku do zakonczenia bel¬ ki 8, np. w kierunku rampy wyladunkowej znaj¬ dujacej sie na nabrzezu 4. Zasobnik 24 jest prze¬ suniety w stosunku do drogi przemieszczania chwytaka 23, w celu umozliwienia swobodnego jego ruchu i pracy wyladunkowej ograniczonej do samego liniowego ruchu pionowego chwytaka.W celu umozliwienia wysypywania zawartosci chwytaka do zasobnika, przewidziano rynne wy- sypowa 27 ruchoma w punkcie 28 w górnym brze¬ gu i uruchamiana dzwignikiem 29 od pionowego polozenia spoczynku 30 ulatwiajacego przejscie chwytaka, do polozenia roboczego 31 w którym plaszczyzna wysypywania jest umieszczona pod chwytakiem w górnym polozeniu, tworzac pochy¬ la plaszczyzne kierujaca wyladowywanie materia¬ lu z chwytaka do zasobnika. Uruchamianie dzwig¬ nika 29 jesit uwarunkowane kontaktem odboju chwytaka, tak ze plaszczyzna wysypywania przyj¬ muje polozenie wysypywania natychmiast po cal¬ kowitym podniesieniu chwytaka.Fig. 3a i 3b przedstawiaja oba chwytaki 32 i 33 wysypujace wyladowywany produkt do zasobni¬ ka 35. Podczas ruchu chwytaków, przy czym je¬ den sie podnosi a drugi opada, zasobnik 35 zaj¬ muje polozenie srodkowe 35', a gdy którys z chwy¬ taków znajduje sie w swym górnym polozeniu, zasobnik 35 przesuwa sie poci chwytak odbierajac wysypywany produkt. Po zakonczeniu wysypywa¬ nia z chwytaka, zasobnik wraca do polozenia po¬ sredniego 35' uwalniajac dolna droge chwytaka.Przez przepustnice zawartosc zasobnika zostaje wysypywana na tasme przenosnika 42 która z kolei przesyla wysypany produkt na tasme 43.Przenosnik 44 moze przyjac dwa polozenia: w po¬ lozeniu cofnietym tzn. w prawo na rysunku, umo¬ zliwia swobodne opadanie do zasobnika 41 wysy¬ pywanego produktu, przesylanego przez tasme 43, a w polozeniu wysunietym czyli w lewo na ry¬ sunku, przenosnik 44 odbiera wysypywany przez tasme 43 produkt i wyrzuca przez rynne zsypo¬ wa 39 na wstepne wysypisko 50.Wózek 34 unoszacy chwytaki przemieszcza sie na calej dlugosci belek przedniego dziobu 36 i tyl¬ nego dziobu 37, pociagajac ze soba zasobnik 35.W ten sposób mozna ponownie ladowac tym sa¬ mym urzadzeniem produkt znajdujacy sie na wstepnym wysypisku 50 zasilajac przenosnik 45, który przez zasobnik 41, przepustnice 49 i spust 46, kieruje produkt na tasme 47.Urzadzenie wedlug wynalazku eliminuje zlozo¬ ny ruch chwytaka, zastepujac go prostym linio¬ wym pionowym ruchem powrotnym, miedzy dol¬ nym polozeniem pobierania produktu ze stosu a górnym polozeniem wysypywania. W ten spo- 15 20 25 30 35 40 43 50 55 60W780 5 6 sób przy kazdym ruchu oszczedza sia cenny czas znacznie polepszajac wydajnosc pojedynczego chwy¬ taka przez mnozenie jego obrotów.Dzieki polozeniu i oparci/u jakie zabezpieczono na stanowisku chwytakowym, urzadzenie wedlug wy¬ nalazku umozliwia podwojenie ilosci chwytaków uzyskujac jednoczesnie zmniejszony ciezar, przy manewrowaniu chwytakami, poniewaz pusty chwy¬ tak opuszczajacy sie stanowi przeciwwage dla pelnego unoszacego sie drugiego chwytaka. W ten sposób kazdy cykl odbywa sie z wieksza pred¬ koscia i z mniejszym zuzyciem energii.W przykladzie przedstawionym na fig. 4a i 4b urzadzenie wedlug wynalazku obsluguje rampe usypiskowa. Belka poprzeczna 113 unoszaca wó¬ zek, z wciagarka 114 spoczywa jednym koncem na wsporniku 115 w ksztalcie litery V i jest za¬ mocowana za pomoca przegubów 116, 116', 117 i 117' automatycznie kompensujacych ewentualne deniwelacje plaszczyzny rampy usypiskowej 118.Wspornik 115 jak równiez przeciwlegly wspor¬ nik 119 o mniejszych rozmiarach spoczywajacy na murze bocznym 120, sa umieszczone na szynach.Belka 113 z wózkiem wciagarki o dwóch chwy¬ takach obsluguje usypisko wzdluz którego prze¬ mieszcza sie nay wspornikach uruchamianych sil¬ nikami 121, 121' i 122, 122'. Przenosnik tasmowy, 123 zasilany zasobnikiem odbierajacym produkt wysypywany przez chwytaki, kieruje produkt do zasobnika zsypowego 124 lub rynny zsypowej 125 zasilajacej przenosnik wzdluzny 126 umieszczony na murze bocznym 120.W wykonaniu przedstawionym na fig. 5, 6 i 7 urzadzenie stanowi wyposazenie portowe obslugu¬ jace stanowisko rozladunkowe nabrzeza. W tym celu belka poprzeczna 171 zespolona z wózkiem wciagarki 172 i z przenosnikiem 173 spoczywa na wsporniku bocznym stanowiacym stabilna suwni¬ ce boczna 174 o czterech ostrogach, a na przeciw¬ leglym koncu belka opiera sie na wsporniku 175 zamontowanym na plywaku 176.Belka 171 opiera sie bezposrednio na rampach lub suwnicach 127, 127' odpowiednio zespolonych ze stalym wspornikiem 174 i ze wspornikiem 175 zamontowanym na plywaku 176.Oba wsporniki sa polaczone w swej górnej cze¬ sci ramionami 128, 128' przegubowo ruchomymi przy kazdym koncu, przy czym calosc tworzy konstrukcje nosna w ksztalcie ruchomego równo- legloboku.Belka 171 moze przesuwac sie pionowo wzdluz ramp lub suwnic slizgowych 127, 127' za posred¬ nictwem rolek 129, 129' i 130, 130' umozliwiajac tym samym wysokosciowe regulowanie polozenia belki w celu doprowadzenia belki do opty¬ malnej wysokosci wzgledem plaszczyzny stat¬ ku oraz odsuniecia w góre celem odslonie¬ cia górnych struktur statku. Przed i po roz- ladunlcu, w celu umozliwienia manewrowania stat¬ ku oraz zacumowanie do nabrzeza, urzadzenie do rozladowywania mozna odsunac od stanowiska ro¬ boczego przez przesuniecie wzdluz nabrzeza. W tym celu wspornik 124 skladajacy sie z suwnicy bra¬ mowej o czterech ostrogach przesuwa sie po rol¬ kach 131, 131' zamontowanych np. na szynach, «s przy czym plywajacy wspornik jest pociagany tym ruchem, a ewentualnie dodatkowo pociagany przez inne srodki.W tym sposobie wykonania, przenosnik 123 wy¬ sypuje produkt do elementu przenosnikowego dzia¬ lajacego na zasadzie grawitacji i polaczonego z rynna boczna taka jak rynna lub rampa 127, przy czym element ten kieruje wysypywany pro¬ dukt na przenosnik 132 równolegly do nabrzeza.Plywak 125 zawiera automatyczny regulator ba¬ lastu kompensujacy róznice obciazenia calego urzadzenia. , W wykonaniu przedstawionym na fig. 8 i 9 wsporniki 155 i 156 boczne belki do rozladunku 154 sa zamontowane na plywakach 157 1 158 i sa w górnej swej czesci polaczone poprzeczka 159.Wsporniki boczne, jak wyzej opisano, sa polaczo¬ ne kazdy z rampa wzdluzna na której opiera sie belka do rozladunku, za pomoca rolek umozliwia¬ jacych jej przesuwanie wzdluz ramp oraz w góre i w dól.Jedna z ramp bocznych zawiera przenosnik 160 na który wysypuje sie produkt doprowadzany przez przenosnik znajdujacy sie wzdluz belki do rozla¬ dunku, przy czym przenosnik ten doprowadza wy¬ sypywany produkt do zasobnika 161 umieszczo¬ nego w dolnym polozeniu i tworzacego odbój. Za¬ sobnik opróznia sie przez przenosnik wtórny 162 umieszczony w pionie nad stanowiskiem zacumo¬ wania barki 163.Odmiany przedstawione na fig, 10—13 przedsta¬ wiaja zastosowania wynalazku dla wykonania ukladów zlozonych laczacych portowe urzadzenie rozladunkowe z jednym lub kilkoma usypiskami równiez wyposazonymi w urzadzenie lub suwni¬ ce bramowa wedlug wynalazku.W przykladzie przedstawionym na fig. 10 urza¬ dzenie zawiera stanowisko nabrzezne 201 do roz¬ ladunku i/lub ladowania statku 292 zwlaszcza stat¬ ku przewozacego produkty sypkie, np. mineralne.Stanowisko to sklada sie z belki rozladunko¬ wej 293 opartej na bocznych wspornikach 204 i 204' z których jeden znajduje sie na nabrzezu, a drugi na plywaku 205 równoleglym do nabrze¬ za; belka rozladunkowa i/lub zaladunkowa posia¬ da urzadzenie nosne i przeladunkowe dla ladow¬ ni statku, urzadzenia te wysypuja produkty roz¬ ladowywane na przenosnik 296, ustawiony osiowo na belce i przedluzony poza te' ostatnia za pomo¬ ca odpowiednich wsporników do wysokosci prze¬ nosników 207 i 207' umdeteczony na szczycie muru 208, wybudowanego wzdluz rampy wyladunkowej 209 oraz nasypu 219. Przenosnik 206 zasilany przez urzadzenie nosne, wysypuje w sposób ciagly pro¬ dukty wyladowywane na jeden z dwóch przenos¬ ników, w przypadku fig. 10, na przenosnik wzdluz¬ ny 207', który doprowadza produkty wzdluz muru do innego znanego przenosnika pod okreslonym katem, umozliwiajacego ich przeladowanie na przenosnik tasmowy 211 wystajacy z suwnicy wy- sypowej $12, przenosnik 211 wysypuje produkty na nasyp 210.Przeladunek odbywa sie za pomoca suwnicy od¬ biorczej 213 wyposazonej, jak juz wspomniano, w urzadzenia nosne takie jak wózek wciagarki 214 15 20 25 30 3579 780 7 8 uruchamiajacy jeden lub kilka chwytaków wyla¬ dowujacych sie na przenosnik osiowy 215 prze¬ kazujacy z kolei ladunek na transporter wzdluz¬ ny 207 przeznaczony do przeniesienia produktów przeladowywanych na stanowisko zaladowania na wagon 216 lub na barke 218. Odwrotnie, transpor¬ ter 207 moze sluzyc do przenoszenia produktów przeladowywanych w kierunku belki 203, gdzie za pomoca przenosnika 206, moze byc uzyty jako sta¬ nowisko zaladowania statku.Bardziej kompleksowe rozwiazanie przedstawio¬ ne jest na fig. 11, 12 i 13.Rozwiazanie to posiada dwa stanowiska wyla¬ dowania i/lub zaladowania statków (okretów). Te dwa stanowiska 220 i 220' sa sprzezone i skladaja sie z trzech pomostów (nabrzezy pomostowych) 221, 222, 223 wyznaczajacych dwa baseny zakotwi¬ czenia 224 i 224' przeznaczone dla okretów takich jak na rysunku (fig. 11), gdzie okret 225 zakotwi¬ czony jest w basenie 224; nad kazdym z basenów znajduje sie urzadzenie wyladunkowe i/lub za¬ ladunkowe skladajace sie z belki 226 i 226' wznie¬ sionej na bocznych wspornikach jak np. suwni¬ cach o kilku ostrogach poruszajacych sie wzdluz nabrzezy, umozliwiajac w ten sposób przesuwa¬ nie belki zaladunkowej i/lub wyladunkowej w taki sposób aby mogla ona wykonac swe zadanie wzdluz calego basenu zakotwiczenia.Kazda belka jest wyposazona w urzadzenie nos¬ ne posiadajace jeden lub kilka chwytaków 227 i 227' zasilajacych przenosnik tasmowy 228 i 228' wzdluz osi belki; ten przenosnik tasmowy osiowy wysypuje produkty wyladowywane ha transpor¬ tery 229 lub 229' wykonane jako jedna calosc i umieszczone wzdluz muru 230.W tym przykladzie instalacje skladowania po¬ siadaja dwie rampy sprzezone 231 i 231' przedzie¬ lone przez mur 230, na którym znajduja sie trans¬ portery wzdluzne 229 i 229' doprowadzajacych przeladowywane produkty od stanowiska wylado¬ wywania i/lub zaladowywania morskiego oraz transportera centralnego 232 siegajacego do ze¬ wnetrznych stanowisk zaladowania na barki 253 lub wagony 254. Stanowiska zaladowania kolejo¬ wego lub wodnego moga byc takze uzyte jako stanowiska wyladowania* W tym przypadku prze¬ nosnik centralny 232 kieruje produkty od tych stanowisk w kierunku nasypów. Podobnie stano¬ wiska morskie obslugiwane przenosnikami 229 i 229' moga sluzyc do zaladowania okretu produk¬ tami znajdujacymi sie na usypisku, przy czym przenosniki 229 i 229' zasilaja przenosniki osiowe 228 i 228' belek 226 i 226' po uprzednim unierucho- mieniu urzadzen nosnych 227 lub 227', przenosniki osiowe 228 i 228' wysypuja produkty doprowadzo¬ ne z usypiska bezposrednio do zakotwiczonych oJkrejtów.Nasyp tworzy sie za posrednictwem jednego lub drugiego transportera wzdluznego 229, 229' lub 232, ilosc transporterów nie jest ograniczona i jest uzalezniona od specyficznych norm uzytkowania oraz znaczenia instalacji.W tym celu kazde usypisko posiada suwnice bramowa usypiskowa 233 posiadajaca przenosnik osiowy 234 przemieszczalny wzdluz osi suwnicy, tak ze zostaje wysuniety pod przenosnik central¬ ny. Na fig. 13 widzimy szczegól przenosnika 234' suwnicy bramowej usypiskowej 233' wystajacego poza brzeg suwnicy w kierunku muru, i wysunie- 5 tego pod wysypisko 236 przenosnika wzdluznego 229' od którego odbiera ladunek za posrednictwem lejka zsypowego 235. Przenosnik glówny suwnicy bramowej usypiskowej wysypuje ladunek na prze¬ nosnik wtórny 237 zdolny do osiowego przemie¬ szczenia sie wzdluz suwnicy, co umozliwia, dzieki zmianom kierunku przesuwanie sie tasmy, równo¬ mierne rozsypywanie produktu na usypisko.Przeladunek odbywa sie za pomoca suwnicy przeladunkowej 238 posiadajacej urzadzenia nosne tak ze wózek wciagarki 239 wyposazony w jeden, korzystnie dwa chwytaki, wysypuje swa zawar¬ tosc na przenosnik osiowy 240, który z kolei jest zespolony z dolnym przenosnikiem wtórnym 241 mogacym zmieniac pozycje w taki sposób by bylo mozliwe wyladowywanie ladunku na jeden z prze¬ nosników wzdluznych 229, 229' lub 232.Suwnice wyladunku i przeladunku z usypiska maja z jednej strony wsporniki boczne 242 i g"43 spoczywajace za posrednictwem srodków tocznych 244 na biezni 245, a z drugiej strony spoczywaja równiez za posrednictwem srodków tocznych na pokladzie betonowym 246 odlanym na szczycie muru 230.Podkresla sie, ze wieksze rozmiary i gabaryt 30 suiwnicy przeladunkowej wzgledem zewnetrznego gabarytu suwnicy wyladunkowej, umozliwia prze¬ mieszczanie suwnicy przeladunkowej wzdluz muru nad suwnica wyladunkowa oraz obslugiwanie calej plyty usypiskowej przez obie suwnice. 35 Mur opisany w przedstawionym przykladzie sklada sie ze zbrojonej ziemi i zawiera zgodnie ze znana technika powloke zewnetrzna polaczona z wewnetrznymi elementami Armatury zapewniajac sztywnosc i zwartosc calosci. Na murze znajduja 40 sie plyty 246 i 246' sluzace jako bieznie boczne suw¬ nic i skladajace sie z jednej czesci lub tak jak przedstawiono na rysunkach, z dwóch wyraznych czesci polaczonych i zespolonych elementami wzmacniajacymi 247 i 247'. Przenosniki wzdluzne 45 sa umieszczone na podwyzszonej nadbudówce 248 tworzacej garb wzdluzny, a równiez wykonanej z ziemi zbrojonej.W przypadku, gdy plyte usypiskowa obsluguje jedna suwnica, to suwnica ta dziala jednoczesnie jako suwnica wyladunkowa i przeladunkowa. Prze¬ nosnik osiowy jest wówczas dostosowany tak aby umozliwic zmiane kierunku przesuwu i zawiera wózek wysypujacy. Przy wyladunku przenosnik przenosi wyladowywany produkt z wózka wysypu¬ jacego przenosnika wzdluznego w kierunku do kon¬ ca biezni, az do wózka wysypujacego przenosnika osiowego, który za pomoca ukladu wysypujacego zasila plyte usypiskowa, przy czym wózek wciagar- 60 ki nie bierze udzialu w tym procesie.Przy przeladunku wózek wysypujacy przenosni¬ ka osiowego nie bierze udzialu w procesie a prze¬ nosnik przesuwa sie w kierunku odwrotnym, przy czym produkt wysypywany przez chwytaki prze- 65 ladunkowe na przenosniku, jest kierowany tym 15 209 przenosnikiem w kierunku do mury - wzdluznego i wysypywany na przenosnik znajdujacy sie na tym murze.Na figi 14 przedstawiono, w widoku z góry, wciagarke dla uruchomienia dwóch blizniaczych chwytaków w urzadzeniu wg wynalazku.Silnik M za posrednictwem walu 301 i kola 302 pociaga kola redukcyjne 303 i 303' zamontowane wspólosiowo z kolem slonecznym zebatej przeklad¬ ni satelitarnej polaczonej z kazdym z bebnów gór¬ nych 304, 304', 305 i 305'.Kolo redukcyjne 303 jest w ten sposób zespolone z kolami slonecznymi 306, 306' przy czym kazde z tych kól slonecznych pociaga satelity 307, 307' i 308, 308'. Uklad nosny 309, 309' jest zespolony z walem odpowiedniego bebna 304 lub 304'. Wal bebna zawiera hamulec 310 i 310' przy czym iden¬ tyczny hamulec 311, 311' znajduje sie na wiencach 312, 312'.Kolo redukujace 303 uruchamiane silnikiem po¬ ciaga kola sloneczne 306, 306'. Hamulce 310 i 311 sa tak sterowane, ze sa zawsze wzgledem siebie odwrócone w dzialaniu, tzn. gdy jeden hamulec jest zablokowany, drugi pozostaje swobodny.W ten sposób przy zablokowaniu hamulca bebna 310, hamulec 311 znajduje sie w polozeniu spoczyn¬ ku i wieniec 312 obraca sie swobodnie. Beben 304 zablokowany hamulcem 310 jest wówczas wy¬ laczony.Odwrotnie gdy hamulec 310 jest w polozeniu spoczynku to sasiedni hamulec 311 zostaje automa¬ tycznie uruchomiony i blokuje wieniec, a ruch kola slonecznego 306 pociaga za soba uklad nosny 309, a tym samym odpowiadajacy mu beben 304.Konstrukcja wszystkich czterech bebnów oraz od¬ powiadajacych im zejbaitkowyim przekladniom saiteli- tarnytm jtesit identyczna, co umozliwia dowolne i za¬ lezne od aktywnego lub biernego polozenia hamul¬ ców bebnów i wienców, odpowiednie uruchomie¬ nie jednego, dwóch, trzech lub czterech bebnów, zaleznie od potrzeb.Wciagarka wedlug wynalazku moze takze za¬ wierac urzadzenia regulujace automatyczna syn¬ chronizacje ruchów otwierania (zamykania oraz wznoszenia) opadania kazdego z chwytaków. Znany ten uklad sklada sie np. z róznicujacej przekladni zebatkowej polaczonej lancuchowo z kazdym z obu bebnów uruchamiajacych ten sam chwytak oraz przemieszczajacej srube zamontowana miedzy dwo¬ ma stykami, bez mozliwosci obracania sie.Podkresla sie, ze bebny umieszczone w jednej osi np. bebny 304 i 304' oraz 305 i 305' obracaja sie w tym samym kierunku lecz nawiniecie kabli 313, 313' oraz 314, 314' jest odwrócone. W przy¬ kladzie wedlug fig. 14 przedstawiono bebny 304 i 305 umieszczone po prawej stronie, odpowiednio sterujace ruch wznoszenia (opadania i otwierania) zamykania jednego chwytaka podczas, gdy bebny 304', 305, steruja ten sam ruch drugiego chwytaka.W ten sposób bebny wznoszenia i opadania 304 i 304' obracaja sie w tym samym kierunku lecz z uwagi na odwrotne nawiniecie kabli 313 i 313' pociagaja jeden chwytak w góre a drugi w dól.Wyzej przykladowo podany opis sposobu wykona¬ nia wynalazku nie ogranicza jego zakresu. 79 780 10 Z ast rlezenia patentowe 10 15 30 35 40 50 55 65 1. Urzadzenie do manipulowania i magazynowa¬ nia , elementów stalych luzem, zawierajace belke pozioma zamontowana na co najmniej jednym wsporniku poprzecznym, znajdujaca sie nad stosem elementów poddawanych manipulacji, wózek-wcia- garka przemieszczajacy sie wzdluz belki i wyposa¬ zony w co najmniej jeden chwytak, przenosnik tas¬ mowy umieszczony równolegle do osi belki oraz za¬ sobnik zasilajacy do zasilania przez chwytak prze¬ nosnika tasmowego, znamienne tym, ze zasobnik zasilajacy (24) jest zespolony z rynna wysypowa (27) zsynchronizowana z ruchem chwytaka* umozli¬ wiajac przechylanie chwyttaka (23) znagdujacego sie w polozeniu górnym, bezposrednio do zasobnika (24). 2. Urzadzenie wedlug zasihrz. 1, znamienne tym, ze zasobnik zasilajacy (24) jest zespolony z rynna wysypowa (27) ruchoma od pionowego polozenia spoczynku (30) w którym jest odsunieta wzgledem pionowej osi przesuwu chwytaka do polozenia pra¬ cy (27) w którym jest pochyla i znajduje sie pod chwytakiem (33). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zasobnik jest przechylny wokól osi umieszczonej w jego podstawie w taki sposób, ze w polozeniu przechylonym górny otwór zasobnika znajduje sie pod chwytakiem w polozeniu wysypywania, przy czym zasobnik jest zespolony ze srodkami pomocni¬ czymi dostosowanymi do ruchów chwytaka i dopro¬ wadzajacymi zasobnik w polozenie przechylone czyli wysypywania, wówczas gdy chwytak osiaga swoje polozenie górne oraz w polozenie pionowe po wysypaniu chwytaka, uwalniajac w ten sposób pionowa os przesuwu chwytaka. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 i 2, znamienne tym, ze rynna wysypowa (27) jest ruchoma, w gór¬ nej czesci wokól stalej osi czopu równoleglej do osi belki wsporczej i umieszczonej poza pionowa droga przemieszczania chwytaka (23) ponadto ryn¬ na wysypowa (27) jest zespolona z dzwignikiem ro¬ boczym (29). 5. Urzadzenie wedlug zaisfcrz. 1, znamienne tym, ze zasobnik jest ruchomy wzgledem wózka wcia¬ garki (34) miedzy polozeniem wysypywania usytu¬ owanym pod chwytakiem (23) i miedzy polozeniem bocznym wzgledem pionowej drogi przemieszczania sie chwytaka, w którym odslonieta jest droga pio¬ nowego przesuwu clhwyttafka, a zasobnik (35) jest usytuowany nad przenosnikiem (42). 6. Urzadzenie wedlug zastanz. 112, znamienne tym, ze wózek-wciagarka (21) zawiera dwa chwy¬ taki blizniacze (23) umieszczone obok siebie, przy czym kazdy chwytak (23) jest zespolony z rynna wysypowa (27) umieszczona nad przenosnikiem tas¬ mowym (25), a wciagarka (22) pociaga oba chwy¬ taki (23) ruchem synchronicznym i odwrotnym. 7. Urzadzenie wedlug zastirz. 1, znamienne tym, ze usypiskowa rampa (118) jest ograniczona bocznie przez mur (120) i obslugiwana przez suwnice (113) oparta jednym bokiem o brzeg muru, przy czym przenosnik tasmowy (126) umieszczony wzdluz suw¬ nicy zsypuje elementy znajdujace sie na nim, na przenosnik (126) znajdujacy sie na murze.11 79 780 12 8. Urzadzenie' wedlug zastrz. 1 i 7, znamienne tym, ze mur jest wykonany z ziemi zbrojonej. 9. Urzadzenie wedlug zastrz. 7, znamienne tym, ze na murze (230) znajduje sie kilka wzdluznych przenosników (229, 232, 236). 10. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 i 7, znamienne tym, ze zawiera kilka blizniaczych ramp magazy¬ nujacych, oddzielonych srodkowym murem 230 z ziemi zbrójonej) stanowiacym podstawe urzadze¬ nia, przy czym mur (230) zawiera przy kazdym brzegu tor (246) na którym przesuwaja sie suw¬ nice (233, 238) obslugujace kazda jedna rampe, przy czym srodkowy mur zawiera ponadto kilka przenosników tasmowych (239, 232, 236) wspólpra¬ cujacych z przenosnikami (234, 240) kazdej suwnicy i obslugujacych co najmniej jedno stanowisko od¬ prowadzania lub wyladowywania. 11. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 i 6, znamienne 5 tym, ze zawiera wciagarke uruchamiajaca dwa blizniacze chwytaki o ruchach odwrotnych, których ciezary wyrównuja sie, przy czym wciagarka za¬ wiera cztery bebny (304, 304', 305, 305') odpowied¬ nio do wznoszenia i opuszczania pierwszego chwy¬ taka, do wznoszenia i opuszczania drugiego chwy¬ taka, do otwierania i zamykania pierwszego chwytaka oraz otwierania i zamykania drugiego chwyitaka, przy czym kazdy z tych bebnów jest zespolony z jednym wspólnym waliem napedowym (301) za posrednictwem elementów (303, 306', 308', 309', 312). 10 1579 780 FIG/la FIG/lb79 780 FIG3a79 780 FIG.3b 34 #=t=£ Q l i^^-i. i £) 36 —LJ. i£ 48 42 i" .32 51 FlG.4a79 780 FIG.4b FJG.S79780 173 , J31W 30| 1|32 bo ZEQ vi 72 lLLSL 4.127 131 171 127' 129 ]*H129' 1175 4;76 FIG.7 174- ii3d. 1 H427 BR 132 fi 128 127'- 172 ? o 171 D I m .175 .176 U29 .129' FIG.879 780 FIG .10 204'- 205 _". ... 220 227 228 226\ J FIG.11 SL' 227; FIG.12 240 23) n(S N N h •* '^ '^ '^ "^ ^s /y/»/,/y/ /v y^/^wy s*; /*s-s_-,-9//'*s-,'- ;¦"*/ ¦/*& ^//T79 780 FIGAA 3oe p^ l YJ\— ^jfe | f\ 1 \1 i —i—i ^S3 305* ^314' TClYfElMtA Urzedw Patentowego I PL