Pierwszenstwo: 23.09.1972 (P. 157904) Zgloszenie ogloszono: 15.11.1973 Opis patentowy opublikowano: 25.07.1975 79460 KI. 57a,59 MKP F16m 11/04 Twórcywynalazku: Wlodzimierz Chilmanowicz, Bronislaw Skwara Uprawniony z patentu tymczasowego: Zaklad Doswiadczalny przy Wytwórni Sprzetu Komunikacyjnego, Swidnik k/Lublina (Polska) Urzadzenie do mocowania przyrzadu optycznego narazonego na drgania Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do mocowania przyrzadu optycznego narazonego na drgania, znajdujace zastosowanie przy mocowaniu kamer filmowych i telewizycjnych, aparatów fotograficznych oraz innych przyrzadów optycznych, zwlaszcza w pojazdach mechanicznych lub na statkach powietrznych.Mocowanie przyrzadu optycznego do elementu konstrukcji w warunkach wystepowania drgan tego elementu wymaga stosowania odpowiedniego urzadzenia mocujacego, zabezpieczajacego przed przenoszeniem sie drgan na przyrzad optyczny.Znane urzadzenia mocujace zestawione sa z ramy, do której mocowany jest przyrzad, zawieszonej elastycznie na elemencie konstrukcji za posrednictwem podpór, które stanowia tlumiki drgan.Wada tego rodzaju rozwiazan jest ich zlozonosc oraz pracochlonnosc wykonania. Dalsze niedogodnosci urzadzen wystepuja w eksploatacji. Wobec elastycznego zawieszenia przyrzadu na kilku tlumikach drgan urzadzenie wymaga stalej, wspólnej regulacji tlumików, bowiem zmiana charakterystyki jednego z nich wywoluje drgania przyrzadu, które z kolei powoduja katowe wahania jego osi optycznej. W nastepstwie prowadzi to do powaznego zmniejszenia ostrosci obrazu przekazywanego przez przyrzad, a nawet uniemozliwia otrzymanie czytelnego obrazu.Celem wynalazku jest wyeliminowanie podanych wad znanych urzadzen a tym samym zwiekszenie statecznosci zamocowania przyrzadu optycznego przy jednoczesnym .uproszczeniu konstrukcji urzadzenia. Dla osiagniecia podanego celu postawiono zadanie opracowania takiego ukladu zawieszenia przyrzadu w którym przy . istnieniu jednego elementu przejmujacego obciazenia od drgan nie zachodzilaby mozliwosc katowych wahan osi optycznej przyrzadu.Zgodnie z wynalazkiem zadanie to zostalo rozwiazane dzieki temu, ze uchwyt przyrzadu optycznego przylaczony jest do podstawy urzadzenia za posrednictwem sztywnych laczników polaczonych przegubowo z podstawa i uchwytem tworzac uklad równolegloboku. Równoleglobok ten jest unieruchomiony poprzez wlaczony przekatnie w jego lancuch kinematyczny dodatkowy czlon, który stanowi amortyzator przejmujacy drgania wystepujace w plaszczyznie równo legloboku.W wyniku zastosowania urzadzenia wedlug wynalazku drgania przenoszace sie od podstawy urzadzenia poprzez laczniki na uchwyt przyrzadu sa sprowadzane do drgan wystepujacych w plaszczyznie równolegloboku.2 , 79 460 Pozwala to wiec zamortyzowac ich dzialania poprzez jeden zespól tlumiacy, wlaczony przekatnie w lancuch kinematyczny równolegloboku i dzialajacy w jego plaszczyznie. Dodatkowa zaleta urzadzenia jest to, ze nie wymaga ono stosowania zlozonego zespolu tlumiacego drgania. Wystarczajace jest wprowadzenie amortyzatora ograniczajacego jedynie amplitude drgan. Wynika to stad, ze przenoszace sie drgania o niewielkiej amplitudzie, wobec zawieszenia uchwytu przyrzadu w ukladzie równolegloboku, wywoluja jedynie równolegle przesuniecia uchwytu a tym samym i równolegle przemieszczenia osi optycznej przyrzadu, co nie powoduje zasadniczych zmian w ostrosci obrazu odbieranego przez przyrzad.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia urzadzenie w widoku z boku, fig. 2- w widoku z góry, zas fig. 3 przedstawia amortyzator urzadzenia.Jak pokazano na rysunku do podstawy 1, zamocowanej do elementu konstrukcji 2, za posrednictwem laczników 3, 4 przylaczony jest uchwyt 5 przyrzadu optycznego 6. Dwa górne laczniki 3 oraz dwa dolne laczniki 4 polaczone sa z podstawa 1 oraz z uchwytem 5 przegubowo poprzez polaczenie sworzniowe 7.Ponadto, górne laczniki 3 dodatkowo sa polaczone ze soba za posrednictwem poprzecznego elementu laczacego 8, który stanowi górny punkt mocowania amortyzatora 9, przylaczonego dplnym koncem do podstawy 1, przy czym zarówno w górnym punkcie jak i w dolnym amortyzator przylaczony jest przegubowo. Amortyzator, jak pokazano na fig. 3 zawiera korpus 10, w którym miedzy dwoma pakietami 11, 12 przekladek gumowych osadzony jest tlok 13. Korpus zamkniety jest wkladka 14 oraz nakretka 15, które wykorzystuje sie równiez do regulacji Wielkosci sily sciskajacej pakiety 11, 12. Z tlokiem 13 polaczony jest trzon 16 poprzez polaczenie gwintowe co umozliwia regulacje dlugosci amortyzatora. Na trzonie 16 osadzona jest nakretka 17 dla unieruchomienia górnego konca amortyzatora w gniezdzie 18 elementu laczacego 8.Wystepujace drgania konstrucji pojazdu mechanicznego lub statku powietrznego przenosza sie poprzez pokazany na rysunku element konstrukcji 2 na podstawe 1 urzadzenia. Nastepnie przenosza sie przez uklad równolegloboku, utworzonego z podstawy 1, laczników 3,4 oraz uchwytu 5, w którym zostaja sprowadzone do drgan w plaszczyznie tego ukladu. Dalej drgania te po wytlumieniu poprzez amortyzator 9 moga wywolywac jedynie równolegle przesuniecia uchwytu 5 a tym samym i osi optycznej przyrzadu 6 o amplitudzie nie wplywajacej na ostrosc przekazywanego obrazu.W urzadzeniu przewidziana jest mozliwosc regulacji polozenia uchwytu 5 przyrzadu optycznego 6 poprzez zmiane pochylenia równolegloboku, uzyskana droga zmiany dlugosci amortyzatora 9. PLPriority: September 23, 1972 (P. 157904) Application announced: November 15, 1973 Patent description was published: July 25, 1975 79460 KI. 57a, 59 MKP F16m 11/04 Inventors: Wlodzimierz Chilmanowicz, Bronislaw Skwara Authorized by the provisional patent: Zakład Experimental at Wytwórnia Sprzetu Komunikacyjnego, Swidnik near Lublin (Poland) Device for mounting an optical device exposed to vibrations The subject of the invention is an optical device for mounting an optical device for mounting exposed to vibrations, applicable for mounting film and television cameras, photographic cameras and other optical devices, especially in motor vehicles or on aircrafts. Mounting an optical device to a structure element in conditions of vibration of this element requires the use of an appropriate mounting device that protects against transfer Known mounting devices are composed of a frame, to which the device is attached, elastically suspended on the structure element by means of supports, which constitute vibration dampers. The disadvantage of such solutions is their complexity and laboriousness of execution. Further disadvantages of the devices arise in operation. Due to the flexible suspension of the device on several vibration dampers, the device requires constant, joint adjustment of the dampers, because changing the characteristics of one of them causes the device to vibrate, which in turn causes angular fluctuations of its optical axis. Consequently, this leads to a serious reduction in the sharpness of the image transmitted by the device, and even makes it impossible to obtain a readable image. The aim of the invention is to eliminate the drawbacks of known devices and thus to increase the stability of the mounting of the optical device while simplifying the device's construction. In order to achieve this goal, the task of developing such a suspension system of the device was There would be no possibility of angular oscillation of the optical axis of the device due to the existence of one element bearing the load from vibrations. According to the invention, this task was solved by the fact that the holder of the optical device is connected to the base of the device by means of rigid connectors articulated with the base and the holder, forming a parallelogram. This parallelogram is immobilized by an additional element connected diagonally in its kinematic chain, which is a shock absorber which absorbs vibrations occurring in the plane of the parallelogram. .2, 79 460 This allows their actions to be cushioned by a single damper set diagonally in a kinematic chain of a parallelogram and acting in its plane. An additional advantage of the device is that it does not require the use of a complex vibration damping unit. It is sufficient to introduce a damper limiting only the amplitude of vibrations. This is due to the fact that the transmitted vibrations of a small amplitude, due to the suspension of the device holder in a parallelogram system, cause only parallel shifts of the holder and thus also parallel displacements of the optical axis of the device, which does not significantly change the sharpness of the image received by the device. 1 is a side view of the device, FIG. 2 is a top plan view, and FIG. 3 shows the damper of the device. As shown in the drawing, to the base 1 fixed to the structural element. 2, by means of connectors 3, 4 the holder 5 of the optical device 6 is connected. Two upper connectors 3 and two lower connectors 4 are connected with the base 1 and with the holder 5 articulated by a bolt connection 7. Moreover, upper connectors 3 are additionally connected with each other by means of a transverse connecting element 8, which constitutes the upper attachment point of the shock absorber 9, connected to the with a lower end to the base 1, the shock absorber being articulated both at the upper point and at the lower point. The shock absorber, as shown in Fig. 3, comprises a body 10 in which a piston 13 is mounted between two packages 11, 12 of rubber spacers. The closed body is an insert 14 and a nut 15, which are also used to adjust the size of the compressive force of the packages 11, 12. The piston 13 is connected to the stem 16 by a threaded connection, which enables the length of the shock absorber to be adjusted. A nut 17 is mounted on the stem 16 to fix the upper end of the shock absorber in the seat 18 of the connecting element 8. The vibrations occurring in the construction of a motor vehicle or an aircraft are transmitted through the structure element 2 shown in the drawing onto the base 1 of the device. Then they are transferred through a parallelogram system formed by a base 1, connectors 3, 4 and a handle 5, in which they are reduced to vibrations in the plane of this system. Further, these vibrations, after being damped by the damper 9, can only cause a parallel shift of the holder 5 and thus the optical axis of the device 6 with an amplitude not affecting the sharpness of the transmitted image. The device provides for the possibility of adjusting the position of the holder 5 of the optical device 6 by changing the inclination of the equilateral path to change the length of the shock absorber 9. PL