Przedmiot P jest przemieszczany wzdluz odnosnego odcinka linii transportowej wyposazonej w silniki liniowe SL wlaczane do sieci U lub wylaczane za pomoca wylacznika W i poprzez wylacznik drogowy WD.Podczas pracy napedu, silniki liniowe SLj i SL2 sa stale podlaczone do sieci U, natomiast silniki liniowe SL3 i SL4 sa wylaczane sygnalem wylaczenia sterujacym stycznik S po uzyskaniu przez przemieszczany przedmiot P zadanej predkosci VI.W zaleznosci od okreslonych wymagan ruchowych napedu silnikami liniowymi SL, znajduje zastosowanie otwarty badz zamkniety uklad regulacji sterujacy sygnalem wylaczenia. W otwartym ukladzie regulacji, obwie¬ dzionym na schemacie linia kreskowa O, sygnal wylaczenia uzyskuje sie z przekaznika czasowego PC sterujacego stycznik S. W zamknietym ukladzie regulacji, obwiedzionym linia kreskowa Z, stycznik S jest sterowany czlo¬ nem porównujacym CP wytwarzajacym sygnal na podstawie porównania wartosci sygnalu zwrotnego jakim jest chwilowa predkosc V przedmiotu P z wartoscia sygnalu zadajacego odpowiadajacego zadanej predkosci VI.Silniki liniowe SLlf SL2, SL3 i SL4 w dalszej czesci opisu wystepuja w zrozumieniu ilosci n silników liniowych niezbednych do nadania wymaganego przyspieszenia przemieszczanemu przedmiotowi P, natomiast silniki liniowe SLX iSL2 odpowiadaja ilosci n-k, których laczna sila ciagu jest równa sumarycznej sile oporów wystepujacych podczas przemieszczania przedmiotu P z jednostajna predkoscia V1.Uwidoczniona na fig. 2 zaleznosc V = f(t) przedstawia charakterystyke sterowania i napedu uwzglednia¬ jaca zmiane predkosci V w czasie t na skutek wylaczenia ilosci k z ilosci n silników liniowych napedzajacych przedmiot P. W czasie to, to znaczy w momencie rozruchu, nastepuje wlaczenie silników liniowych w ilosci n.W przedziale czasu to do t1 pracuje okreslona ilosc n silników liniowych pozwalajaca na osiagniecie zadanej predkosci V1, która jest w dalszym ciagu utrzymywana równiez po wylaczeniu ustalonej ilosci k silników. Wobec tego, w przedziale czasu tl do t2 pracuje n-k silników liniowych, gdzie: n — liczba naturalna, przy czym n 1, k— liczba naturalna spelniajaca warunek : 1 < k< r, f.zy zalozeniu, ze wszystkie silniki liniowe wystepujace w ilosci n maja jednakowe parametry rudiowe.78 747 3 W czasie równym \2 nastepuje zadzialanie wylacznika drogowego WD powodujacego wylaczenie pracuja¬ cych do tej pory silników liniowych w ilosci n-k jednostek, co pociaga za soba spadek predkosci V do zera na odcinku t2 do t3.Na fig 3 jest uwidoczniona zaleznosc F = f(V) jako chrakterystyka napedu, gdzie: F - sila ciagu napedu, f — symbol funkcji, V — predkosc przemieszczanego przedmiotu P.Krzywa a i krzywa b przedstawiaja powyzsza zaleznosc, przy czym krzywa a odnosi sie do lacznej sily ciagu ilosci n silników liniowych SL, natomiast krzywa b odnosi sie do lacznej sily ciagu lecz z udzialem n-k silników liniowych SL zgodnie z wyzej podanym warunkiem. Krzywe a i b przecinaja sie w punkcie V4 odpowia¬ dajacym predkosci synchronicznej, przy której sila F ciagu silników liniowych SL jest równa zero. Krzywa c przedstawia ksztaltowanie sie sil oporów pokonywanych przez przemieszczany przedmiot P w zaleznosci od jego predkosci. Dzialanie ukladu w oparciu o charakterystyke uwidoczniona na fig. 3 jest nastepujace.Uruchomienie napedu za pomoca silników liniowych SL w celu nadania okreslonego przyspieszenia przed¬ miotowi P wymaga wlaczenia ilosci n silników liniowych SL. Przedmiot P jest wiec przemieszczany wzdluz linii transportowej ze wzrastajaca predkoscia, co odpowiada odcinkowi zawartemu miedzy punktem A i punktem B usytuowanymi na krzywej a. Po osiagnieciu predkosci V1 zostaje wylaczona ilosc k silników liniowych SL, co jest równoznaczne z przejsciem na charakterystyke wedlug krzywej b do punktu C. Jesli natomiast wylaczenie k silników liniowych SL nastapi po czasie odpowiadajacym predkosci V2,co odpowiada punktowi D na krzywej a przedmiot P równiez przy niezmienionej predkosci osiaga punkt E na krzywej b, po czym predkosc jego spada do wartosci VI zwiazanej z punktem C na krzywej b.W przypadku nie wylaczenia silników liniowych SL w ilosci k, przedmiot P osiaga jednostajna predkosc V3. Wylaczenie ilosci k silników liniowych SL przy tej predkosci wywola zmniejszenie predkosci równiez do predkosci V1, po krzywych ograniczonych punktami G, H, C. Jak wynika z charakterystyki F = f (V), przez zmiane czestosci przelaczen z krzywej a na krzywa b, mozna uzyskac dowolna predkosc przedmiotu 1 wynika¬ jaca wyrazenia matematycznego V1 < V2 < V3. PL PL