Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 30.05.1973 Opis patentowy opublikowano: 15.01.1975 75689 U. 30a,4/03 MKP A61b5/04 Twórcawynalazku :Henryk Borowski Uprawniony z patentu tymczasowego: Politechnika Warszawska, Warszawa (Polska) Sposób otrzymywania miopotencjalów miesni, zwlaszcza miesni malych i gleboko polozonych Przedmiotem wynalazku jest sposób otrzymywania miopotencjalów miesni, zwlaszcza miesni malych i gleboko polozonych w organizmach zywych.Obecnie nie sa znane sposoby odbierania miopotencjalów i ich rejestracji za pomoca elektrod naskórnych i miesni malych, z poszczególnych aktonów miesni duzych lub z miesni gleboko umieszczonych. Miogramy otrzymane z elektrod naskórnych daja tylko obraz — zapis szumu, na tle którego widac wylacznie miopotencjaly miesni duzych lub lezacych tuz pod skóra. Miopotencjaly malych i gleboko umieszczonych miesni mozna odbierac i rejestrowac tylko klinicznie za pomoca elektrod wklówanych (sródmiesniowych). Jednak i w tych przypadkach nie mozna zarejestrowac miopotencjalu calego miesnia a tylko szczatkowe potencjaly z posz¬ czególnych wlókien. Wedlug tych szczatkowych miopotencjalów sadzi sie w przyblizeniu o stanie (miopoten- cjale) calego miesnia. Uniemozliwia to jakakolwiek rehabilitacje chorych z niesprawnym ukladem miesniowym.W tej sytuacji zostalo postawione zadanie opracowania takiego sposobu, który umozliwialby odbiór, rejestracje i przekazywanie miopotencjalów z dowolnego miesnia lub jego aktonu u czlowieka chorego, niezalez¬ nie od polozenia tego miesnia w organizmie dzieki czemu mozliwe byloby sterowanie bioprotez, aparatów ortopedycznych i/lub stymulatorów wszczepianych.Wytyczony cel zostal zrealizowany przez umieszczenie obok miesni co najmniej jednego elementu zaklóca¬ jacego w postaci bryly przewodnika i/lub izolatora, ogniskujacych linie ekwipotencjalne pola elektrycznego tych miesni. Tak zogniskowane linie ekwipotencjalne pola elektrycznego w postaci miopotencjalów, odbiera sie w znany sposób za pomoca elektrody naskórnej. Wykorzystano w tym przypadku zjawisko jakie wystepuje w polu elektrycznym po wprowadzeniu w nie zaklócenia w postaci bryly przewodnika i/lub izolatora poniewaz miesien podczas pracy (a zatem podczas skurczu) jest zródlem sily elektromotorycznej (zwanej miopotencja- lem) o bardzo malej czestotliwosci i gdzie róznica potencjalów jest proporcjonalna do sily skurczu i masy miesnia, wobec tego mozna traktowac ten miesien jako rzeczywiste i czynne ogniwo wytwarzajace wokól róznoimiennych elektrod pewne pole elektryczne proporcjonalne do wytworzonej przez miesien róznicy potencjalów.W to pole elektryczne jest wprowadzone zaklócenie poprzez wszczepienie choremu bryly przewodnika i/lub izolatora i takie umieszczenie tej bryly wzgledem wybranego miesnia aby w wyniku otrzymac w pewnym2 75689 miejscu wyboczenie ekwipotencjalnych linii sil. Mozliwe jest równiez wszczepienie takiej kombinacji bryl przewodników i izolatorów aby uzyskac dzialanie ogniskujace ekwipotencjalne linie sil pola elektrycznego i linie natezenia tego pola. Wieksze wyboczenie linii ekwipotencjalnych pola elektrycznego lub zwiekszenie dzialania ogniskujacego otrzymuje sie wtedy, gdy bryla izolatora ma mozliwie najwieksza stala dielektryczna a bryla przewodnika mozliwie najmniejsza opornosc wlasciwa Wzgledem otaczajacej tkanki. Zageszczenie linii ekwipo¬ tencjalnych pola elektrycznego w pewnym punkcie lub obszarze powoduje to, ze na malym odcinku uzyskuje sie duza róznice potencjalów, podczas gdy normalnie, to znaczy bez wprowadzania zaklócen, ta sama róznica potencjalów jest minimalna w wyniku duzego oddalenia od siebie poszczególnych linii sil. Poprzez wyboczenie w kierunku powierzchni skóry linii ekwipotencjalnych pola elektrycznego umozliwione odbieranie za pomoca zwyklych naskórnych elektrod powierzchniowych wyraznych sygnalów elektromiograficznych malych i/lub gleboko umieszczonych miesni a to z kolei umozliwia wykorzystanie tego sygnalu do dalszego uzytkowania jak sterowanie stymulatorów wszczepianych, ortoztez i innych aparatów wspomagajacych lub zastepujacych czynnosci narzadów ruchu.Przedmiot wynalazku jest blizej przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 podaje przykladowo rozklad potencjalów w obszarze zaklóconym izolatorem i w obszarze niezaklóconym pola elektrycznego miesnia a fig. 2 wzajemne usytuowanie wszczepionej bryly zaklócajacej pole elektryczne miesnia inaskórnej elektrody odbierajacej sygnaly elektromiograflczne. Na fig. 1 wokól punktu motorycznego miesnia 1, który jest przedsta¬ wiony jako elektroda 2 wytwarzane sa ekwipotencjalne linie sil 4 pola elektrycznego. W okolicy jednej z elektrod 2 wszczepiona jest bryla dielektryka 3. Miedzy poszczególnymi liniami ekwipotencjalnymi 4 podano przykla¬ dowo wystepujaca róznice potencjalów na przyklad 0,1 mV w okolicy elementu zaklócajacego 3 i w okolicy niezaklóconej. Na fig. 2 wokól punktu motorycznego (elektrody) 2 miesnia 1 wytwarzaja sie linie ekwipoten¬ cjalne 4 skupione w izolatorze 3 wszczepionym pod skóre 5 obok miesnia 1. Na skórze 5 nad elementem zaklócajacym 3 umieszczona jest naskórna elektroda miopotencjalów 6 odbierajaca miopotencjal miesnia 1. PL PLPriority: Application announced: 30/05/1973 Patent description was published: 15/01/1975 75689 U. 30a, 4/03 MKP A61b5 / 04 Inventor: Henryk Borowski Authorized by a temporary patent: Warsaw University of Technology, Warsaw (Poland) Method of obtaining muscle myopotentials, especially muscles The subject of the invention is a method of obtaining myopotential muscles, especially small and deep muscles in living organisms. At present, there are no known methods of receiving myopotentials and their registration with the use of epidermal electrodes and small muscles, from individual acttones of large muscles or from deep muscles. . The myograms obtained from the epidermal electrodes give only an image - a noise record against which only the myopotential muscles of large or just under the skin are visible. The myopotentials of small and deep muscles can only be picked up and recorded clinically with intravenous (intramuscular) electrodes. However, even in these cases it is not possible to register the myopotential of the whole muscle, but only the residual potentials of the individual fibers. According to these vestigial myopotentials, approximately the state (myopotentials) of the entire muscle is planted. This makes any rehabilitation of patients with a defective muscular system impossible. In this situation, the task was set to develop a method that would allow the reception, registration and transmission of myopotentials from any muscle or its acton in a sick person, regardless of the location of this muscle in the body, thus would be the control of bioprostheses, orthopedic appliances and / or implanted stimulators. The aim was achieved by placing, next to the muscles, at least one interfering element in the form of a conductor body and / or an insulator, focusing the equipotential lines of the electric field of these muscles. Such focused equipotential lines of the electric field in the form of myopotentials are perceived in a known manner by means of an epidermal electrode. In this case, the phenomenon that occurs in the electric field after introducing a disturbance in the form of a conductor and / or insulator into it was used because the muscle during operation (and therefore during contraction) is a source of electromotive force (called myopotential) with a very low frequency and where the difference potential is proportional to the force of contraction and muscle mass, therefore this muscle can be treated as a real and active link generating a certain electric field around different electrodes proportional to the difference of potentials generated by the muscle. This electric field introduces a disturbance by implanting a conductor body and / or or an insulator and such placing of this body with respect to the selected muscle as a result of obtaining a buckling of the equipotential lines of forces in a certain place. It is also possible to implant such a combination of solids of conductors and insulators to obtain a focussing action of the equipotential lines of electric field force and lines of intensity of this field. Greater buckling of the equipotential lines of the electric field or an increase in the focusing action is obtained when the insulator body has the highest possible dielectric constant and the conductor body has the lowest possible resistance in relation to the surrounding tissue. The concentration of the equipotential lines of the electric field at a certain point or area results in the fact that in a small section a large potential difference is obtained, while normally, i.e. without introducing disturbances, the same potential difference is minimal due to the large distance between the individual lines of force. . Due to the buckling towards the surface of the skin equipotential lines of the electric field, it is possible to receive clear electromyographic signals of small and / or deeply placed muscles with the help of ordinary skin surface electrodes, and this in turn enables the use of this signal for further use as control of implanted stimulators, orthoses and other assistive devices or The subject of the invention is presented in more detail in the drawing, in which Fig. 1 shows, for example, the distribution of potentials in the area disturbed by the insulator and in the non-disturbed area of the muscle electric field, and Fig. 2 the mutual location of the implanted body disturbing the electric field of the muscle of the invasive electrode receiving electromyographic signals. In FIG. 1, equipotential lines 4 of the electric field are produced around the motor point of the muscle 1, which is shown as electrode 2. In the vicinity of one of the electrodes 2, a dielectric block 3 is implanted. Between the individual equipotential lines 4, for example, the potential difference, for example 0.1 mV, in the vicinity of the interfering element 3 and in the undisturbed region, is given. In Fig. 2, equipotential lines 4 are formed around the motor point (electrode) of muscle 1, concentrated in the insulator 3 implanted under the skin 5 next to the muscle 1. On the skin 5, above the interfering element 3, an epidermal myopotential electrode 6 receiving the myopotential of muscle 1 is placed. PL PL