POLSKA RZECZPOSPOLITA LUDOWA URZAD PATENTOWY PRL OPIS PATENTOWY PATENTU TYMCZASOWEGO Patent tymczasowy dodatkowy do patentu nr Zgloszono: 11.05.1972 (P. 155298) Piei*wszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 30.05.1973 Opis patentowy opublikowano: 28.04.1975 75526 KI. 21d*,12/03 MKP H02m 7/20 Cl m CLNIA Pni-iii r Twórcy wynalazku: Henryk Turiia, Jerzy Sidorowicz Uprawniony z patentu tymczasowego: Politechnika Warszawska, Warsza¬ wa (Polska) Czujnik magnetyczny poziomu zerowego pradu jednokierunko¬ wego, zwlaszcza w ukladach przeksztaltników tyrystorowych Przedmiotem wynalazku jest czujnik magnety¬ czny do wykrywania poziomu zerowego pradu jednokierunkowego, zwlaszcza w ukladach prze¬ ksztaltników tyrystorowych.W znanych rozwiazaniach ukladów wykrywaja¬ cych poziom zerowy pradu jednokierunkowego w urzadzeniach przeksztaltnikowych, stosowane sa przekazniki kontaktronowe lub transformatory wlaczone w obwody anodowe tyrystorów. Uklady z kontaktronami wykazuja niedostateczna czulosc, zwlaszcza gdy prady wykrywane sa zbyt male.Natomiast uklady z transformatorami wlaczonymi w obwody anodowe tyrystorów wymagaja stosowa¬ nia transformatorów o znacznych i zaleznych od pradu gabarytach.Celem wynalazku jest usuniecie niedogodnosci istniejacych ukladów wykrywajacych poziom zero¬ wy pradu jednokierunkowego w ukladach prze¬ ksztaltników tyrystorowych przy zapewnieniu wy¬ sokiej czulosci i malego gabarytu.Cel ten zostal zrealizowany przez skonstruowanie czujnika magnetycznego, w którym znajdujace sie dwa transformatory zasilane napieciem o pod¬ wyzszonej czestotliwosci maja uzwojenia pierwotne, polaczone szeregowo z opornikami symetryzujacymi, a polaczone szeregowo i przeciwsobnie uzwojenia wtórne przylaczone sa do detektora sygnalu, przy czym na rdzeniu jednego z transformatorów znaj¬ duje sie dodatkowe uzwojenie zasilane pradem jednokierunkowym, powodujacym asymetrie indu- 10 15 20 25 30 kowanych napiec w uzwojeniach wtórnych. Czujnik magnetyczny wedlug wynalazku odznacza sie duza czuloscia w stosunku do znanych ukladów oraz ma¬ lym gabarytem.Wynalazek zostanie blizej objasniony w przy¬ kladzie wykonania przedstawionym na rysunku, który jest schematem ideowym rewersyjnego prze¬ ksztaltnika tyrystorowego, zasilajacego twornik sil¬ nika pradu stalego i pracujacego bez pradów wy¬ równawczych, z podlaczonymi czujnikami magne¬ tycznymi wedlug wynalazku.Przedstawiony na rysunku uklad sklada sie z nastepujacych czlonów: dwóch ukladów zaworo¬ wych PI i Pil polaczonych przeciwsobnie, z do¬ laczonymi do nich sterownikami SI i Sn, silnika pradu stalego M, dwóch symetrycznych czujników magnetycznych CM do wykrywania poziomu zero¬ wego pradu ukladów zaworowych przy czym jeden z tych czujników podlaczony jest do jednego tyrysto¬ rowego ukladu zaworowego PI, a drugi do drugie¬ go ukladu zaworowego Pil, generatora napiecia przemiennego podwyzszonej czestotliwosci G, dete¬ ktorów sygnalu DS i czlonu blokady B. Kazdy z czujników magnetycznych sklada sie z dwóch trans¬ formatorów Tra i Trb, z których jeden Tra posiada dodatkowe uzwojenie Zs i zasilane pradem jedno¬ kierunkowym przeksztaltnika.Uzwojenia pierwotne Zia i Ztb polaczone szerego¬ wo z opornikami symetryzujacymi Ria i Rib przyla¬ czone sa do generatora podwyzszonej czestotliwosci. 75 52675 526 3 Twornik silnika pradu stalego M sterowany jest z ukladu zaworowego PI lub Pil. Wlaczenie sie do pracy ukladu zaworowego PI lub Pil jest mo¬ zliwe tylko wtedy, gdy prad wyjsciowy uprzednio pracujacego ukladu zaworowego Pil lub PI jest równy zeru. Warunkiem koniecznym odblokowania przez czlon B sterownika SI lub Sil jest wykrycie przez odpowiedni czujnik CM wartosci zerowej pradu w ukladzie zaworowym Pil lub PI. Gdy cewka Z3 nie jest wzbudzana pradem przeksztaltni¬ ka, wtedy napiecia indukowane w uzwojeniach Z2a i Z2b znosza sie i czlon DS sygnalizuje stan „0".W przypadku, gdy cewka Z3 jest wzbudzona pradem przeksztaltnika, wtedy w wyniku podmagnesowania rdzenia w transformatorze Tra, nie wystepuje zno¬ szenie sie napiec indukowanych w uzwojeniach Z2a i Z2b, i wtedy czlon DS sygnalizuje stan „1". Opor¬ niki Ria i Rib umozliwiaja uzyskanie pelnej kom- 10 15 pensacji napiec w uzwojeniach Zia i Zlb przy nie- wzbudzonej cewce Z3. PL PLPOLISH PEOPLE'S REPUBLIC PATENT OFFICE OF THE PRL PATENT DESCRIPTION OF THE PROVISIONAL PATENT Additional provisional patent to the patent no. Applied: May 11, 1972 (P. 155298). 21d *, 12/03 MKP H02m 7/20 Cl m CLNIA Pni-iii r Inventors: Henryk Turiia, Jerzy Sidorowicz Authorized by the provisional patent: Warsaw University of Technology, Warsaw (Poland) Magnetic sensor of the zero unidirectional current level, especially in thyristor transformer systems The subject of the invention is a magnetic sensor for detecting the zero level of unidirectional current, especially in thyristor transformer systems. Known solutions of systems detecting the zero level of unidirectional current in transformer devices, reed switches or switching transformers are used anode thyristor. Systems with reed switches show insufficient sensitivity, especially when the detected currents are too low, while systems with transformers connected to the thyristor anode circuits require the use of transformers with large dimensions and dependent on the current. unidirectional in thyristor transformer systems while ensuring high sensitivity and small size. This goal was achieved by constructing a magnetic sensor, in which two transformers supplied with voltage with higher frequency have primary windings connected in series with symmetering resistors The series-connected and push-pull secondary windings are connected to the signal detector, with an additional winding on the core of one of the transformers, supplied with a unidirectional current, causing unbalance of induced voltages in the windings. tiers. The magnetic sensor according to the invention is characterized by a high sensitivity towards known systems and a small size. The invention will be explained in more detail in the example of the embodiment shown in the drawing, which is a schematic diagram of a reversible thyristor converter supplying the armature of a DC motor and without equalizing currents, with magnetic sensors connected according to the invention. The circuit shown in the figure consists of the following components: two valve systems PI and Pil in push-pull connection, with the controllers SI and Sn connected to them, the current motor constant M, two symmetrical magnetic sensors CM for detecting the zero-level current of valve systems, one of these sensors being connected to one thyristor valve system PI, and the other to the other valve system Pil, an alternating voltage generator of high frequency G , signal detectors DS and blockade member B. Each watch The magnetic coils consist of two transformers Tra and Trb, one of which Tra has an additional winding Zs and fed with the unidirectional current of the converter. The primary windings Zia and Ztb connected in series with the symmetrizing resistors Ria and Rib are connected to the generator increased frequency. 75 52675 526 3 The M DC motor armature is controlled by the PI or Pil valve system. Commissioning of the PI or Pil valve system is possible only when the output current of the previously working Pil or PI valve system is zero. A necessary condition for activating the SI or Sil controller by the B element is that the appropriate CM sensor detects the value of zero current in the Pil or PI valve system. When the coil Z3 is not excited by the converter current, then the induced voltages in the windings Z2a and Z2b cancel out and the DS segment signals the state "0". In the case when the coil Z3 is excited by the converter current, then as a result of the core under magnetization in the transformer Tra, there is no canceling of the induced voltages in the windings Z2a and Z2b, and then the DS element signals the state "1". The Ria and Rib resistors make it possible to fully compensate the voltages in the Zia and Zlb windings with the coil Z3 de-energized. PL PL