Klopotliwe i kosztowne w tym systemie sterowa¬ nia jest wykonywanie skomplikowanych bloków hydraulicznych z duza iloscia wierconych otworów do których mocowane sa rozdzielacze. Calosc po¬ siada duze gabaryty.Opracowany sposób sterowania kierunkiem prze¬ plywu cieczy opiera sie na zasadzie otwierania lub zamykania doplywu oleju z przewodu zasilania do przewodu tloczenia. W tym celu skonstruowano nowy typ sterowanego zaworu odcinajacego z mo¬ zliwoscia laczenia tych latwych do wykonania za¬ worów w blok.Uklad hydrauliczny zbudowany z takich laczo¬ nych zaworów charakteryzuje sie mala iloscia prze¬ wodów, szczególnie przewodów sterowania, zajmuje malo miejsca i mozna latwo zmieniac jego funkcjo¬ nalnosc. Poniewaz do produkcji sterowanych zawo¬ rów odcinajacych mozna uzyc produkowane obec¬ nie masowo elementy uklad taki jest tani w wy¬ konaniu i prosty w obsludze.Istote sposobu wedlug wynalazku stanowi to, ze wlaczenie elektromagnesu znanego malogabaryto- 5 wego rozdzielacza, który jest pilotem sterowanego zaworu odcinajacego, otwiera lub zamyka doplyw oleju tylko do jednego przewodu tloczonego.Sposób sterowania wedlug wynalazku jest blizej przedstawiony na dolaczonych rysunkach. Figura 1 10 przedstawia schematycznie sposób sterowania kie¬ runkiem przeplywu cieczy roboczej w uproszczo¬ nym ukladzie hydraulicznym. Figura 2. przedstawia przekrój sterowanego zaworu odcinajacego.Na przykladowy uproszczony schemat hydraulicz- 15 ny skladaja sie: zbiornik 1, pompa 2, zawór bez¬ pieczenstwa 3, sterowane zawory odcinajace 4, 6, 8 i 10, znane malogabarytowe rozdzielacze elektro¬ magnetyczne 5, 7, 9 i 11 oraz cylinder roboczy 12.Sterowany zawór odcinajacy sklada sie z korpusu 20 13, suwaka 14 z kanalem 15, sprezyny 16, kanalu zasilania 17, kanalu tloczenia 18, komory 19, kana¬ lów 20 i 21 oraz znanego rozdzielacza elektroma¬ gnetycznego 22.Sposób sterowania wedlug wynalazku, który po- 25 kazany jest na Fig. 1 i Fig. 2 jest nastepujacy: ze zbiornika 1 zasysany, olej przetlaczany jest przez odcinajace sterowane zawory 4 i 6 ponownie do zbiornika 1 czyli pompa 2 pracuje na przelew. Po wlaczeniu rozdzielaczy 5 i 9 otwiera sie zawór 8 30 i zamyka zawór 4. Ciecz z pompy 2 przeplywa przez 7514775147 3 zawór 8 do przestrzeni nadtlocznej cylindra 12.Ciecz z przestrzeni podtlocznej cylindra 12 poprzez zawór 6 przeplywa do zbiornika 1, a tloczysko wsuwa sie do cylindra 12.Jezeli natomiast przy pozycji wyjsciowej jak na Fig. 1 zostana wlaczone rozdzielacze 7 i 11 to za¬ myka sie zawór 6, a otwiera sie zawór 10. Olej z pompy 2 tloczony jest przez zawór 4 do prze¬ strzeni podtlokowej cylindra 12. Tloczysko wysuwa sie z cylindra 12 a olej z przestrzeni nadtlokowej przeplywa do zbiornika 1 przez zawór 10.Sterowanie otwieraniem i zamykaniem zaworu odcinajacego 4, 6, 8 i 10 przedstawione jest na Fig. 2.W korpusie 13 umieszczony jest suwak 14 i spre¬ zyna 16. Poniewaz komora 19 polaczona jest kana¬ lem 15 z zasilajacym banalem 17, a odplyw cieczy kanalami 20 i 21 do tloczonego kanalu 18 jest odciety, dlatego cisnienie panujace w komorze 19 jest równe cisnieniu zasilania. Sila sprezyny 16 wystarczy wiec do utrzymania suwaka 14 w polo¬ zeniu odcinajacym przeplyw cieczy do tlocznego kanalu 18.Otwieranie przeplywu cieczy do tlocznego kanalu 18 nastepuje po wlaczeniu znanego rozdzielacza 22.Powoduje to otwieranie przeplywu cieczy z komory 19 kanalami 20 i 21 do tlocznego kanalu 18.Nastepuje spadek cisnienia w komorze 19 do wy¬ sokosci cisnienia w tlocznym kanale 18. Ciecz o wyzszym cisnieniu zasilania przesuwa suwak 14 4 j przeplwa do tlocznego kanalu 18. Zamykanie przeplywu nastepuje przez wylaczenie znanego roz¬ dzielacza 22. Sterowany zawór odcinajacy 4, 6, 8 i 10 moze pracowac odwrotnie tzn. przy wlaczeniu rozdzielacza 22 zamykac a po wylaczeniu otwierac przez przestawienie suwaka w znanym rozdziela¬ czu 22. io PL PL