Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 31.05.1973 Opis patentowy opublikowano: 23.12.1974 75078 KI. 21a4,48/21 MKP G01s9/40 Twórcywynalazku: Daniel Józef Bem, Andrzej Drozd Uprawniony z patentu tymczasowego: Politechnika Wroclawska,Wroclaw (Polska) Uklad automatycznego sledzenia obiektów Przedmiotem wynalazku jest uklad automatycznego sledzenia obiektów, zwlaszcza sztucznych satelitów.Znany uklad automatycznego sledzenia obiektów wyposazony jest we wzmacniacz sygnalu sumarycznego, który poprzez mieszacz polaczony jest ze wzmacniaczem posredniej czestotliwosci, oraz w dwa niezalezne tory, wzmacniajace sygnaly róznicowe elewacji i azymutu, skladajace sie ze wstepnego wzmacniacza polaczonego poprzez mieszacz i wzmacniacz posredniej czestotliwosci z wejsciem detektora synchronicznego. Na mieszacze podawany jest sygnal z lokalnego oscylatora, a sygnal sumaryczny po wyjsciu ze wzmacniacza posredniej czestotliwosci jest podawany na dwa detektory synchroniczne. Na wyjsciu detektorów synchronicznych otrzymuje sie sygnaly bledów azymutu i elewacji.Zasadnicza niedogodnosc znanego ukladu automatycznego sledzenia obiektów polega na tym, ze zmiany fazowych charakterystyk trzech niezaleznych torów wzmacniajacych powoduja bledy sledzenia, a uzyskanie wyrównanych i stalych w czasie fazowych charakterystyk torów wzmacniajacych jest klopotliwe.Celem wynalazku jest wyeliminowanie niedogodnosci znanego ukladu, a zagadnieniem technicznym jest skonstruowanie ukladu automatycznego sledzenia obiektów, w którym zmiany fazowych charakterystyk torów wzmacniajacych nie wplywaja na prawidlowosc sledzeniaobiektów. * . Zagadnienie to zostalo rozwiazane dzieki zastosowaniu dwu opózniajacych torów, przy czym jeden tor opózniajacy wlaczony jest pomiedzy wyjsciem wzmacniacza posredniej czestotliwosci dla sygnalu sumarycznego i detektorem synchronicznym, a drugi tor opózniajacy jest wlaczony pomiedzy wyjsciem wzmacniacza jednego z sygnalów róznicowych i wejsciem mieszacza wlaczonego we wspólny tor wzmacniajacy sygnalów róznicowych.Ponadto wejscia dwu synchronicznych detektorów sa polaczone ze soba.Zasadnicza korzyscia techniczna, wynikajaca ze stosowania ukladu wedlug wynalazku, jest mozliwosc prawidlowego sledzenia obiektów bez wzgledu na zmiany charakterystyk fazowych torów wzmacniajacych.Ponadto uklad posiada prosta budowe, gdyz zawiera tylko dwa niezalezne tory wzmacniajace.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat blokowy ukladu automatycznego sledzenia obiektów.W ukladzie wedlug wynalazku wzmacniacz 1 sygnalu sumarycznego jest polaczony poprzez pierwszy mieszacz 2 ze wzmacniaczem 3 posredniej czestotliwosci, którego wyjscie polaczone jest z synchronicznym2 75078 detektorem 4 i opózniajacym torem 5. Wstepny wzmacniacz 6 róznicowego sygnalu elewacji jest polaczony poprzez drugi opózniajacy tor 7 z wejsciem drugiego mieszacza 8 i z wyjsciem wstepnego wzmacniacz 9 róznico¬ wego sygnalu azymutu. Wyjscie drugiego mieszacza 8 jest polaczone poprzez.drugi wzmacniacz posredniej czestotliwosci 10 z wejsciem synchronicznego detektora 4 i z wejsciem drugiego synchronicznego detektora 11, który polaczony jest z wyjsciem opózniajacego toru 5. Miedzy mieszaczami X i 8 wlaczony jest lokalny oscylator 12. toru5. < '' .*¦« * • Róznicowe sygnaly elewacji i azymutu sa wzmacniane we wstepnych wzmacniaczach 6 19, a nastepnie podawane sa na wejscie drugiego mieszacza 8, przy czym sygnal elewacji przechodzi przez opózniajacy tor 7, dzieki czemu na wejsciu mieszacza 8 sygnaly róznicowe sa wzajemnie ortogonalne. Sumaryczny sygnal po wzmocnieniu we wzmacniaczu 1 jest podawany na mieszacz 2. Sygnaly z wyjsc mieszaczy 2 i 8 podawane sa odpowiednio na wzmacniacze posredniej czestotliwosci 3 i 10, anastenie na synchroniczny detektor 4. Do drugiego synchronicznego detektora 11 podawany jest ortogonalny sygnal odniesienia, uzyskany przez przepusz¬ czenie wyjsciowego sygnalu wzmacniacza posredniej czestotliwosci 3 przez opózniajacy tor 5, i wyjsciowy sygnal drugiego wzmacniacza posredniej czestotliwosci 10. Dzieki temu na wyjsciach synchronicznych detekto¬ rów 4 i 11 uzyskuje sie sygnaly bledów azymutu i elewacji, które nie sa zalezne od zmian fazowych charakte¬ rystyk torów wzmacniajacych. PL PL