Pierwszenstwo: "^ Zgloszenie ogloszono: 30.05.1973 Opis patentowy opublikowano: 26.05.1975 74 918 KI. 65h,l/14 MKP B63h 1/14 C jl 1 i L. 1.141A Urzedu Palentr^wpo PolSkllj lW " ! Twórcy wynalazku: Jan Czechowski, Jerzy Czechowski Uprawniony z patentu tymczasowego: Biuro Projektowo-Technologiczne Morskich Stoczni Remontowych, Gdansk (Polska) Manipulator do naprawy srub okretowych Przedmiotem wynalazku jest manipulator do naprawy srub okretowych.Znane sa manipulatory do naprawy srub okre¬ towych, w których obrót i przechyl odbywaja sie na czaszy stanowiacej podstawe stolu, na której jest zamontowana sruba okretowa. Wada tego manipulatora jest to, ze obrót i przechyl czaszy wymaga zastosowania skomplikowanych mecha¬ nizmów, skladajacych sie z hydraulicznych i pneu¬ matycznych silowników oraz zwiazanej z tym skomplikowanej instalacji. Inna wada tych ma¬ nipulatorów jest to, ze podstawa ich wraz ze wszystkimi urzadzeniami musi byc usytuowana ponizej poziomu naprawy sruby okretowej, co stwarza koniecznosc wykonywania specjalnych wglebien dla ich zamontowania.Celem wynalazku jest unikniecie podanych nie¬ dogodnosci. Aby osiagnac ten cel, wytyczono so¬ bie zadanie skonstruowania takiego manipulatora, który bedzie latwy i prosty w obsludze i bedzie mógl byc zamontowany w dowolnym miejscu.Zgodnie z wynalazkiem cel ten osiaga sie za pomoca manipulatora, którego przechylanie stolu odbywa sie mechanizmem srubowym, skladaja¬ cym sie ze sruby i nakretki w dzwigni, która jest polaczona ze stolem. Obrót sruby okretowej wo¬ kól jej osi, odbywa sie za pomoca mechanizmu umieszczonego w skrzyni i skladajacego sie z przekladni slimakowej napedzanej silnikiem elek¬ trycznym.Korzysci techniczne tego rozwiazania polegaja 10 15 20 25 te na tym, ze urzadzenie jest proste w konstrukcji, bezpieczne i latwe w obsludze.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia manipulator wraz ze sruba okretowa w widoku z boku, a fig. 2 przedstawia ten sam manipulator ze sruba okretowa w widoku z góry.Jak uwidoczniono na rysunku, manipulator skla¬ da sie z podstawy 1, do której sa zamocowane cztery srubowe podnosniki 2, sluzace do regulacji wysokosci manipulatora. Na podstawie 1 jest za¬ montowany przechylony stól 3 na lozyskach 4.W skrzyni stolu 3 znajduje sie mechanizm obrotu trzpienia 5 poruszany za pomoca elektrycznego silnika 6. Trzpien 5 ma uchowa srube 7, sluzaca do zdejmowania okretowej sruby 8. Do podsta¬ wy 1 jest zamontowany mechanizm przechylu, który sklada sie z napedowej sruby 9, nakretki 10 i dzwigni 11. Dzwignia 11 jest zamontowana do skrzyni stolu 3. Nakretka 10 jest polaczona prze¬ gubowo z dzwignia 11. PL