Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 01. 04. 1974 Opis patentowy -opublikowano: 15.03.1975 74119 KI. 5d, 1/10 MKP E21f 1/10 C2YTLLNIA Urzedu Patentowego fihiUJ Izeispypri: ef" Liniej Twórcy wynalazku: Andrzej Kolodziejczyk, Zdzislaw Karolczak, Antoni Czapla Uprawniony z patentu tymczasowego: Glówny Instytut Górnictwa, Ka¬ towice (Polska) Drzwi otwierane i zamykane mechanicznie, zwlaszcza dla górni¬ czych chodników wentylacyjnych Przedmiotem wynalazku sa drzwi otwierane i za¬ mykane mechanicznie, zwlaszcza dla górniczych chodników wentylacyjnych ruchu osobowego.Dotychczas znane i stosowane drzwi przejscia dla pieszych nie maja zadnego napedu, sa otwierane recznie. Wymaga to wysilku oraz stwarza zagroze¬ nie uderzenia przechodzacego czlowieka drzwiami zamykajacymi sie samoczynnie. Poza tym istnieje jeszcze ta niedogodnosc, ze drzwi takie nie nadaja sie wogóle do chodników, w których spadek cisnie¬ nia na tamie jest duzy, poniewaz w tych przypad¬ kach napór powietrza wentylacyjnego na drzwi jest tak duzy, ze nie jest mozliwe otwarcie ich przez jednego czlowieka.Celem wynalazku jest usuniecie powyzszych nie¬ dogodnosci przez opracowanie drzwi ze sterowanym napedem. Mechanicznie otwierane i zamykane drzwi powinny zapewniac mozliwie najwyzszy stopien bez¬ pieczenstwa dla przechodniów oraz jako element monostabilny posiadac tylko jeden stan trwaly, to jest zamkniecie. Stan otwarcia natomiast winien istniec tak dlugo, jak dlugo bedzie trwal sygnal po¬ chodzacy od sterujacych przycisków lub sprzezo¬ nych z nimi zabezpieczajacych oslon.Cel ten zgodnie z wynalazkiem zostal osiagniety przez zastosowanie drzwi, których istota polega na tym, ze maja one z jednej lub obu stron zabez¬ pieczajace oslony, zamocowane sprezyscie i sprze¬ zone z elementami sterujacymi silownikiem. Silow¬ nik ten jest polaczony przegubowo za pomoca dzwigniowego ukladu sztywno zamocowanego do drzwi. Od strony otwierania, drzwi sa zaopatrzone w uchwyt sprzezony ze sterujacym elementem otwierania drzwi, natomiast sterujacy element za- 5 mykania drzwi w chwili ich calkowitego otwarcia napotyka na ogranicznik tak, aby ten ogranicznik spowodowal zmiane kierunku ruchu drzwi. Kazda przeszkoda napotkana podczas ruchu drzwi nacis¬ kajac na jedna lub druga oslone powoduje odsu- io niecie sie drzwi od tej przeszkody.Zaleta drzwi wedlug wynalazku jest ich nieskom¬ plikowana konstrukcja, duza pewnosc dzialania, a w szczególnosci mala ilosc czesci skladowych, dzieki czemu sa tanie i proste w wykonaniu. Otwie- 15 ranie drzwi jest bardzo latwe, a w przypadku gdy nikt przez nie nie przechodzi zapewniaja stale zamkniecie. Ponadto, dzieki zastosowaniu oslon za¬ bezpieczajacych sa bezpieczne w eksploatacji. Uklad napedu i sterowania nie ma zadnych elementów 20 elektrycznych, co czyni drzwi przydatnymi w osrod¬ kach wybuchowych.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia drzwi w widoku z góry, a fig. 2 — 25 drzwi w widoku z przodu.Jak pokazano na rysunku drzwi 1 sa polaczone z pneumatycznym silownikiem 2 za pomoca dzwig¬ ni 3. Do drzwi 1 jest zamocowany rozdzielajacy za¬ wór 4, który z jednej strony jest polaczony z za- 30 silaniem, a z drugiej strony z silownikiem 2, Po 7411974119 obu stronach drzwi sa zamocowane sprezyscie za¬ bezpieczajace oslony 5 i ustawione tak, aby w przy¬ padku nacisniecia na nie w którymkolwiek miejscu zadzialaly na sterujace elementy 6, 7 rozdzielaja¬ cego zaworu 4.Sterujacy element 6 zamykania drzwi 1 jest sprzezony z zabezpieczajaca oslona 5 od strony otwierania drzwi, a sterujacy element 7 otwierania drzwi 1 z zabezpieczajaca oslona 5 od strony zamy¬ kania drzwi 1, przy czym ta ostatnia jest dodat¬ kowo sprzezona z uchwytem 8, umozliwiajacym otwieranie drzwi 1 z odwrotnej strony. W przewo¬ dach wylotowych z rozdzielajacego zaworu 4 umie¬ szczono dysze 9 ograniczajace przeplyw czynnika.Ogranicznik 10 jest umiejscowiony tak, aby steru¬ jacy element 6 podczas calkowitego otwarcia drzwi 1 zostal przez niego nacisniety.Drzwi wedlug wynalazku dzialaja w nastepujacy sposób.W stanie normalnym i trwalym drzwi 1 sa zam¬ kniete. Wówczas lewa komora silownika 2 jest po¬ laczona z zasilaniem, a prawa z atmosfera i w ten sposób drzwi 1 sa dociskane do odrzwi. Otwieranie nastepuje po nacisnieciu na sterujacy element 7 lub sprzezona z nim zabezpieczajaca oslone 5 albo po¬ ciagniecie za uchwyt 8. Wtedy rozdzielajacy zawór 4 zostaje przestawiony, a prawa komora silownika 2 polaczona z zasilaniem, zas lewa z atmosfera. Po¬ woduje to otwieranie sie drzwi 1 juz bez interwen¬ cji czlowieka. Po dojsciu do ogranicznika 10 steru¬ jacy element 6 rozdzielajacego zaworu 4 zostaje wcisniety i zawór ten przestawiony w polozenie poprzednie, jak przy zamknieciu. Drzwi 1 zamy¬ kaja sie az do calkowitego zamkniecia, po czym pozostaja w tym stanie trwale.Szybkosc ruchu 6rzwi 1 jest nastawiona prze¬ krojem dysz 9. Drzwi 1 podczas zamykania otwie¬ raja sie z kazdego ich polozenia po powtórnym za¬ dzialaniu na sterujacy element 7, badz zabezpie- 5 czajaca oslone 5 sprzezona z tym elementem. Przy dzialaniu ciaglym na sterujacy element 7 lub sprze¬ zona z tym elementem zabezpieczajaca oslone 5 drzwi 1 pozostaja tak dlugo otwarte, jak dlugo trwa sygnal otwarcia. 10 W przypadku pojawienia sie przeszkody w czasie zamykania drzwi 1 zabezpieczajaca oslona 5 zo¬ stanie nacisnieta przez przeszkode. Wywola to prze¬ stawienie rozdzielajacego zaworu 4 i odwrócenie kierunku ruchu drzwi 1, które beda sie otwieraly 15 do ogranicznika, a nastepnie zamykaly. Jezeli prze¬ szkoda nie zostala usunieta cykl sie powtórzy i drzwi 1 beda sie poruszaly ruchem wahadlowym tak dlugo, jak dlugo bedzie sie znajdowala prze¬ szkoda miedzy drzwiami a odrzwiami. W przypad- 20 ku pojawienia sie przeszkody miedzy drzwiami 1 a ogranicznikiem 10 otwarcie drzwi 1 nastapi tylko do przeszkody, po czym zostana one zamkniete. 25 PL PLPriority: Application announced: 01/04/1974 Patent description - published: 03/15/1975 74119 KI. 5d, 1/10 MKP E21f 1/10 C2YTLLNIA Urzedu Patentowego fihiUJ Izeispypri: ef "Herb Inventors: Andrzej Kolodziejczyk, Zdzislaw Karolczak, Antoni Czapla Authorized by a temporary patent: Central Mining Institute, Ka¬ towice (Poland) Mechanically opened and closed doors The subject of the invention are mechanically opening and closing doors, especially for mining pedestrian ventilation paths. The pedestrian crossing doors known and used so far do not have any drive, they are opened manually. It requires effort and poses a risk. There is also the disadvantage that such doors are not suitable for sidewalks where the pressure drop on the dam is large, because in these cases the pressure of the ventilation air on the door is so large that it is impossible to open them by one man. The purpose of the invention is to remove it the above-mentioned inconvenience by the development of a motorized door. The mechanically opened and closed doors should ensure the highest possible degree of safety for pedestrians and, as a monostable element, should have only one permanent state, i.e. the closure. The open state, on the other hand, should exist as long as the signal from the control buttons or the safety covers associated with them is sustained. This aim, according to the invention, was achieved by the use of a door whose essence is that they have one or both sides with protective covers, spring attached and coupled to actuator controls. The motor is articulated by a lever arrangement rigidly attached to the door. On the opening side, the door is provided with a handle interconnected with the door opening control element, and the door closing control element, when fully opened, meets the stop, so that the stop causes the door to reverse the direction of movement. Each obstacle encountered during the door movement by pressing on one or the other cover causes the door to move away from this obstacle. The advantage of the door according to the invention is its simple construction, high operational reliability, and in particular a small number of components, thanks to which they are cheap and easy to make. The door is very easy to open, and when no one passes through it they ensure that it closes at all times. Moreover, thanks to the use of safety covers, they are safe in operation. The drive and control system does not have any electrical components, which makes the door suitable for use in explosives. The subject of the invention is illustrated by the embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows the door in top view, and Fig. 2 - 25 doors in front view. As shown in the figure, door 1 is connected to the pneumatic actuator 2 by means of a lever 3. A dividing valve 4 is attached to the door 1, which is connected to the power supply on one side, and on the other side with the actuator 2, on both sides of the door there are resiliently fastened safety guards 5 and set so that when pressed on them at any point they will act on the control elements 6, 7 of the dividing valve 4. the door 1 closure is connected to a safety cover 5 on the opening side of the door, and the control element 7 of the door opening 1 is connected to a safety cover 5 on the side of door 1, the latter being an additional This is connected to a handle 8 which enables the door 1 to be opened from the other side. Nozzles 9 are positioned in the outlet pipes of the dividing valve 4 to limit the flow of the medium. The limiter 10 is positioned so that the control element 6 is pressed by it when the door 1 is fully open. The door according to the invention operates in the following manner. normal and permanent, door 1 is closed. Then the left cylinder chamber 2 is connected to the power supply and the right one to the atmosphere, and thus the door 1 is pressed against the door frame. The opening is performed by pressing the control element 7 or a safety guard 5 connected to it, or by pulling the handle 8. Then the dividing valve 4 is displaced and the right cylinder chamber 2 is connected to the power supply, and the left to the atmosphere. This causes the door 1 to open without human intervention. After reaching the stop 10, the control element 6 of the dividing valve 4 is pressed and the valve is moved to its previous position, as it was when closed. Door 1 closes until fully closed, and then remains in this state. The speed of movement of door 1 is set through the nozzles 9. During closing, door 1 opens from each of its positions after repeated action on the controller element 7, or a safety guard 5 connected to this element. With continuous action on the control element 7 or the protective element 5 of the door 1 connected thereto, remain open as long as the opening signal lasts. In the event of an obstacle occurring while closing the door 1, the protective cover 5 will be pressed against the obstacle. This will cause the dividing valve 4 to reverse and the door 1 to reverse the direction of movement, which will open to the stop and then close. If the obstruction is not removed, the cycle will repeat and door 1 will swing as long as there is an obstruction between the door and the frame. If there is an obstacle between the door 1 and the limiter 10, the door 1 opens only to the obstacle, and then it closes. 25 PL PL