Pierwszenstwo: 02.09.1971 (P. 150307) Zgloszenie ogloszono: 30.05.1973 Opis patentowy opublikowano: 31.07.1975 73840 K1.31H13/10 MKP B22d 13/10 Twórcy wynalazku: Jan Danek, Wladyslaw Brzozowski, Andrzej Kozlowski, Malgorzata Iwanciw Uprawniony z patentu tymczasowego: Fabryka Maszyn Odlewniczych, Kraków (Polska) Urzadzenie do automatycznego wyciagania rur z form Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do automa¬ tycznego wyciagania rur odlewanych odsrodkowo w maszynach odlewniczych z metalowa foima chlodzona lub forma luzna.Znane sa urzadzenia do automatycznego wyciagania rur, w których kleszcze wyciagajace sterowane sa hydra¬ ulicznie. Niedogodnoscia tego rozwiazania jest koniecz- jiosc stosowania wysokocisnieniowej hydrauliki silowej.Znane sa równiez urzadzenia dzialajace mechanicznie, w których sterowanie kleszczy wyciagajacych odbywa sie elektiycznie.Wada tego rozwiazania jest skomplikowany uklad elektryczny, który w tych warunkach pracy narazony jest na dzialanie wysokiej temperatury, oraz wymaga fachowej obslugi. Dodatkowa niedogodnoscia wspom¬ nianych rozwiazan jest potrzeba przezbrajania urzadze¬ nia przy zmianie srednicy odlewanych rur co jest ope¬ racja pracochlonna.Celem wynalazku jest opracowanie automatycznego urzadzenia o prostej konstrukcji mechanicznej i latwej obsludze, przystosowanego do szerokiego zakresu srednic wyciaganych rur oraz nadajacego sie do wspólpracy z maszyna do odsrodkowego odlewania z forma chlo¬ dzona i forma luzna.Cel ten osiagnieto przez polaczenie kleszczy mecha¬ nicznych posiadajacych elementy [rozpierajace i chwy¬ tajace rure wewnatrz, z ruchomym wózkiem porusza¬ jacym sie na rolkach w prowadnicach, przy czym za¬ kleszczanie i zwalnianie kleszczy jak i jazda wózka powodowane sa ruchem posuwisto zwrotnym ciegna 10 15 20 25 30 2 laczacego rozpderak z napedem. Rozwiazanie takie umozliwia za jednym posuwistym ruchem ciegna urza¬ dzenia napedzajacego, wykonac operacje zakleszczenia, wyciagniecia i zrzucenia rury, które to operacje nas¬ tepuja samoczynnie po sobie, przez co uzyskuje sie calkowita niezawodnosc dzialania urzadzenia.Konstrukcja kleszczy zapewnia dobre uchwycenie rury w szerokim zakresie jej srednicy. Dodatkowa zaleta urzadzenia jest calkowite zautomatyzowanie wszystkich czynnosci zwiazanych z wyciaganiem i zrzuceniem rury z kleszczy bez (ingerencji obslugi.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku na którym fig. 1 przedstawia widok urzadzenia w rzucie bocznym, fig. 2 przekrój poprzeczny urzadzenia wzdluz linii A—A na fig. 1, fig. 3 przekrój wzdluzny wedlug linii B—6 na fig. 2, fig. 4 przekrój wzdluzny wedlug linii C—C na fig. 2, fig. 5 przedstawia widok urzadzenia z maszyna do od¬ srodkowego odlewania z forma chlodzona, natomiast fig. 6 przedstawia widok urzadzenia z maszyna do odsrodkowego odlewania z forma luzna.Do korpusu wózka 1 poruszajacego sie po prowadni¬ cach 2 i 3 na rolkach 4 przytwierdzone sa wahadlowo sworzniami 5 irozpieracze 6 i 7 polaczone ze soba prostowodami 8 za pomoca sworzni 9 przy czym roz- pienacz 7 posiada na swoim swobodnym koncu rolke 10. Miedzy rrozpieraczami 6 i 7 oraz prostowodami 8 umieszczone sa kleszcze 11, których górna i dolna czesc polaczona jest rozpieraczami 12.Do iiozpieracza 7 podlaczone jest przegubowo ciegno 738403 14 polaczone z urzadzaniem napedowym 15 przytwier¬ dzonym do ramy urzadzenia przegubem 16.Urzadzenie napedowe 15 przekazuje na ciegno 14 ruch posuwisto zwrotny. Prowadnice 2 i 3 wykonane z profilu ceowego posiadaja zatrzaski 17, 18, 19 przy¬ trzymywane sprezynami 28 oraz uruchamiane przez zatrzaski wylaczniki 21, 22 i 23. Na drodze rolki 10 umieszczona jest krzywka 24. Nad kleszczami 11 do ramy uizadzenia przytwierdzony jest wyrzutnik 25. Jak pokazano na fig. 5 na torze jezdnym 26 wózka z far¬ ma chlodzona 27 umieszczone sa dwa wylaczniki kran¬ cowe 23 i 29. W odmianie urzadzenia dostosowanego do (pracy z forma luzna, jak pokazano na fig. 6 urza¬ dzenie do automatycznego wyciagania iur umieszczone jest na wózku 30, btóry porusza sie po szynach 31, na których umieszczone sa wylaczniki 32 i 33. Wózek 30 napedzany jest urzadzeniem napedowym 34.Urzadzenie wedlug wynalazku dziala nastepujaco.Przy wspólpracy z maszyna do odsrodkowego odlewania z forma chlodzona przesuwna, po zakonczeniu odle¬ wania rury wózek 27 rozpoczyna jazde w kierunku urzadzenia wyciagajacego do momentu osiagniecia po¬ lozenia zaznaczonego na fig. 5 linia przerywana. W tym polozeniu koto jezdne wózka 27 naciska wylacznik krancowy 28 który uruchamia urzadzenie napedowe 15.Urzadzenie napedowe 15 pociaga ciegno 14 w kie¬ runku oznaczonym strzalka na fig. 1, przy czym po¬ niewaz rolki 4 wózka 1 zablokowane sa w prowadni¬ cach 2 i 3 przez zatrzaski 17 i 19, oraz ze wzgledu na wieksze tarcie w prowadnicach 2 i 3 niz na sworz¬ niach 5 rozpieraczy 6 i 7 nastepuje rozwarcie kleszczy w rurze.Rozwieranie kleszczy 11 trwa* az do calkowitego ich zakleszczenia w rurze i czesciowego jej wyciagniecia do polozenia, w którym rolki 4 pokonuja opór sprezyn 20 i podniosa zatrzaski 17 i 19 wylaczajac jednoczesnie wylaczniki krancowe 21 i 23. Wylacznik krancowy 21 uruchamia jazde wózka 27 do polozenia wyjsciowego dla zalewania. Bo dojsciu wózka do polozenia dla za¬ lewania jego kolo naciska wylacznik krancowy 35, który uruchamia ponownie urzadzenie napedowe 15.Urzadzenie napedowe 15 poprzez ciegno 14 ciagnie wózek 1 wraz z kleszczami 11 i wiszaca na nich rura, przy czym w czasie jazdy wózka 1 rolka 10 najezdza na krzywke 24 co powoduje pochylenie rozpieracza 7 i zwarcie kleszczy 1. Dalsza jazda wózka 1 powoduje 4 najechanie kolnierza rury na wyrzutnik 25 i zrzucenie: rury z kleszczy 11, a nastepnie zatrzymanie urzadzenia napedowego 15 po podniesieniu zatrzasku 18, który po pewnym opóznieniu uruchamia urzadzenie napedowe 15 w kierunku przeciwnym.Urzadzenie napedowe 15 ciegnem 14 przesuwa kle¬ szcze 11 do polozenia wyjsciowego przy czym wylacznik krancowy 23 sygnalizuje gotowosc urzadzenia do roz¬ poczecia nowego cyklu, 10 Frzy wspólpracy urzadzenia z maszyna do odsrodko¬ wego odlewania z forma luzna po zakonczeniu odle¬ wania rury nastepuje uruchomienie jazdy wózka 30,. który przesuwa urzadzenie wyciagajace w kierunku formy. Po najechaniu kola wózka 30 na wylacznik 15 krancowy 32 uruchomione zostaje urzadzenie napedowe 15 i nastepuje zakleszczenie kleszczy 11 w rurze jak w przypadku poprzednim. Wszystkie operacje przebie¬ gaja analogicznie z tym, ze ruch wózka 27 przy formie chlodzonej zastapione zostaje ruchem wózka $0, na 20 którym umieszczone jest urzadzenie wyciagajace. PL PLPriority: 02/09/1971 (P. 150307) Application announced: 30/05/1973 Patent description was published: 07/31/1975 73840 K1.31H13 / 10 MKP B22d 13/10 Inventors: Jan Danek, Wladyslaw Brzozowski, Andrzej Kozlowski, Malgorzata Iwanownicz Authorized by temporary patent: Fabryka Maszyn Odlewniczych, Kraków (Poland) Device for automatic pulling pipes out of molds. The subject of the invention is a device for automatic extraction of centrifugally cast pipes in foundry machines with a metal foil, cooled or loose form. There are known devices for automatic pipe pulling, in whose pulling tongs are hydraulically controlled. The disadvantage of this solution is the need to use high-pressure power hydraulics. There are also mechanical devices in which the pulling forceps are controlled electrically. The disadvantage of this solution is the complex electrical system, which under these operating conditions is exposed to high temperatures, and requires professional service. An additional disadvantage of the aforementioned solutions is the need to change the device when changing the diameter of the cast pipes, which is a labor-intensive operation. with a centrifugal casting machine with a chilled mold and a loose mold. This goal was achieved by the combination of mechanical tongs having elements [expanding and gripping the pipes inside, with a movable carriage moving on rollers in guides, whereby the ticking and releasing the ticks as well as the driving of the trolley are caused by the reciprocating movement of the link connecting the ripper with the drive. Such a solution makes it possible to perform the operations of jamming, pulling and dropping the pipe with one sliding movement of the propulsion device, which operations are self-acting, which results in complete reliability of the device operation. its diameter. An additional advantage of the device is the complete automation of all activities related to pulling out and throwing the pipe out of the forceps without the intervention of the operator. The subject of the invention is presented in the example of the embodiment in the drawing, where fig. 1 shows a side view of the device, fig. 2 a cross-section of the device along a line A-A in Fig. 1, Fig. 3, longitudinal section according to line B-6 in Fig. 2, Fig. 4, longitudinal section according to line C-C in Fig. 2, Fig. 5 shows a view of the machine with a centrifugal machine. 6 shows a view of the device with a centrifugal casting machine with a loose mold. The car body 1 moving on guides 2 and 3 on rollers 4 are pivotally attached with bolts 5 and spacers 6 and 7 connected with each other by straight lines 8 by means of pins 9, while the chopper 7 has a roller 10 at its free end. Between the spreaders 6 and 7 and the straight lines 8 there are tongs 11, the top of which On and the lower part is connected by the spreaders 12. The link 738403 14 is articulated to the second part 7, connected to the drive device 15 fixed to the frame of the device by a joint 16. The driving device 15 transmits a reciprocating movement to the link 14. The guides 2 and 3 made of C-profile have latches 17, 18, 19 held by springs 28 and switches 21, 22 and 23 operated by latches. A cam 24 is placed along the path of the roller 10. Above the tongs 11, an ejector 25 is attached to the device frame. As shown in Fig. 5, two limit switches 23 and 29 are provided on the runway 26 of the chilled paint cart 27. In a variant of the device adapted to work with a loose mold, as shown in Fig. 6, a machine for the automatic extraction of the iur is placed on a carriage 30, which moves on rails 31, on which the switches 32 and 33 are placed. The carriage 30 is driven by a drive device 34. The device according to the invention works as follows. In cooperation with a centrifugal casting machine with a cooled sliding mold After the casting of the pipe has been completed, the trolley 27 begins to drive towards the drawing device until it reaches the position indicated in FIG. 5 with the dashed line. The driving device of the trolley 27 presses the limit switch 28 which activates the drive device 15. The drive device 15 pulls the cable 14 in the direction of the arrow in Fig. 1, since the rollers 4 of the trolley 1 are locked in the guides 2 and 3 due to the latches 17 and 19, and due to greater friction in the guides 2 and 3 than on the pins 5 of the spreaders 6 and 7, the tongs are opened in the pipe. The tongs 11 are opened until they are completely jammed in the pipe and partially pulled out to position in which the rollers 4 overcome the resistance of the springs 20 and lifts the latches 17 and 19 while disengaging the limit switches 21 and 23 at the same time. The limit switch 21 causes the carriage 27 to travel to the starting position for priming. When the trolley reaches the position for flooding, its wheel is pressed by a limit switch 35, which restarts the drive device 15. The drive device 15 pulls the trolley 1 with tongs 11 and the pipe hanging on them while the trolley is moving 10 drives over the cam 24, which causes the spreader 7 to tilt and the tongs 1 to short-circuit. If the carriage 1 continues to drive, the pipe flange 1 runs over the ejector 25 and throws the pipes from the tongs 11, and then the driving device 15 stops after lifting the latch 18, which after a certain delay the driving device 15 is actuated in the opposite direction. The driving device 15 moves the tack 11 to the starting position by means of a run 14, the limit switch 23 signaling that the device is ready to start a new cycle. upon completion of casting the tube, the carriage 30 is actuated. which moves the extraction device towards the mold. After the wheel of the trolley 30 has reached the limit switch 32, the driving device 15 is activated and the tongs 11 are jammed in the pipe as in the previous case. All operations are analogous to the fact that the movement of the carriage 27 with the cooled mold is replaced by the movement of the carriage 0, on which the extraction device is placed. PL PL