PL73103Y1

PL73103Y1 - Robot cleaning docking station integrated with central vacuum cleaning system

Info

Publication number: PL73103Y1
Application number: PL129900U
Authority: PL
Inventors: Łukasz Walo
Original assignee: Walo Lukasz Posejdon
Priority date: 2021-03-05
Filing date: 2021-03-05
Publication date: 2023-09-04
Also published as: PL129900U1

Abstract

Przedmiotem wzoru jest stacja dokująca robota sprzątającego zintegrowana z układem centralnego odkurzania, posiadająca obudowę oraz kanał przelotowy łączący przewodem rurowym z gniazdem ssącym i zakończony w podstawie otworem ssącym. Stacja charakteryzuje się tym, że otwór ssący wyrównany jest z położeniem otworu opróżniającego spodzie robota i wyposażony jest w zamykającą klapkę (8), przy czym zamykająca klapka (8) ma od strony najazdu robota sprzątającego oporową powierzchnię (9) i zamocowana jest przesuwnie, a w obszarze przesuwu zamykającej klapki (8) znajduje się styk (13) włącznika (14) jednostki centralnej centralnego odkurzania. Włącznik (14) jednostki centralnej połączony jest przewodem sygnałowo-sterującym (16) z elementem (17) łączącym ze stykami w gnieździe ssącym (3). Stacja ma w obudowie wykonany otwór dopasowany do przesuwnej zamykającej klapki (8) oraz, od strony gniazda ssącego (3), otwór dla przewodu rurowego (2).The subject of the design is a docking station for a cleaning robot integrated with a central vacuum cleaning system, having a housing and a through channel connecting with a pipe to a suction socket and ending with a suction hole in the base. The station is characterized by the fact that the suction hole is aligned with the position of the emptying hole at the bottom of the robot and is equipped with a closing flap (8), where the closing flap (8) has a retaining surface (9) on the side of the cleaning robot's approach and is slidably mounted, and in the sliding area of the closing flap (8) contains the contact (13) of the switch (14) of the central vacuum cleaning unit. The switch (14) of the central unit is connected by a signal and control cable (16) to the element (17) connecting with the contacts in the suction socket (3). The station has a hole in the housing adapted to the sliding closing flap (8) and, on the side of the suction socket (3), an opening for the pipe (2).

Description

Opis wzoru Przedmiotem wzoru uzytkowego jest stacja dokujaca robota sprzatajacego zintegrowana z ukla- dem centralnego odkurzania. Pattern description The subject of the utility model is a docking station for a cleaning robot integrated with a system central vacuum cleaning demo.

Znane sa, dostepne na rynku, stacje dokujace robota sprzatajacego, wyposazone w zasobnik kurzu, do którego, po zakonczonym cyklu pracy odprowadzany jest kurz. Stacja dokujaca posiada w miejscu odpowiadajacym lokalizacji w robocie sprzatajacym pojemnika na kurz otwór ssacy, po- przez który kurz zasysany jest z robota. Poprzez otwór i kanal kurz kierowany jest do zasobnika kurzu. There are known docking stations for cleaning robots available on the market, equipped with a tank dust, to which the dust is discharged after the work cycle is completed. The docking station has in a place corresponding to the location of the dust container in the cleaning robot, the suction hole through which dust is sucked from the robot. Dust is directed to the dust container through the opening and channel.

Rozwiazanie pozwala wyeliminowac koniecznosc czestego oprózniania pojemnika na kurz i przez to jeszcze bardziej zautomatyzowac czynnosc odkurzania. The solution eliminates the need to frequently empty the dust container and therefore automate vacuuming even more.

Analogiczne rozwiazanie ujawniono w publikacji patentu US9788698B2. Rozwiazanie obejmuje robot sprzatajacy i stanowisko czyszczace. Robot zawiera podwozie z kolem napedowym, które wprawia robota w ruch po powierzchni podlogi, pojemnik czyszczacy umieszczony wewnatrz robota i przystoso- wany do przyjmowania zanieczyszczen zassanych przez robota podczas sprzatania oraz odkurzacz robota skonfigurowany do wciagania zanieczyszczen do pojemnika na kurz z otworu w dolnej czesci robota. Stanowisko czyszczace jest skonfigurowane do usuwania zanieczyszczen z pojemnika na kurz robota i zawiera obudowe ze stacja dokujaca przystosowana do przyjmowania robota sprzatajacego w polozeniu, w którym otwór na spodzie robota jest wyrównany z otworem ssacym okreslonym w stacji do- kujacej. Na skutek podcisnienia nastepuje opróznienie pojemnika czyszczacego poprzez otwór ssacy. A similar solution is disclosed in patent publication US9788698B2. The solution includes cleaning robot and cleaning station. The robot contains a chassis with a drive wheel that moves the robot in motion on the floor surface, the cleaning container placed inside the robot and adapted important for collecting dirt sucked in by the robot during cleaning and the vacuum cleaner robot configured to draw debris into the dust container from an opening in the bottom job. The cleaning station is configured to remove contaminants from the dust container robot and includes a housing with a docking station adapted to accept the cleaning robot in a position where the hole on the bottom of the robot is aligned with the suction hole specified in the docking station kujeja. Due to the negative pressure, the cleaning container is emptied through the suction opening.

Natomiast na stronie https://borysowski.com/odkurzacze/robo.html, producent: Borysowski, do- stepny jest robot sprzatajacy oraz stacja dokujaca robota zintegrowana z ukladem centralnego odku- rzania. Podobnie, jak powyzej, w stacji wykonany jest, wyrównany z otworem w robocie, otwór ssacy. However, on the website https://borysowski.com/odkurzacze/robo.html, producer: Borysowski, additionally next step is a cleaning robot and a robot docking station integrated with the central vacuum system. rutting. Similarly to the above, a suction hole is made in the station, aligned with the hole in the robot.

Po zakonczeniu sprzatania robot powraca do stacji dokujacej i laczy sie z kontaktami bazy, uruchamiajac cykl oprózniania. Glówna szczotka zaczyna sie obracac i na czas niezbedny do calkowitego opróznienia pojemnika kurzu uruchamia sie odkurzacz centralny. Opróznianie zasobnika zanieczyszczen robota odbywa sie poprzez ten sam otwór ze szczotkami, poprzez który zasysane sa zanieczyszczenia ze sprzatanych powierzchni. Robot wyposazony jest w deflektor dla zapewnienia strumienia powie- trza i lepszego oczyszczenia pojemnika. Odkurzacz centralny poprzez przewód rurowy zasysa nie- czystosci z pojemnika kurzu. After cleaning, the robot returns to the docking station and connects to the base contacts, starting emptying cycle. The main brush starts rotating for the time necessary for complete emptying the dust container, the central vacuum cleaner starts. Emptying the robot's dirt tank takes place through the same opening with brushes through which dirt is sucked in from cleaned surfaces. The robot is equipped with a deflector to ensure a stream of air. and better cleaning of the container. The central vacuum cleaner sucks in non- cleanliness from the dust container.

Celem wzoru uzytkowego jest przystosowanie stacji dokujacej robota sprzatajacego do przyla- czenia i pracy z ukladem centralnego odkurzania, przy zachowaniu szczelnosci systemu. The purpose of the utility model is to adapt the docking station of a cleaning robot to connect connecting and working with the central vacuum system, while maintaining the tightness of the system.

Cel ten realizuje stacja dokujaca wedlug obecnego wzoru uzytkowego. This goal is achieved by a docking station according to the current utility model.

Istota stacji dokujacej robota sprzatajacego zintegrowanej z ukladem centralnego odkurzania, posiadajacej obudowe oraz kanal przelotowy laczacy przewodem rurowym z gniazdem ssacym i zakon- czony w podstawie otworem ssacym, jest to, ze otwór ssacy jest pod otworem oprózniajacym na spodzie robota i ma zamykajaca klapke. Zamykajaca klapka ma od strony najazdu robota sprzatajacego oporowa powierzchnie i zamocowana jest przesuwnie. Na linii stanowiacej przedluzenie krawedzi za- mykajacej klapki i skierowanej zgodnie z kierunkiem jej przesuwu znajduje sie styk wlacznika jednostki centralnej centralnego odkurzania. Wlacznik jednostki centralnej polaczony jest przewodem sygna- lowo-sterujacym z elementem laczacym ze stykami w gniezdzie ssacym. Po zakonczonym cyklu pracy robot sprzatajacy najezdza na stacje dokujaca i naciskajac na oporowa powierzchnie powoduje przesuw klapki. Przesuwajaca sie klapka naciska na styk wlacznika i powoduje zalaczenie jednostki centralnej. The essence of the cleaning robot docking station integrated with the central vacuum cleaning system, having a housing and a through channel connecting with a pipe to the suction socket and connecting connected in the base with a suction hole, the suction hole is under the drainage hole at the bottom work and has a closing flap. The closing flap has a cleaning robot on the access side abutment surface and is mounted slidingly. On the line constituting the extension of the edge of the closing flap and directed in the direction of its movement, there is the unit's switch contact central central vacuum cleaning. The central unit switch is connected with a signal cable low-control unit with a connecting element with contacts in the suction socket. After the work cycle is completed the cleaning robot moves to the docking station and by pressing on the resistance surface it moves flip-flops. The sliding flap presses the switch contact and turns on the central unit.

W obudowie ma otwór dla zamykajacej klapki, a od strony gniazda ssacego jest w obudowie otwór dla przewodu rurowego. There is a hole in the housing for the closing flap, and there is a hole in the housing on the side of the suction socket. for pipe.

Korzystnie, zamykajaca klapka zamocowana jest przesuwnie na prowadnicach ze sprezyna, a prowadnice zamocowane sa do uchwytu prowadnic, przymocowanego do kanalu przelotowego. Preferably, the closing flap is mounted slidingly on spring guides, and the guides are attached to the guide holder attached to the through channel.

Rozwiazanie stanowi proste dostosowanie stacji dokujacej robota sprzatajacego do warunków pracy z systemem centralnego odkurzania. Jednoczesnie, dzieki zamykajacej otwór ssacy klapce, ca- losc posiada pozadana szczelnosc. The solution is to simply adapt the docking station of the cleaning robot to the conditions working with a central vacuum cleaning system. At the same time, thanks to the flap closing the suction hole, the entire fate has the desired tightness.

Postac wzoru uzytkowego przedstawiona jest w przykladzie wykonanie na rysunku, na którym: Fig. 1 przedstawia stacje bez obudowy w widoku perspektywicznym; Fig. 2 przedstawia stacje bez obudowy w widoku z góry; Fig. 3 przedstawia stacje z obudowa, gdy zamykajaca klapka jest w polozeniu zamykajacym otwór ssacy; Fig. 4 przedstawia stacje z obudowa, gdy zamykajaca klapka jest w polozeniu otwierajacym otwór ssacy; Fig. 5 przedstawia stacje z obudowa w widoku z boku; Fig ilustruje schemat dzialania stacji dokujacej zintegrowanej z ukladem centralnego odkurzania3 Stacja dokujaca robota sprzatajacego zintegrowana z ukladem centralnego odkurzania, posiada kanal przelotowy 1 laczacy przewodem rurowym 2 z gniazdem ssacym 3. Kanal przelotowy 1 zakon- czony jest w podstawie 4 otworem ssacym 5. Otwór ssacy 5 jest pod otworem oprózniajacym 6, na spo- dzie robota 7. Opróznianie zasobnika zanieczyszczen robota 7 odbywa sie zatem nie poprzez jego otwór ze szczotkami, poprzez który zasysane sa zanieczyszczenia ze sprzatanych powierzchni, tylko poprzez osobny otwór zasobnika. Otwór ssacy 5 ma zamykajaca klapke 8. Od strony najazdu robota sprzatajacego 7 zamykajaca klapka 8 ma oporowa powierzchnie 9. Zamykajaca klapka 8 osadzona jest przesuwnie na prowadnicach 10 ze sprezyna 11, a prowadnice 10 zamocowane sa do uchwytu 12 prowadnic, przymocowanego do kanalu przelotowego 1. Na linii y stanowiacej przedluzenie krawedzi zamykajacej klapki 8 i skierowanej zgodnie z kierunkiem jej przesuwu znajduje sie styk 13 wlacznika 14 jednostki centralnej 15 centralnego odkurzania, a wlacznik 14 jednostki centralnej 15 polaczony jest przewodem sygnalowo-sterujacym 16 z elementem 17 laczacym ze stykami w gniezdzie ssacym 3. The form of a utility model is presented in the example embodiment in the drawing, where: Fig. 1 shows a perspective view of the stations without housing; Fig. 2 shows a plan view of the station without housing; Fig. 3 shows the station with the housing when the closing flap is in the position closing the suction opening; Fig. 4 shows the station with the housing when the closing flap is in the suction opening opening position; Fig. 5 shows a side view of the station with housing; Fig illustrates the operating diagram of the docking station integrated with the central vacuum cleaning system3 The cleaning robot docking station integrated with the central vacuum system has through duct 1 connecting the pipe 2 with the suction socket 3. Through duct 1 con- is connected in the base 4 with a suction hole 5. The suction hole 5 is located under the emptying hole 6, on the work 7. Emptying the dirt hopper of robot 7 is therefore not done through its a hole with brushes through which dirt is sucked in from the cleaned surfaces through a separate hopper opening. The suction opening 5 has a closing flap 8 on the robot approach side cleaning device 7, the closing flap 8 has a retaining surface 9. The closing flap 8 is mounted sliding on guides 10 with a spring 11, and the guides 10 are attached to the handle 12 guides, attached to the through channel 1. On the y line constituting an extension of the edge closing flap 8 and directed in the direction of its movement, there is contact 13 of the switch 14 central vacuum cleaner central unit 15, and the switch 14 of the central unit 15 is connected signal and control cable 16 with an element 17 connecting with the contacts in the suction socket 3.

Stacja dokujaca posiada obudowe 18, w której ma wykonany otwór 19 pod zamykajaca klapke 8 oraz, od strony gniazda ssacego 3, otwór 20 dla przewodu rurowego 2. Dla przylaczenia przewodu ruro- wego 2 do kanalu przelotowego 1 oraz gniazda ssacego 3 stosuje sie redukcje 21.The docking station has a housing 18 in which there is a hole 19 for a closing flap 8 and, from the side of the suction socket 3, hole 20 for pipe 2. To connect the pipe Reductions 21 are used in the connection pipe 2 to the through channel 1 and the suction socket 3.

Claims

Protective reservations

1. Docking station for a cleaning robot integrated with the central vacuum cleaning system, having a housing and a through channel connecting with a pipe to the suction socket and ending with a suction hole in the base, characterized in that the suction hole (5) is under the emptying hole (6) at the bottom robot (7) and has a closing flap (8), and the closing flap (8) has a retaining surface (9) on the approach side of the cleaning robot (7) and is mounted slidingly, and on the line (y) constituting an extension of the closing edge of the flap ( 8) and directed in the direction of its movement, there is a contact (13) of the switch (14) of the central vacuum cleaner central unit (15), and the switch (14) of the central unit (15) is connected with a signal and control cable (16) to the element (17) connecting with the contacts in the suction socket (3) and furthermore in the housing (18) has an opening (19) for the sliding closing flap (8) and, on the side of the suction socket (3), an opening (20) for the pipe (2 ).

2. Docking station according to claim 1, characterized in that the closing flap (8) is slidably mounted on guides (10) with a spring (11), and the guides (10) are attached to the guide holder (12) attached to the through channel (1).