Uprawniony z patentu: Gullick Dobson Limited Ince, Wigan, Lancashire (Wielka Brytania) Urzadzenie do zdalnego sterowania zwlaszcza obudowy górniczej Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do zdal¬ nego sterowania zlozone z zespolu nadawczego, ze¬ spolu wykonawczego oraz z zespolu laczacego, prze¬ znaczone zwlaszcza do sterowania przesuwnej obu¬ dowy górniczej.Znana jest obudowa podziemnych wyrobisk ko¬ palnianych zlozona z samoprzesuwnych sekcji. Sek¬ cje te maja pewna ilosc stojaków hydraulicznych oraz co najmniej jeden przesuwnik hydrauliczny, który sluzy do przesuwania danej sekcji i przenos¬ nika scianowego w miare postepu urabiania. Do ste¬ rowania, rozsuwania i skracania, zarówno stojaków jak i przesuwnika, sekcja obudowy ma zespól ste¬ rowniczy, który iak zwykle przy urzadzeniach hy¬ draulicznych; sklada sie z jednego lub paru rozdzie¬ laczy hydraulicznych .wzglednie zaworów. W naj¬ prostszym przypadku zespól sterowniczy umiesz¬ czony jest bez.posre.dnio w obrejbie sterowanej sekcji obudowy. Jednakze wymaga to obecnosci pracowni¬ ka w obrebde poruszajacej sie sekcji obudowy, co jest niebezpieczne.Z wyzej wymienionego wzgledu dazy sie do ste¬ rowania sekcji obudowy zdalnie, na przyklad, przez umieszczenie zespolu wymagajacego obslugi w ob¬ rebie jednej z sasiednich sekcji obudowy, która po¬ zostaje w czasie przesuwania danej sekcja w stanie rozparcia miedzy stropem, a spagiem i dzieki temu chroni .pracownika obslugujacego ten zespól. Taki uklad wymaga, ajby istnial odrejbny zespól iwudalw- czy, który umieszcza sie w obrebde jednej sekcji obu- 10 15 20 25 dowy i który steruje zespól wykonawczy w obre¬ bie innej sekcji. Miedzy tymi sekcjami niezbedne jest rozciagniecie zespolu laczacego zlozonego z przewodów rurowych lub elektrycznych, które mu¬ sza byc dostatecznie dlugie i dostatecznie gietkie w dostosowaniu do ruchów jednej sekcji wzgledem drugiej. Tego rodzaju polaczenia sa kosztowne, a po¬ nadto sa sitale narazone na uszkodzenia powodujace powazne skutki. Na przyklad, uszkodzenie weza tlocznego, moze spowodowac unieruchomiende, ca¬ lego zespolu obudowy .przesuwnej.Znane jest stosowanie w obrebie sekcji obudowy automatycznego urzadzenia sterowniczego, które po¬ woduje przebieg czynnosci elementów tej 3ekcji w okreslonej kolejnosci. Zapoczatkowanie sterowania kolejnoJsciowego wymaga nadania impulsu urucha¬ miajacego. Impuls ten moze byc nadawany z innej sekcji obudowy, a do jego przeniesienia wystarcza pojedynczy przewód. Czynnosci zapoczatkowane od¬ bywaja sie w ustalonej kolejnosci niezaleznie od ak¬ tualnego stanu sasiednich sekcji obudowy i innych faktów, które zaszly od chwili zapoczatkowania.Z tego wzgledu niezbedne jest' umieszczenie w ob¬ rebie kazdej sekcji równiez urzadzen do jej reczne¬ go sterowania, aby umozliwic ingerencje pracownika w przypadkach zaburzen, chociaz jest to dla pra¬ cownika Jbardzo niebezpieczne.Celem wynalazku jest rozwiazanie urzadzenia do zdalnego sterowania samoprzesuwnej sekcji obu¬ dowy, które to urzadzenie umozliwialoby dowolne 727S93 i swiadome sterowanie poszczególnych czynnosci wykonywanych przez elementy danej sekcji poprzez zespól nadawczy dowolnie oddalony, na przyklad, umieszczony w obrebie sasiedniej sekcji, jednakze bez potrzeby stosowania licznych przewodów mie¬ dzy zespolem nadawczym, a zespolem wykonaw¬ czym, umieszczonym w obrebie sterowanej sekcji.Cel ten zostal osiagniety dzieki zastosowaniu giet¬ kiego mechanicznego zespolu laczacego, który po¬ woduje, ze nastawieniu dowolnie obranemu w ze¬ spole nadawczym odpowiada wlasciwe nastawienie zespolu wykonawczego. Mechaniczny zespól laczacy nastawia zespól wykonawczy wedlug katowych po¬ lozen recznej dzwigni, w która jest zaopatrzony ze¬ spól nadawczy. Gietki mechaniczny zespól laczacy .umieszczony miedzy zespolem nadawczym, a zespo¬ lem wykonawczym, nawet w szczególnie odpornym wykonaniu jest o wiele tanszy od zespolu licznych wezy wysokocisnieniowych stosowanego w znanych iUrzadzeniach hydraulicznych do zdalnego stonowa¬ nia. Ponadto uszkodzenie mechanicznego zespolu la¬ czacego nie jest tak szkodliwe dla pracy calosci obu¬ dowy jak uszkodzenie przewodu hydraulicznego.Wedlug wynalazku zespól nadawczy, zespól la¬ czacy i zespól wykonawczy zawieraja sprzezone ze soba elementy obrotowe. Ponadto korzystne jest za¬ stosowanie równiez elementów przesuwnych, badz przesuwne uksztaltowanie pewnych elementów obro¬ towych, których samorzutny przesuw sluzy zwlasz¬ cza do przywracania w zespole wykonawczym po¬ lozenia wyjsciowego, albo innego polozenia zapew¬ niajacego najwieksze [bezpieczenstwo.W dalszym rozwinieciu wynalazku ruch obrotowy w urzadzeniu sterujacym zastosowano wylacznie do nastawiania polaczen hydraulicznych w zespole wy¬ konawczym, to znaczy polaczen miedzy przewodem zasilajacym, a dowolnie wybranym sposród przewo¬ dów odbierajacych osrodek cisnieniowy. Natomiast przesuwnosc elementów urzadzenia wykorzystano do siterowania zaworu zamykajacego wyplyw osrod¬ ka cisnieniowego z przewodu zasilajacego. Ta droga uzyskano szczególnie duza pewnosc ruchu urzadze¬ nia do zdalnego sterowania. Przy uszkodzeniu me¬ chanicznego polaczenia miedzy zespolem nadaw¬ czym, a zespolem wykonawczym, zawór ten samo¬ czynnie zamyka sie przez co zostaje wykluczona mo- zliwoisc dalszego wykonywania nie kontrolowanych czynnosci.W pewnym wykonaniu urzadzenia wedlug wyna¬ lazku, zespól laczacy sklada sie z gietkiego drutu i obejmujacego go gietkiego plaszcza* przy czym istnieje mozliwosc wzajemnych przesuniec i obro¬ tów miedzy tymi elementami. Tajki zespól laczacy jest szczególnie prosty w wykonaniu i odporny na zewnetrzne wplywy.W dalszym jeszcze korzystniejszym uksztaltowa¬ niu przedmiotu wynalazku przewidziano identycz¬ ne zlacza miedzy zespolem nadawczym i zespolem laczacym oraz miedzy zespolem laczacym i zespolem wykonawczym, dzieki 'Czemu mozna w kazdej chwili usunac caly zespól laczacy i polaczyc bezposrednio zespól nadawczy z zespolem wykonawczym. Pozwala to na natychmiastowe uniezaleznienie pracy od uszkodzenia zespolu laczacego.W odmianie urzadzenia w zespole laczacym oprócz 72769 4 drutu i plaszcza znajduje sie masa plastyczna zwlaszcza smar pólplynny, który bierze czynny udzial w przenoszeniu dzialania zespolu nadawczego na zespól wykonawczy. 5 Bardzo praktyczne jest stosowanie przy zespole wykonawczym dowolnych znanych wskazników uwi¬ daczniajacych z daleka, a zwlaszcza z miejsca, w którym znajduje sie zespól nadawczy, jak w danej chwili jest nastawiony zespól wykonawczy. 10 Przyklady wykonania urzadzenia wedlug wyna¬ lazku uwidocznione sa na rysunku, na którym: fig. 1 przedstawia1 schematycznie obudowe zlozona z sekcji zaopatrzona w urzadzenie do zdalnego ste¬ rowania wedlug wynalazku w widoku z góry, 15 fig. 2 przedstawia rozdzielacz hydrauliczny zdal¬ nie sterowany w przekroju osiowym, fig. 3 przedstawia zespól nadawczy w przekroju, fig. 4 przedstawia odmiane wykonania rozdziela¬ cza zdalnie sterowanego w przekroju osiowym, 20 fig. 5 przedstawia odmiane wykonania zespolu nadawczego w przekroju, fig. 6 przedstawia fragment rozdzielacza hydrau¬ licznego sterowanego zdalnie z dwóch miejsc w wi¬ doku perspektywicznym, 25 fig. 7 przedstawia urzadzenie do zdalnego sitero¬ wania w innej odmianie wykonania, w przekroju zespolów nadawczego i wykonawczego.Przedstawione na fig. 1 trzy sekcje 11, 12, 13 obu¬ dowy górniczej, maja hydrauliczne stojaki 14 i 15. 30 Sekcje te przesuwaja sie w miare potrzeby w kie¬ runku wskazanym przez strzalke X. Sterowanie sekcji 11, 12, 13 nastepuje za pomoca umieszczonych na nich zespolów wykonawczych 17, którymi sa hy¬ drauliczne rozdzielacze sprzezone z zespolami na- 35 dawczymi 16. Polaczenie miedzy zespolami nadaw¬ czymi 16, a podleglymi im zespolami 17, czyli roz¬ dzielaczami, stanowia mechaniczne zespoly laczace 18. Zespoly 18 skladaja sie z ruchomego drutu oraz plaszcza i sa utworzone wedlug zasady linki Bow- 40 dena albo gietkiego walu. Zespoly nadawcze 16 sa poumieszczane w obrebie sekcji obudowy sasiadu¬ jacych z sekcjami zaopatrzonymi w podlegle im roz¬ dzielacze 17. Na fig. 1 przedstawiono sekcje 11 przesunieta na skutek dzialania zespolem nadaw- 45- czym 16 umieszczonym na sekcji 12 za posrednic¬ twem zespolu laczacego 18 na rozdzielacz 17 umiesz¬ czony na przesuwanej sekcji 11. W celu wykonania tego przesuniecia, pracownik obslugujacy obudowe znajdowal sie w obrebie rozpartej i nieruchomej 50 sekcji 12. Po dokonaniu tego przesuniecia przechodzi on do sekcji 13, aby sterowac sekcje 12.Postac wykonania hydraulicznego rozdzielacza 17 bedacego zespolem wykonawczym urzadzenia we¬ dlug wynalazku przedstawiona na fig. 2 zawiera 55 plyte podstawowa 21, do której poprzez otwór 22 doprowadzony jest osrodek cisnieniowy przekazy¬ wany przez rozdzielacz do wybranego sposród sze¬ regu przewodów zalaczanych do otworów 23 i sta¬ nowiacych doprowadzenie osrodka cisnieniowego do oo poszczególnych silowników. Otwory 23 sa w obre¬ bie rozdzielacza polaczone z otworami 24 umiesz¬ czonymi na plaskiej powierzchni 24a plyty podsta¬ wowej 21. Z plyta podstawowa 21 polaczona jest obudowa 26 suwaka obrotowego 25. Suwak 25, obro- 65 towy wzgledem osi pionowej, ma komore wewnetrz-72769 6 na 27 oraz króciec 28. Króciec 28 jest dociskany sprezyna 29 do powierzchni 24a plyty podstawowej 21 w celu uszczelnienia jego ewentualnego polacze¬ nia z jednym z otworów 24. Jezeli króciec 28 znaj¬ duje sie ponad otworem 24 istnieje polaczenie mie¬ dzy wewnetrzna komora 27, a jednym z wyplywo- wych otworów 23. Korek 129 zaopatrzony w kanal przelotowy sluzy do wyrównania wewnetrznego cis¬ nienia. Komora wewnetrzna 27 suwaka obrotowego 25 znajduje sie ponad osiowym kanalem 22a, który prowadzi osrodek cisnieniowy poprzez wnetrze zawo¬ rowego stozka 30 dociskanego sprezyna 32 do zawo¬ rowego gniazda 31. W osi obrotu suwaka 25 umiesz¬ czony jest popychacz 33. Przesuniecie popychacza 33 nastepuje za posrednictwem lacznika 34 pod na¬ ciskiem przesuwanego gietkiego drutu S5. Wobec czego nacisk drutu 35 na popychacz 33 powoduje odsuwanie stozka zaworowego 30 od gniazda zawo¬ rowego 31 czyli otwiera zawór 30, al.Drut 35 jest otoczony plaszczem 37, polaczonym z suwakiem obrotowym 25 za posrednictwem zlacza, które stoiowi kolnierz 37a oraz nakretka 38 wkre¬ cona na gwint 38a.We wszystkich miejscach, gdzie niezbedne jest uszczelnienie wzgledem siebie czesci przesuwnych, zastosowane sa uszczelki pierscieniowe 39 o prze¬ kroju kolowym. Suwak obrotowy 25 jest ulozysko- wany wzgledem obudowy 26 w lozysku promienio¬ wym 40.Zespól nadawczy dostosowany do opisanego wy¬ zej rozdzielacza 27, jest przedstawiony na fig. 3.Jest on zaopatrzony w rekojesc 41 osadzona uchyl¬ nie na sworzniu 42 na obrotowym elemencie 43, który jest lulozyskoiwany iw nieruchomej plycie 44, przy czym os obrotu elementu 43 odpowiada wzdluz¬ nej osi drutu 35. Do zatrzymywania rekojesci 41 w okreslonych polozeniach katowych sluzy uklad zlozony z pierscienia 45 zaopatrzonego we wglebie¬ nia rozmieszczone na okregu oraz kulka 46 wpada¬ jaca w te wglebienia ipod naciskiem sprezyny.Plaszcz 37 drutu 35 na koncu uwidocznionym na fig. 3, jest polaczony z obrotowym elementem 43 podobnie jak drugi [jego koniec uwidoczniony na fig. 2 jest polaczony z suwakiem obrotowym 25.Odpowiedni kolnierz ma na fig. 3 oznaczenie 47, a nakretka 48. Plaszcz 37 sluzy do przenoszenia ru¬ chów obrotowych rekojesci 41 na suwak obrotowy 25 rozdzielacza £7.Drut 35 jest wspólosiowy z osia obrotu elementu 48 i jest przeprowadzony poprzez ten element. Swo- rzen 42 jest tak umieszczony, alby uchylanie reko¬ jesci 41 wywolywalo nacisk poosiowy na drut 35.Jezeli wypusci sie z reki rekojesc 41, sprezyna 32 umieszczona w rozdzielaczu powoduje poprzez drut 35 powrót rekojesci do polozenia wyjsciowego, przedstawionego na fig. 3, co wiaze sie z zamknie¬ ciem zaworu 30, SI.Celowe jest takie uksztaltowanie zespolu nadaw¬ czego 16 oraz zespolu wykonawczego, którym jest rozdzielacz 17, aby w razie uszkodzenia zespolu la¬ czacego, którym jest drut 35 i jego plaszcz 37, moz¬ na bylo ten zespól usunac i bezposrednio polaczyc zespól nadawczy z zespolem wykonawczym. Taka postac wykonania jest przedstawiona na fig. 4 i 5.Na fig. 4 jest przedstawiona czesc rozdzielacza hy¬ draulicznego, w której znajduje sie koniec drutu 35.Jest on. zaopatrzony w koncówke 35a o przekroju czworokatnym. Koncówka ta jest przesuwna wzdluz¬ nie w czworokatnym kanale w suwaku obrotowym 5 25. Koncówka 35a bezposrednio naciska popychacz 33 do otwierania zaworu w opisanym powyzej roz¬ dzielaczu. Plaszcz 37 konczy sie kolnierzem 37a, który za pomoca nakretki 38 wkrecanej na gwint 26a, zostaje docisniety szczelnie do obudowy 26. 10 Zespól nadawczy dostosowany do pracy z rozdzie¬ laczem przedstawionym na fig. 4 jest przedstawio¬ ny na fig. 5. Drut 35 konczy sie w laczniku 43a zao¬ patrzonym we wglebienie czworokatne dostosowane do umieszczenia czworokatnego sworznia 35b. Swp- 15 rzen 35b prowadzony w czworokatnym kanale prze¬ chodzi poprzez obrotowy element 43, z którego wy- siega koncem zaopatrzonym w glowe 35d. Drut 35 sluzy tu zarówno do przenoszenia momentów obro¬ towych jak i sily poosiowej. Plaszcz 37 konczy sie 20 w tuflei 49a zaopatrzonej w zewnetrzny gwint maja¬ cej stosunkowo duza srednice. Tuleje 49a wkreca sie do krócca 50 z gwintem wewnetrznym przymocowa¬ nego swobodnie obrotowo do elementu 43 lub do podstawowego elementu 44 stanowiacego czesc mie- 25 ruchoma zespolu, mocowana w sekcji obudowy, w której ten zespól jest umieszczony.W przypadku zlamania drutu 35 mozna odlaczyc zespól nadawczy od sekcji obudowy, w obrebie któ¬ rej sie znajduje i do której moze byc przylaczony 30 za pomoca latwo otwieranego dowolnego urzadzenia zaciskowego, nie uwidocznionego na rysunku. Po usunieciu plaszcza 37 wraz z zawartym w nim .dru¬ tem 35, zespól nadawczy przymocowuje sie bezpo¬ srednio do rozdzielacza. Jest to mozliwe dlatego, ze 35 gwint krócca 50 odpowiada gwintowi 26a na obu¬ dowie 26. Sworzen czworokatny 35b zespolu nadaw¬ czego wchodzi na miejsce koncówki czworokatnej 35a drutu 35. Za pomoca dowolnego znanego urza¬ dzenia zaciskowego przymocowuje sie podstawowy 40 element 44 do rozdzielacza w sposób uniemozliwia¬ jacy obrócenie sie zespolu nadawczego w calosci wzgledem nieruchomej obudowy rozdzielacza 17.Na fig. 3 przedstawiony jest fragment urzadzenia do zdalnego siterowania, w którym rozdzielacz sta- 45 nowiacy zespól wykonawczy moze podlegac dziala¬ niu dwóch zespolów nadawczych umieszczonych na przyklad na dwóch róznych sekcjach obudowy w ce¬ lu umozliwienia sterowania na przemian za pomoca jednego lub drugiego zespolu nadawczego. 5e Na £ig. 6 jest uwidoczniona czesc obrotowego su¬ waka 25, który w danym przypadku ma zebaty wie¬ niec 58, zazebiony z dwoma kolami zebatymi £7.Kazide z tych kól zebatych przeznaczone jest do wspólpracy z innym zespolem nadawczym i jest 55 zaopatrzone w katowe wciecie 59. Druty 35 prowa¬ dzone od zespolów nadawczych zakonczone sa kon¬ cówkami 35f o ksztalcie dostosowanym do wciec 59.Koncówki 35f moga byc umieszczone we wcieciach 59 jedynie przy okreslonym polozeniu katowymi da¬ sa nego kola 57 wzgledem drutu 35. Przez uchylanie rekojesci 41 przy jednym z zespolów nadawczych wprowadza sie koncówke 35f ido odpowiadajacego jej wciecia 59. Nastepuje przy tym pochylanie dzwigni 60 pod naciskiem danego drutu 35, a na- 65 stepnie dzialaniem rozszerzenia 61 na dzwignie 6072789 8 wywoluje sie dalszym naciskiem drutu 35 wtlacza¬ nie popychacza 33, do którego dzwignia 60 jest uchylnie przymocowana. Popychacz 33 sluzy jak opi¬ sano powyzej; do otwierania zaworu wewnatrz roz¬ dzielacza 17. Nalezy zaznalczyc, ze w idanym przy¬ padku drut 35 sluzy zarówno do przenoszenia mo¬ mentów obrotowych, jak a sil poosiowych. Jezeli drut 35 i przynalezne kolo zebate 57 nie maja wzgle¬ dem siebie wlasciwego nastawienia katowego, dzwignia 60 moze byc jedynie czesciowo uchylona, fragment przedstawiony na fig. 6 jest otofiety obu¬ dowa nie iiwidoczniona na rysunku, do której przy¬ mocowane sa plaszcze drutów 37. tona odmiana urzadzenia do zdalnego sterowania wedlug wynalazku jest przedstawiona na fig. 7.Plaszcz 37 zawiera nie tylko drut 35 ale równiez plastyczna mase 70, na przyklad smar lub dowolna paste. Tlok 71 zaopatrzony w pierscienie tlokowe 72 jest umieszczony w zakonczeniu plaszcza 37 po stro¬ nie zespolu nadawczego. Tlok ten moze byc sztyw¬ no polaczony z drutem 35. Drut 35 moze byc rów¬ niez polaczony nieobracatoue z tlokiem 71, jednakze przesuwnie w kierunku poosiowym.Bo steonde zwróconej do rozdzielacza drut 35 jest umieszczony nieobrotowo lecz przesuwnie w kierun¬ ku poosiowym i zaopatrzony w tlok 73 z pierscie¬ niami tlokowymi 74. korzystnie drut 35 konczy sie w otworach tlokófw 71 I 73 nde przechodzacych na wylot, lecz stanowiacych jejdynie wglebienia. Wo¬ bec czego nie jest potrzebne uszczelnienie miedzy drutem 35 i tlokami 71 badz 73.Przez uchylanie rekojesci 41 tlok 71 wywiera na¬ cisk na mase 79, który to nacisk przenosi sie na tlok T3. Tlok 73 przesuwa sie pod tym naciskiem przeno¬ szac sile na popychacz 33 sluzacy do otwierania za¬ woru. Do przenoszenia ruchu obrotowego rekojesci 41 na obrotowy suwak 25 sluzy tu drut 35 podobnie jak w wykonaniu przedstawionymi na fig. 415. Mo¬ zliwe jest równiez i tu przenoszenie momentu obro¬ towego za posrednictwem plaszcza 37, podobnie jak w wykonaniu przedstawionym na fig. 2 i 3. TA dro¬ ga mozna nawet osiagnac .pewne uproszczenie. PL PL PL PL PLAuthorized by the patent: Gullick Dobson Limited Ince, Wigan, Lancashire (Great Britain) A device for remote control, especially of a mining support. The subject of the invention is a device for remote control consisting of a transmitting unit, an executive unit and a connecting unit, intended in particular for the control of a sliding mining housing. There is a known housing of underground mine workings consisting of self-moving sections. These sections have a number of hydraulic props and at least one hydraulic shifter which is used to move the section and the wall conveyor as the cutting progresses. For the control, extension and shortening of both the uprights and the shifter, the housing section has a control unit which, as is usual for hydraulic devices; it consists of one or more hydraulic distributors, possibly valves. In the simplest case, the control unit is placed directly adjacent to the controllable section of the housing. However, this requires the presence of a worker around the moving section of the casing, which is dangerous. For the above-mentioned reason, it is sought to control the casing section remotely, for example, by placing a service unit within one of the adjacent sections of the casing, which, when moving a given section, remains in a state of tension between the ceiling and the spag, and thus protects the employee who operates this assembly. Such an arrangement requires that there be a separate construction unit which is placed within one section of the housing and which controls the executive unit within another section. Between these sections, it is necessary to stretch a connecting assembly composed of tubular or electric lines, which must be long enough and flexible enough to accommodate the movements of one section with respect to the other. Such connections are costly and, moreover, they are susceptible to damage with severe consequences. For example, damage to a pressure pin can cause the entire sliding casing assembly to lock up. It is known to use an automatic control within a casing section which causes the components of this section to be operated in a specific sequence. The initiation of sequential control requires a starting impulse. This pulse can be transmitted from another section of the housing and a single wire is sufficient to transmit it. The activities initiated take place in a fixed order, regardless of the current state of the adjacent sections of the casing and other facts that have occurred since the beginning; therefore, it is necessary to place within each section also the devices for its manual control, to enable the intervention of an employee in the event of disturbances, although it is very dangerous for the employee. The aim of the invention is to provide a device for remote control of a self-moving section of the housing, which would enable any 727S93 and conscious control of individual activities performed by the elements of a given section by a team transmitting unit arbitrarily distant, for example, within an adjacent section, but without the need for multiple wires between the transmitting unit and the actuator located within the controlled section. This goal was achieved by the use of a flexible mechanical connecting unit, which causes that the setting arbitrarily chosen in the transmitting unit corresponds to the correct setting of the actuator. The mechanical connecting unit adjusts the actuator according to the angular positions of the hand lever with which the transmitting unit is provided. The flexible mechanical connecting unit located between the transmitting unit and the actuator, even in a particularly rugged design, is much cheaper than the multiple high-pressure hose assembly used in the known hydraulic devices for remote calibrating. Moreover, the failure of the mechanical connecting unit is not so detrimental to the operation of the entire housing as the damage to the hydraulic conduit. According to the invention, the transmitting unit, the connecting unit and the actuator include rotating elements coupled together. Moreover, it is also advantageous to use sliding elements or sliding shaping of certain rotating elements, the spontaneous displacement of which serves, in particular, to return the actuator to its original position, or to another position ensuring the greatest safety. the rotary movement in the control device is used exclusively for setting the hydraulic connections in the actuator, that is, the connections between the supply conduit and any selected pressure center receiving conduit. On the other hand, the displacement of the device elements was used to spell the valve closing the outflow of the pressure center from the supply conduit. This path provides a particularly high degree of certainty for the movement of the remote control device. When the mechanical connection between the transmitting unit and the actuator is damaged, the valve closes automatically, which prevents the possibility of further uncontrolled activities. In one embodiment of the device, according to the invention, the connecting unit consists of a flexible wire and a flexible coat surrounding it, with the possibility of mutual displacements and rotations between these elements. The Thai connecting unit is particularly simple to manufacture and resistant to external influences. In a further, even more advantageous design of the subject of the invention, identical connections are provided between the transmitting unit and the connecting unit and between the connecting unit and the actuator, thanks to which it can be removed at any time. the entire linking unit and connect directly the broadcasting unit with the executive unit. This allows for immediate independence of work from damage to the connecting unit. In the version of the device, in addition to the 72769 4 wire and the jacket, the connecting unit includes plastic mass, especially semi-fluid grease, which takes an active part in transferring the operation of the transmitting unit to the executive unit. It is very practical to apply to the actuator any known signifiers from a distance, and in particular from the place where the transmitting unit is located, as the actuator is currently set. Fig. 1 shows schematically a housing composed of sections provided with a remote control device according to the invention in top view, Fig. 2 shows the hydraulic distributor remotely. 3 shows a cross-section of the transmitting unit, FIG. 4 shows an axial cross-section of a variant of the remote-controlled distributor, FIG. 5 shows a cross-section of a variant of the transmitting unit, FIG. 6 shows a fragment of a hydraulic distributor Fig. 7 shows a remote sitering device in a different embodiment, in a cross-section of the transmitting and actuating units, shown in Fig. 1, three sections 11, 12, 13 of the mining housing shown in Fig. 1. , they have hydraulic props 14 and 15. 30 These sections move as needed in the direction indicated by the arrow X. Section control 1 1, 12, 13 takes place by means of actuating units 17 arranged thereon, which are hydraulic distributors connected with transmission units 16. The connection between transmitting units 16 and their subordinate units 17, i.e. distributors, constitute mechanical connecting units 18. The units 18 consist of a moving wire and a jacket and are formed according to the principle of a Bowden cable or a flexible shaft. The transmitting units 16 are located within the housing sections adjacent to the sections provided with subordinate dividers 17. Fig. 1 shows the sections 11 shifted due to the operation of the transmitting unit 16 arranged on the section 12 through the unit. connecting 18 to the manifold 17 located on the sliding section 11. In order to carry out this displacement, the casing operator was within the stretched and stationary 50 section 12. After making this shift, he goes to section 13 to control section 12. 2 of the hydraulic distributor 17, which is an actuator of the device according to the invention, shown in Fig. 2 comprises a base plate 21, to which a pressure medium is fed through the opening 22, which is transmitted through the distributor to a selected from among a plurality of conduits connected to the openings 23 and fixed new supply of the pressure center to the individual cylinders. The openings 23 are connected within the manifold with the openings 24 located on the flat surface 24a of the base plate 21. The base plate 21 is connected to the housing 26 of the rotary slide 25. The slide 25, rotatable about the vertical axis, has a chamber internal-72769 6 to 27 and port 28. Port 28 is pressed by spring 29 against surface 24a of base plate 21 in order to seal its possible connection with one of the holes 24. If port 28 is above the opening 24, there is a connection between between the inner chamber 27 and one of the outlets 23. A plug 129 provided with a passageway serves to equalize the internal pressure. The inner chamber 27 of the rotary slide 25 is located above the axial channel 22a, which guides the pressure center through the interior of the valve cone 30 pressed by the spring 32 to the valve seat 31. The pusher 33 is arranged in the axis of rotation of the spool 25. The displacement of the pusher 33 follows. by means of the connector 34 under the pressure of the sliding flexible wire S5. Therefore, the pressure of the wire 35 on the pusher 33 causes the valve cone 30 to move away from the valve seat 31, i.e. it opens the valve 30, but the wire 35 is surrounded by a jacket 37 connected to the rotary slide 25 via a joint which stands on the flange 37a and the nut 38 screwed Shaped on thread 38a. In all places where it is necessary to seal the sliding parts against each other, O-rings 39 are provided with circular cross-section. The rotary slide 25 is positioned relative to the housing 26 in a radial bearing 40. The transmitting unit adapted to the distributor 27 described above is shown in Fig. 3 It is provided with a handle 41 pivotally mounted on a bolt 42 on the rotating pin. an element 43, which is laminated in a fixed plate 44, the axis of rotation of the element 43 corresponding to the longitudinal axis of the wire 35. The handle 41 is held in certain angular positions by an arrangement consisting of a ring 45 provided with indentations arranged on a circle and a ball 46 falling into these indentations and under the pressure of a spring. The jacket 37 of the wire 35 at the end shown in Fig. 3 is connected to the rotating element 43 similarly to the other [its end, as shown in Fig. 2, is connected to the rotary slide 25. 3, the reference number 47, and the nut 48. The mantle 37 serves to transmit the rotational movements of the handles 41 to the rotary slide 25 of the distributor 7. The wire 35 is coaxial with axis of rotation of element 48 and passes through it. The pin 42 is positioned so that the tilting of the handle 41 causes axial pressure on the wire 35. If the handle 41 comes out of the hand, the spring 32 located in the distributor causes the handle 35 to return the handle to the starting position shown in Figure 3. which is connected with the closing of the valve 30, SI. It is purposeful to shape the transmitting unit 16 and the actuator unit, which is the distributor 17, in such a way that in the event of damage to the connecting unit, which is wire 35 and its jacket 37, it was this team to remove and directly connect the transmitting team with the executive team. Such an embodiment is shown in FIGS. 4 and 5. FIG. 4 shows the part of the hydraulic distributor in which the end of the wire 35 is located. fitted with a tip 35a with a square cross-section. The tip is longitudinally sliding in a square channel in the rotary slide 25. The tip 35a directly presses the plunger 33 to open a valve in the distributor described above. The mantle 37 ends in a collar 37a which is pressed tightly against the housing 26 by a nut 38 screwed onto the thread 26a. A transmission unit adapted to work with the distributor shown in Fig. 4 is shown in Fig. 5. Wire 35 it ends in a connector 43a fitted in a square recess adapted to receive a square pin 35b. A spindle 35b guided in a square channel passes through a rotatable element 43 from which it extends at an end provided with a head 35d. The wire 35 serves here both for transmitting the torque and the axial force. The mantle 37 ends in a tufted 49a provided with an external thread having a relatively large diameter. The sleeves 49a are screwed into a stub 50 with an internal thread freely rotatably attached to the element 43 or to the base element 44 constituting the movable part of the assembly, fixed in the casing section in which the assembly is placed. a transmitting unit from the housing section within which it is located and to which it can be connected by means of an easily openable clamping device of any kind, not shown in the drawing. After the mantle 37 and the wire 35 contained therein have been removed, the transmitting unit is attached directly to the divider. This is possible because the thread of the stub 50 corresponds to the thread 26a on the housing 26. The square pin 35b of the transmitting unit takes the place of the square end 35a of the wire 35. The base element 44 is fastened to it by any known clamping device. of the distributor in a way that prevents the transmitting unit from rotating entirely in relation to the stationary housing of the distributor 17. Fig. 3 shows a fragment of the remote spelling device, in which the distributor constituting an actuator can be operated by two transmitting units placed, for example, on two different sections of the housing to allow alternating control by one or the other transmitting unit. 5e At £ ig. 6 shows a part of a rotary slide 25 which, in the case in question, has a toothed rim 58, mesh with two toothed wheels. 7. The Kazide of these toothed wheels is intended for co-operation with another transmitting unit and is provided with an angular notch 59. The wires 35 led from the transmitting units are terminated with tips 35f in a shape adapted to the slot 59. The ends 35f can be inserted in the notches 59 only at a certain angular position of the given wheel 57 with respect to the wire 35. By tilting the handle 41 at one of the transmitting units introduces the tip 35f to the corresponding indentation 59. In this case, the lever 60 is tilted under the pressure of the wire 35, and the action of the extension 61 on the levers 6072789 8 results in further pressure of the wire 35 forcing the pusher 33, to which the lever 60 is pivotally attached. The pusher 33 serves as described above; for opening the valve inside the distributor 17. It should be noted that in the appropriate case the wire 35 serves both for the transmission of rotational torques and for axial forces. If the wire 35 and the associated gear 57 do not have the correct angular position in relation to each other, the lever 60 can only be partially tilted, the part shown in Fig. A 37 ton variant of the remote control device according to the invention is shown in Fig. 7. The jacket 37 contains not only a wire 35 but also a plastic mass 70, for example grease or any paste. The piston 71 provided with the piston rings 72 is placed in the end of the mantle 37 on the side of the transmitting unit. The piston may be rigidly connected to the wire 35. The wire 35 may also be connected non-rotating to the piston 71, albeit slidably in the axial direction. Because the steonde facing the manifold, the wire 35 is positioned non-rotating but slid in the axial direction and provided with in the piston 73 with the piston rings 74, preferably the wire 35 ends in the openings of the pistons 71 and 73 nde extending through but forming pits therein. Therefore, no seal is needed between the wire 35 and the pistons 71 or 73. By tilting the handle 41, the piston 71 exerts a pressure on the mass 79, which pressure is transferred to the piston T3. The piston 73 moves under this pressure, transmitting a force to the pusher 33 for opening the valve. A wire 35 is used to transmit the rotational movement of the handle 41 to the rotating slider 25, as in the embodiment shown in FIG. 415. It is also possible to transmit the torque by means of the mantle 37, similar to the embodiment shown in FIG. 2. and 3. THIS way, a certain simplification may even be achieved. PL PL PL PL PL