PL72124B2 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: : Zgloszenie ogloszono: 20.04.1973 Opis patentowy opublikowano: 18.10.1974 72124 KI. 42d,2/10 MKP GOld 5/12 CZYTELNIA Urzedu Patentowac hltilij IztcTTMnt ei | Twórcy wynalazku: Tadeusz Kasprzyk, Andrzej Miskowiec, Stanislaw Pomykala Uprawniony z patentu tymczasowego: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jaroslawa Dabrowskiego, War¬ szawa (Polska) Sposób rejestracji drgan kól kierowanych samochodu Przedmiotem wynalazku jest sposób rejestracji drgan kól kierowanych samochodu.Drgania kól kierowanych wplywaja ujemnie a nawet szkodliwie na obciazenia dynamiczne ukla¬ du kierowniczego oraz na ogólna dynamike samo¬ chodu i dlatego dokladne lustalenie poziomu tych drgan ima zasadnicze znaczenie dla oceny konstruk¬ cji ukladu kierowniczego. Znany jesit isposób reje¬ stracji drgan kól kierowanych samochodu poiegaja- cy na tym, ze drgania te, za 'pomoca czujnika na przyklad fotoelektrycznego, sa zamieniane na drga¬ nia elektryczne, które nastepnie sa wzmacniane i zapisywane na tasmie za pomoca na przyklad oscylografu petlicowego.Obróbka zarejestrowanych sygnalów odbywa sie zazwyczaj w sposób niezautomatyzowany, w opar¬ ciu o subiektywna ocene obrabiajacego sygnal.Zarejestrowane na tasmie sygnaly, przedstawia¬ jace drgania kól kierowanych, posiadaja, oprócz istotnych ze wzgledu na obciazenia ukladu kierow¬ niczego skladowych, równiez skazajace pomiar przypadkowe skladowe bardzo woinozmienne, które zaleza od istniejacych normalnie luzów ukladu kie¬ rowniczego oraz od indywidualnych cech kieruja¬ cych pojazdem. Wskutek tego obrabiany sygnal jest obarczony duzym bledem, gdyz na przyklad przy rejestracji drgan o amplitudach rzedu 1°, amplitudy przebiegów wolnozimiennych moga wynosic 2°.Przy stosowaniu zautomatyzowanej obróbki sy¬ gnalów, przypadkowe skladowe woinozmienne znie¬ ksztalcaja w duzym stopniu charakterystyki staty¬ styczne obrobionych sygnalów.Celem wynalazku jest wynalezienie sposobu re¬ jestracji drgan kól kierowanych pojazdu, umozli- 5 wiajacego zautomatyzowana obróbke rejestrowane¬ go sygnalu w warunkach wystepowania przypadko¬ wych zaklócen wolnozimennych.Istota wynalazku polega na tym, ze drgania kól kierowanych samochodu, zamieniane na drgania !0 elektryczne za pomoca czujnika fotoelektrycznego i wzmacniane za pomoca wzmacniacza o skokowo regulowanej czulosci filtruje sie za pomoca filtru pasmowego o czestotliwosci dolnej pasma, rzedu 0,2 Hz d górnej rzedu 10 kHz a nastepnie rejestruje ib sie na rejestratorze magnetycznym.Sposób wedlug wynalazku pozwala zarejestrowac sygnal pozbawiony znieksztalcajacej istote badane¬ go problemu skladowej, przez co uzyskane wyniki dokladnie odzwierciedlaja drgania kól kierowanych, 20 a analiza tych wyników jest miarodajna dla oceny konstrukcji ukladu kierowniczego.Sposób wedlug wynalazku zostanie ponizej szcze¬ gólowo objasniony na podstawie rysunku, na któ¬ rym fig. ii — przedstawia przyklad 'schematu blo- 2i kowego ukladu do stosowania sposobu rejestracji drgan kól kierowanych — a fig. 2 — przebiegi drgan katowych a kól w funkcji czasu t.Drgania kól kierowanych sa przekazywane na bezstykowy czujnik fotoelektayczny 1 o czulosci do 30 500 mV/l°, który zamienia je na drgania elekfcrycz- 7212472124 ne. Drgania te przedstawione krzywa 5 sa skazone wolnozmienna nfiiskoczestotliwoscia skladowa 6 (fig. 2). Nastepnie skazone drgania sa wzmacniane za ipomoca wzmacniacza 2, o skokowo regulowanej czulosci i filtrowane pnzez filtr pasmowy o czesto¬ tliwosci dolnej pasma nzeidu 0,2 Hz i górnej rzedu 10 kHz, który eliminuje wolnoizmienna, .niiskoczesto- tliwoscia skladowa 6, po czym drgania te sa reje¬ strowane ma irejelsfaratorize 4. Rejestrowane przebie¬ gi 5, odzwierciedlaja iistoitne dla dynamiki samo¬ chodu drgania kól kierowanych.Rejestrator 4 moze stanowic rejestrator magne¬ tyczny lub oscylograf petlicowy. 10 PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenie patentowe Sposób rejestracji drgan kól kierowanych samo¬ chodu polegajacy na tym, ze drgania kól kierowa¬ nych zamienia sie, za pomoca czujnika fotoelek- trycznego na drgania elektryczne, po czym wzmac¬ nia isie za pomoca wzmacniacza o regulowanej isko- kowo czulosci, znamienny tym, ze wzmocnione drgania filtruje sie za pomoca filtru pasmowego o czestotliwosci dolnej pasma rzedu 0,2 Hz i górnej rzedu 10 kHz, a nastepnie rejestruje na rejestrato¬ rze magnetycznym. fig * fig-

2. Druk. Techn. Bytom — zam. 342 — naklad 115 egz. Cena 10 zl PL PL