Opis wzoru Przedmiotem wzoru u?ytkowego jest uk?ad do wykrywania pozycji spustu w replikach broni (zw?aszcza ASG) wykorzystuj?cy zjawisko odbicia ?wiat?a od metalowej wewn?trznej cz??ci gearboxa. Air Soft Gun (ASG) to zazwyczaj wierne kopie oryginalnej broni palnej wykonane w skali 1 : 1, które wystrzeliwuj? kulki przy u?yciu spr??onego gazu. Bro? ASG wykorzystywana jest do rozgrywek airsoftowych, treningów, symulacji militarnych, a jej u?ytkownicy zwracaj? uwag? nie tylko na wierne odwzorowanie wygl?du zewn?trznego, ale oczekuj? równie?, by dzia?a?a w sposób najlepiej imituj?cy dzia?anie prawdziwej broni palnej. Automatic Electric Gun (AEG) to odmiana replik ASG, w których silnik elektryczny, za po?rednictwem przek?adni z?batej, ?ciska spr??yn?. W fabrycznych modelach replik AEG, sterowanie silnikiem odbywa si? poprzez zwarcie styków zamykaj?cych obwód zasilania w momencie naci?ni?cia spustu, który jest elementem mechanicznym sk?adaj?cym si? z jednej lub dwóch cz??ci, które ze sob? wspó?pracuj?. W replikach AEG ruch spustu wywo?uje bezpo?redni nacisk na cz??? ruchom? kostki stykowej, a nast?pnie przesuwaj?ca si? cz??? ruchoma powoduje zwarcie styków w kostce stykowej i zamkni?cie obwodu zasilania silnika. High-Pressure Air Gun (HPA) to odmiana replik ASG nap?dzanych spr??onym powietrzem. W replikach HPA ruch spustu odbywa si? w sposób analogiczny, z t? ró?nic?, ?e nacisk wywierany jest na mikroprze??cznik elektroniczny, zwany microswitchem. Naci?ni?cie spustu uruchamia elektrozawór, który dostarcza odpowiedni? dawk? spr??onego powietrza do komory. Z opisu patentowego US7089697 znany jest sposób zapobiegania odbiciom spustu podczas wystrzeliwania pocisków przez wyrzutni? pocisków, w szczególno?ci marker paintballowy. Sposób bazuje na wykrywaniu po?o?enia zamontowanego ruchomo na ramce markera spustu, mi?dzy pozycjami pe?nego wci?ni?cia oraz pe?nego rozlu?nienia. W tylnej cz??ci u do?u spustu zamontowany jest kolec, który w trakcie poci?gni?cia za spust chowa si? do szczeliny w r?koje?ci markera. Wykrywanie po?o?enia spustu jest mo?liwe dzi?ki wykorzystaniu czujnika analogowego, w szczególno?ci analogowego czujnika optycznego. Czujnik, sk?adaj?cy si? z cz??ci emituj?cej ?wiat?o oraz cz??ci ?wiat?oczu?ej, zamontowany jest w szczelinie r?koje?ci. W trakcie poci?gni?cia za spust, chowaj?cy si? w szczelinie kolec zaburza odbieranie przez cz??? ?wiat?oczu?? wysy?anego przez emiter ?wiat?a. Próg odczytu zaburzenia ?wiat?a dla rozpoznania wci?ni?tego spustu ustawiany jest zazwyczaj w przedziale 40-60%. W przypadku odczytu ?wiat?a na poziomie 100% system uznaje, ?e spust jest ustawiony w pozycji wyj?ciowej. Z opisu patentowego US2016/0054082 znany jest mechanizm spustu oraz sposób detekcji aktualnego stanu mechanizmu spustu broni palnej za pomoc? czujników optycznych, s?u??cy jako mechanizm zabezpieczaj?cy bro? paln?. Sposób bazuje na wykorzystywaniu wielu czujników optycznych. Czujniki umiejscowione s? po dwóch stronach elementów sk?adowych mechanizmu spustu, takich jak spust czy bezpiecznik. Aby obwód dzia?a? prawid?owo, musi sk?ada? si? z przynajmniej dwóch czujników. Czujniki sk?adaj? si? z emituj?cych ?wiat?o diod elektroluminescencyjnych i odbieraj?cych impuls ?wietlny fototranzystorów. Pozostaj?c w swoim pierwotnym po?o?eniu, ruchome elementy mechanizmu spustu blokuj? przep?yw ?wiat?a pomi?dzy niektórymi diodami elektroluminescencyjnymi a fototranzystorami, pozwalaj?c na przep?yw ?wiat?a w pozosta?ych czujnikach. Po zmianie po?o?enia nast?puje odwrócenie tego stanu. Czujniki optyczne s? skonfigurowane na wykrywanie zmian w nat??eniu odbieranego sygna?u ?wietlnego. Informacja przekazywana jest do g?ównego kontrolera, który na jej podstawie okre?la po?o?enie ruchomych elementów mechanizmu. Z opisu patentowego US2006/042616 znane jest wykorzystanie przewodów ?wiat?owodowych w markerach paintballowych. Przewody wykorzystywane s? do po??czenia sk?adowych cz??ci czujników optycznych, w celu przeniesienia fotorezystorów do kolby dla lepszego wywa?enia markera oraz ograniczenia wp?ywu warunków zewn?trznych na fotorezystory. Do wykrywania pozycji spustu stosowany jest czujnik sk?adaj?cy si? ze ?ród?a ?wiat?a oraz fotorezystora. ?wiat?o wysy?ane ze ?ród?a umiejscowionego w kolbie markera transportowane jest poprzez przewód ?wiat?owodowy do komory spustu. Po przeciwnej stronie uj?cia ?wiat?owodu znajduje si? otwór wlotowy drugiego ?wiat?owodu, podpi?tego do czujnika ?wiat?a. Wykrycie po?o?enia spustu polega na analizie zaburzenia nat??enia ?wiat?a wysy?anego poprzez ?wiat?owody do czujnika ?wiat?a, wynikaj?cej z przecinania linii ?wiat?a przez spust w trakcie ruchu. Z opisu patentowego US6973748 (B2) znany jest mechanizm spustowy do markerów do paintballa sk?adaj?cy si? z ruchomego spustu, czujnika optycznego oraz kontrolera odbieraj?cego sygna? z czujnika, na podstawie którego okre?lane jest po?o?enie spustu. Czujnik optyczny sk?ada si? z emitera, odbiornika i spr??yny si?ownika. Emiter i odbiornik zlokalizowane s? w r?koje?ci markera i znajduj? si? naprzeciwko siebie. Pomi?dzy nimi znajduje si? szczelina przelotowa pozwalaj?ca na przep?yw wi?zki ?wiat?a mi?dzy elementami. Spr??yna si?ownika, która w swojej dolnej cz??ci ??czy si? ze spustem, jest zakrzywiona w ten sposób, ?e po naci?ni?ciu spustu szczelina przelotowa zamyka si?, co powoduje zmiany w ilo?ci dop?ywaj?cego do odbiornika ?wiat?a. Z opisu wynalazku EP3367041A1 znany jest uk?ad do strzelania z broni, sk?adaj?cy si? z modu?u aktywuj?cego po??czonego z modu?em uruchamiaj?cym broni, znamienny tym, ?e modu? aktywuj?cy zawiera po??czone ze sob? emiter i odbiornik oraz sterownik, który wykrywa zaburzenia wi?zki ?wiat?a docieraj?cej do odbiornika z emitera. Uk?ad wed?ug rozwi?zania zast?puje tradycyjny mechanizm ze spustem. Wed?ug jednego z wariantów w module aktywuj?cym wyst?puje równie? element odbijaj?cy ?wiat?o z emitera. Wówczas element ten zlokalizowany jest na dolnej cz??ci kab??ka, a emiter i odbiornik znajduj? si? po przeciwnej stronie, tak ?e ?wiat?o trafiaj?ce z emitera do odbiornika odbija si? od elementu odbijaj?cego. Aktywacja broni nast?puje w wyniku zaburzenia wi?zki ?wiat?a poprzez palec u?ytkownika. W fabrycznych modelach replik AEG sterowanie silnikiem odbywa si? poprzez zwarcie styków zamykaj?cych obwód zasilania w momencie naci?ni?cia spustu. Spust jest elementem mechanicznym sk?adaj?cym si? w zale?no?ci od typu repliki z jednej lub dwóch cz??ci, które ze sob? wspó?pracuj?. Na rysunkach fig. 1, fig. 2 i fig. 3 pokazano przyk?adowe rozwi?zania stosowane w replikach AEG, gdzie ruch spustu 1 wywo?uje bezpo?redni nacisk na cz??? ruchom? kostki stykowej 3, a nast?pnie przesuwaj?ca si? cz??? ruchoma powoduje zwarcie styków 4 w kostce stykowej 2 i zamkni?cie obwodu zasilania silnika. W replikach HPA, których przyk?ad zosta? zilustrowany rysunkiem fig. 4, ruch spustu odbywa si? w sposób analogiczny, z t? ró?nic?, ?e nacisk wywierany jest na mikroprze??cznik elektroniczny, zwany microswitchem 2. Naci?ni?cie spustu 1 uruchamia elektrozawór, który dostarcza odpowiedni? dawk? spr??onego powietrza do komory. Dzia?anie spustu w znanych replikach AEG i HPA obarczone jest kilkoma zasadniczymi wadami takimi jak: brak mo?liwo?ci skonfigurowania czu?o?ci spustu indywidualnie do potrzeb u?ytkownika, wypalanie styków w kostkach stykowych replik AEG pod wp?ywem pr?du p?yn?cego w obwodzie i spowodowane tym wadliwe dzia?anie broni, ma?a odporno?? mikroprze??czników na uszkodzenia mechaniczne i ograniczona ilo?? cykli zwarcia i rozwarcia styków. Uk?ad wykrywania pozycji spustu w replikach broni wyposa?ony w czujnik z?o?ony z co najmniej jednego ?ród?a ?wiat?a D1 i co najmniej jednego odbiornika Q1 przetwarzaj?cego sygna? ?wietlny na sygna? elektryczny, przy czym ?ród?o ?wiat?a D1 i odbiornik ?wiat?a Q1 umieszczone s? na p?ytce drukowanej, przy czym ?ród?o ?wiat?a D1 pod??czone jest do pinu mikrokontrolera, a odbiornik Q1 pod??czony jest do analogowego pinu mikrokontrolera, wyposa?onego w przetwornik analogowo-cyfrowy lub do przetwornika analogowo-cyfrowego U1, który sprz??ony jest z mikrokontrolerem. Istota rozwi?zania wed?ug wzoru u?ytkowego polega na tym, ?e p?ytka drukowana ze ?ród?em ?wiat?a D1 i odbiornikiem ?wiat?a Q1 znajduje si? na wewn?trznej powierzchni jednej po?owy szkieletu repliki i powierzchnia aktywna ?ród?a ?wiat?a D1 oraz odbiornika ?wiat?a Q1 skierowana jest w stron? przeciwleg?ej po?owy szkieletu repliki, a spust stanowi przes?on? dla ?wiat?a emitowanego przez ?ród?o ?wiat?a D1. Korzystnie ?ród?em ?wiat?a D1 jest dioda elektroluminescencyjna i/lub dioda laserowa. Korzystnie odbiornikiem ?wiat?a Q1 jest fototranzystor i/lub fotodioda, i/lub fotorezystor, i/lub detektor CCD. Korzystnie co najmniej cz??? wewn?trznej powierzchni po?owy szkieletu repliki naprzeciwleg?a do p?ytki drukowanej pokryta jest dodatkow? warstw? wzmacniaj?c? odbicie ?wiat?a. Korzystnie warstw? wzmacniaj?c? odbicie ?wiat?a stanowi folia refleksyjna. Korzystnie warstw? wzmacniaj?c? odbicie ?wiat?a stanowi farba refleksyjna. Zasadnicz? zalet? wzoru u?ytkowego opisanego powy?ej jest fakt u?ycia takiego czujnika, który nie ulega zniszczeniu poprzez zwyk?? eksploatacj?, jest bezawaryjny i bezobs?ugowy. Czujnik pod??czony jest do wej?cia przetwornika analogowo-cyfrowego, którego wynik przetwarzania analizowany jest przez mikrokontroler, co daje mo?liwo?? precyzyjnej analizy otrzymanego sygna?u i dok?adnego ustalenia, w jakim po?o?eniu znajduje si? spust repliki. Dzi?ki miniaturowym wymiarom mo?na w zale?no?ci od potrzeb zastosowa? wi?ksz? ni? jeden liczb? ?róde? i odbiorników ?wiat?a, a co za tym idzie, jeszcze precyzyjniej kontrolowa? pozycj? spustu. Ponadto algorytm sterowania i analizy sygna?u docieraj?cego do czujnika uodparnia go na wp?yw o?wietlenia zewn?trznego, a fotoelementy elektroniczne ze wzgl?du na swoj? budow? s? odporne na szeroki zakres temperatur, wilgo?, wibracje, udary i zak?ócenia elektromagnetyczne. U?ytkownik repliki poprzez mo?liwo?? kalibracji ustawie? mo?e dostosowa? i zoptymalizowa? prac? repliki do swoich potrzeb. Stan techniki zosta? przedstawiony na rysunku fig. 1-fig. 4. Przedmiot wzoru u?ytkowego zilustrowany jest rysunkiem, gdzie fig. 5 stanowi schemat wn?trza repliki, fig. 6 fragment tego wn?trza w powi?kszeniu (widok z przodu), fig. 7 stanowi widok na elementy czujnika z lewej strony, natomiast fig. 8 przedstawia schemat elektroniczny odbiciowego czujnika optycznego, w którym mikrokontroler wyposa?ony jest w przetwornik analogowo-cyfrowy, fig. 9 przedstawia schemat elektroniczny odbiciowego czujnika optycznego, w którym mikrokontroler jest sprz??ony z przetwornikiem analogowo-cyfrowym. Uk?ad wyposa?ony jest w czujnik zbudowany z jednego ?ród?a ?wiat?a, którym jest dioda elektroluminescencyjna lub dioda laserowa i jednego detektora przetwarzaj?cego sygna? ?wietlny na sygna? elektryczny, którym jest fototranzystor lub fotodioda, lub fotorezystor, lub detektor CCD, przy czym ?ród?o ?wiat?a D1 5 i odbiornik ?wiat?a Q1 6 umieszczone s? na p?ytce drukowanej 7 zamocowanej na wewn?trznej powierzchni jednej po?owy szkieletu repliki 8 i powierzchnia aktywna ?ród?a ?wiat?a D1 5 oraz odbiornika ?wiat?a Q1 6 skierowana jest w stron? przeciwleg?ej po?owy szkieletu 9 repliki, a spust 1 stanowi przes?on? dla ?wiat?a emitowanego przez ?ród?o ?wiat?a D1 5. Na powierzchni wewn?trznej po?owy repliki odbijaj?cej ?wiat?o, znajduje si? warstwa 10, dzi?ki której efekt odbicia b?dzie podobny dla ka?dego rodzaju repliki, niezale?nie od jego koloru i tego czy jego wewn?trzna powierzchnia jest matowa czy refleksyjna. ?ród?o ?wiat?a D1 5 pod??czone jest do pinu mikrokontrolera. Odbiornik ?wiat?a Q1 6 pod??czony jest do analogowego pinu mikrokontrolera, wyposa?onego w przetwornik analogowy-cyfrowy jak to pokazano na fig. 8 lub do przetwornika analogowo-cyfrowego, który sprz??ony jest z mikrokontrolerem jak pokazano na rysunku fig. 9. ?ród?em ?wiat?a D1 5 jest dioda elektroluminescencyjna lub dioda laserowa. Mikrokontroler steruje ?ród?em ?wiat?a D1 5 co 1 ms w nast?puj?cy sposób: przez 1 ms ?ród?o ?wiat?a D1 5 ?wieci, a przez kolejne 1 ms ?ród?o ?wiat?a D1 5 jest zgaszone. Cykl ten powtarza si?, a ?wiat?o emitowane przez ?ród?o ?wiat?a D1 5 odbija si? od powierzchni wewn?trznej przeciwleg?ej po?owy repliki 9 lub od warstwy 10 i dociera do odbiornika ?wiat?a Q1 6. W zale?no?ci od stopnia wci?ni?cia spustu 1, odbiornik Q1 6 jest o?wietlony s?abiej lub mocniej ?wiat?em odbitym od przeciwleg?ej po?owy repliki 9. Spust 1 repliki porusza si? pomi?dzy ?ród?em ?wiat?a D1 5 i odbiornikiem ?wiat?a Q1 6 tworz?c przes?on? dla emitowanego ?wiat?a. Pozycja ?ród?a ?wiat?a D1 5 oraz odbiornika ?wiat?a Q1 6 s? ?ci?le okre?lone wzgl?dem pozycji spustu 1 repliki. W momencie, kiedy spust nie jest wci?ni?ty, ?ród?o ?wiat?a D1 5 o?wietla ca?? powierzchni? odbijaj?c? ?wiat?o lub tworzy niewielki cie? na tej powierzchni. Odbiornik ?wiat?a Q1 6 jest wtedy najmocniej o?wietlony ?wiat?em odbitym od powierzchni repliki 9 lub od warstwy 10. W momencie wciskania spustu 1 repliki, na powierzchni repliki 9 lub na powierzchni warstwy 10 tworzy si? coraz wi?kszy cie? pochodz?cy od poruszaj?cego si? spustu. Jednocze?nie do odbiornika ?wiat?a Q1 6 dociera mniej ?wiat?a emitowanego przez ?ród?o ?wiat?a D1 5. W momencie, kiedy spust 1 repliki jest ca?kowicie wci?ni?ty do odbiornika ?wiat?a Q1 6 dociera najmniej ?wiat?a. Odbiornik Q1 6 przetwarza nat??enie ?wiat?a na pr?d elektryczny, a ten przep?ywaj?c przez rezystor R2, wywo?uje spadek napi?cia na jego ko?cówkach. Przetwornik analogowo-cyfrowy przetwarza to napi?cie na posta? cyfrow?. Próbki pobierane s? co 1 ms. Dok?adnie 100 ?s po pobraniu próbki, zmieniany jest stan ?ród?a ?wiat?a D1 5. Ka?da próbka napi?cia w postaci cyfrowej zapisywana jest do bufora, który zawiera pi?? ostatnio odczytanych próbek. Po ka?dej zmianie stanu ?ród?a ?wiat?a D1 5, mikrokontroler analizuje dane zapisane w buforze. Próbki: pr [0], pr [2] oraz pr [4] odczytane s? wtedy, gdy ?ród?o ?wiat?a D1 5 jest w??czone i odzwierciedlaj? warto?? nat??enia sumy ?wiat?a otoczenia i ?wiat?a emitowanego przez ?ród?o ?wiat?a D1 5 i padaj?cego na odbiornik ?wiat?a Q1 6. Próbki: pr [1] oraz pr [3] odczytane s? wtedy, gdy ?ród?o ?wiat?a D1 5 jest wy??czone i odzwierciedlaj? warto?? nat??enia tylko ?wiat?a otoczenia padaj?cego na odbiornik Q1 6. Wyliczaj?c warto?ci ró?nic pomi?dzy próbkami parzystymi pr [0], pr [2] i pr [4] a nieparzystymi pr [1] i pr [3] otrzymuje si? warto?? nat??enia wy??cznie ?wiat?a emitowanego przez ?ród?o ?wiat?a D1 5. Je?li cho? jedna z czterech ró?nic próbek pr [0] i pr [1], pr [2] i pr [1], pr [2] i pr [3] oraz pr [4] i pr [3] jest wi?ksza od progu zdefiniowanego uprzednio przez u?ytkownika repliki w procesie kalibracji, traktuje si? stan taki jako spust puszczony. Je?li ka?da ró?nica próbek pr [0] i pr [1], pr [2] i pr [1], pr [2] i pr [3] oraz pr [4] i pr [3] jest równa lub mniejsza od progu zdefiniowanego przez u?ytkownika, traktuje si? stan taki jako wci?ni?cie spustu 1 i uruchamia proces wystrzelenia pocisku. Odbiornikiem ?wiat?a Q1 6 jest fototranzystor lub fotodioda, lub fotorezystor, lub detektor CCD. . . Don't show this again PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL