Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 30.05.1973 Opis patentowy opublikowano: 24.05.1974 70405 KI. 84d,3/00 MKP E02f 3/00 Twórcawynalazku: Stanislaw Drzensla Uprawniony z patentu tymczasowego: Zaklady Mechaniczne „Labedy", # Gliwice (Polska) Koparka hydrauliczna z osprzetem zurawiowym Przedmiotem wynalazku jest koparka hydrauliczna z osprzetem zurawiowym przeznaczona do pracy z chwytakiem linowym, zgarniakiem i hakiem, szczególnie dla podnoszenia duzych ciezarów i odpowiednio duzych wysiegów oraz wysokosci podnoszenia.Znane koparki hydrauliczne uniwersalne z osprzetem zurawiowym wykonywane sa wg trzech podstawo¬ wych rodzajów. 1. Z wysiegnikiem blachowym i takimi ramionami, na koncu których zawieszony jest chwytak hydraulicz¬ ny lub hak. Sa one podwieszone lub podparte cylindrami hydraulicznymi i czesto wyposazone w dodatkowa wciagarke hydrauliczna. Ruchy ramion sterowane sa takze cylindrami hydraulicznymi. Posiadaja one ograniczone mozliwosci zastosowania poniewaz nie pozwalaja na stosowanie zgarniaka i chwytaka dwulinowego, a ogranicze¬ nia dotycza takze wysokosci podnoszenia i ciezaru podnoszonego, bowiem elementy wysiegnika sa ciezkie i pochlaniaja duza czesc momentu przeciwwagi co niewatpliwie nalezy zaliczyc do wad tego rozwiazania.Podobnie negatywnie nalezy ocenic podwieszenie wysiegnika na cylindrach hydraulicznych. 2. Z wysiegnikiem kratowym ustawionym na wysiegniku blachowym maszyny podstawowej, przy czym podobnie jak w poprzednim rozwiazaniu wysiegnik Machowy podparty jest lub podwieszony na cylindrze hydraulicznym, a na koncu wysiegnika kratowego umieszczony jest chwytak hydrauliczny lub chwytak jedno- linowy czy hak. Wciagarka w tych rozwiazaniach znajduje sie na jednym z wysiegników lub w wysiegniku kratowym czy tez na obudowie maszyny. Rozwiazanie to niewatpliwie jest lepsze od poprzednio omawianego znanego rozwiazania aczkolwiek tylko w pewnym stopniu zwieksza mozliwosc udzwigu i wielkosc wysiegu glównie przez obnizenie ciezaru wysiegnika. Podobnie jak poprzednie rozwiazanie wymaga stosowania duzych cylindrów podparcia lub zawieszenia wysiegnika i nadal nie posiada dostatecznie duzego wysiegu. 3. Z wysiegnikiem kratowym zamocowanym do ramy obrotowej i podtrzymywanym cylindrem hydraulicz¬ nym lub podwieszonym na linach przy czym wciagarka ustawiona jest na wysiegników wysiegniku lub stanowi70 405 stale wyposazenie koparki i umieszczona jest na ramie obrotowej. Znane takze sa rozwiazania w których koparka wyposazona jest we wciagarke dwubebnowa, lub dwie wciagarki, z których jedna jest wciagarka dwubebnowa. Te ostatnie sa rozwiazaniami najlepszymi sposród znanych, obejmuja swym zastosowaniem caly zakres potrzeb technicznych wyposazenia koparki uniwersalnej w osprzet roboczy, sa jednak technicznie zlozone, bowiem zawieraja w swej maszynerii przekladnie nawrotne ze sprzeglami do przekazywania napedu od silnika glównego na wciagarki. Ponadto rozwiazania te zwiekszaja ciezar maszyny oraz ilosc czesci do konserwacji i napraw.Celem wynalazku jest uzyskanie takiego rozwiazania osprzetu zurawiowego, aby koparka hydrauliczna mogla w pelni zastapic uniwersalna koparke mechaniczna w calym zakresie jej eksploatacyjnych mozliwosci, zarówno pod wzgledem poslugiwania sie pelnym znanym zestawem narzedzi roboczych, jak równiez w calym zakresie udzwigów i wysiegów.Jako zadanie techniczne postawiono sobie wykorzystanie dla spelnienia powyzszego celu wysiegnika lekkiej konstrukcji. Zgodnie z wynalazkiem postawiony cel i zadanie techniczne osiagnieto dzieki temu, ze koparka hydrauliczna z osprzetem zurawiowym wyposazona jest w wysiegnik kratowy lub zestaw wysiegników kratowych, zespól trzech hydraulicznych wciagarek linowych umieszczonych na odejmowalnej ramie oraz uklad ciegien sztywnych z kolami linowymi, przez które przewijaja sie liny podwieszenia wysiegnika. Odejmowalna rama z hydraulicznymi wciagarkami linowymi polaczona jest z górna plyta ramy obrotowej, gdzie przewidziane sa w tym celu niskie elementy oraz wyzsze nieco podpory dla uzyskania jej skosnego ustawienia w stosunku do ramy obrotowej zas drugi koniec ramy z wciagarkami hydraulicznymi polaczony jest wahliwie ze sztywnym ciegnem wyposazonym na drugim swoim koncu w kolo linowe oraz przegub dla ciegna biegnacego do ramy maszyny, z która polaczony jest wahliwie tworzac stojak dla lin podwieszenia. Liny podwieszenia biegna od wciagarki i opasuja w/w kolo linowe stojaka i kolo linowe sztywnego ciegna, które jednym swym koncem polaczone jest linami z górna czescia wysiegnika kratowego, a drugim koncem wahliwie z uchem na wysiegniku, a ten polaczony jest wahliwie z rama obrotowa przy pomocy elementów znajdujacych sie na czole ramy obrotowej.Z powyzszego wynika, ze cel i zadanie zostaly osiagniete bowiem zastosowanie wysiegnika kratowego, nie ogranicza porównywalnych wartosci udzwigu przez to, ze jest on elementem lekkim w przeciwienstwie do wy siegników blachowych i tak jak przy koparkach mechanicznych nie jest ograniczona jego wysokosc, a przez 1« zwieksza sie takze wysieg. Odejmowalna rama z trzema hydraulicznymi wciagarkami pozwala na wyeliminowani - z ich napedu sprzegiel i przekladni nawrotnych oraz na zastosowanie pelnego zestawu narzedzi roboczyth osprzetu zurawiowego jak zgarniak, chwytak jednolinowy, hak a nawet chwytak dwulinowy, co nie jest mozliwe w innych znanych zurawiach hydraulicznych. Stojak dla lin podwieszenia wykorzystany moze byc do zdejmowii nia i zakladania przeciwwagi.Blizej wynalazek zostanie przedstawiony na przykladzie wykonanie i na rysunku, na którym fig. 1 przul stawia koparke hydrauliczna z wysiegnikiem kratowym i hakiem. Jak widac na fig. 1 koparka hydrauliczna z osprzetem zurawiowym sklada sie z maszyny podstawowej o podwoziu kolowym lub gasienicowym 1 ramy obrotowej 2, silnika 3, kabiny operatora 4, przeciwwagi 5 oraz wysiegnika kratowego 6 który polaczony jest swym dolnym koncem wahliwie z rama obrotowa 2 za pomoca elementów znajdujacych sie najej czole tworzac przegub C. Górny koniec wysiegnika 6 polaczony jest gietkim ciegnem 7 którego drugi koniec zaczepiony jest w przegubie A, utworzonym przez to gietkie ciegno 7 i jeden koniec sztywnego ciegna 8, którego drugi koniec polaczony jest wahliwie z elementem na wysiegniku umieszczonym w dolnej czesci wysiegnika 6jednak powyzej wahliwego polaczenia wysiegnika z rama obrotowa 2. W przegubie A osadzone jest takze kolo linowe 9. Z niski¬ mi elementami 10 znajdujacymi sie na górnej plycie ramy obrotowej 2 polaczona jest rozlacznie odejmowalna rama 11, która podparta jest dluzszymi od elementów 10 podporami 12. Górna czesc odejmowalnej ramy 11 polaczona jest ciegnem sztywnym 13, którego drugi koniec wraz ze sztywnym ciegnem 14 tworza przegub B, gdzie ponadto osadzone jest kolo linowe 15. Ciegno sztywne 13 i 14 polaczone swoim drugim koncem z rama obrotowa 2 tworza stojak dla lin podwieszenia. Na odejmowalnej ramie 11 ustawione sa trzy hydrauliczne wciagarki 16, 17, 18. Lina biegnaca od wciagarki 16 opasuje kola linowe 9, 15 i spelnia funkcje liny podwiesze¬ nia wysiegnika 6. Liny nawiniete na wciagarki 17, 18 sluza do poruszania róznych narzedzi roboczych w znany sposób stosowany w koparkach. Zmiana narzedzia roboczego czy wysiegnika nastepuje w sposób powszechnie znany.Wynalazek nie jest ograniczony do przedstawionych szczególowo przykladów wykonania lecz obejmuje3 70405 takze inne rozwiazania o ile nie wykraczaja one poza istote wynalazku. Moze to byc na przyklad koparka hydrauliczna z osprzetem zurawiowym i odejmowalna rama z wciagarkami, które osloniete sa specjalna obudowa lub z wysiegnikiem blachowym, czy tez stalym nieodejmowalnym stojakiem dla przegubu B itp. PL PLPriority: Application announced: May 30, 1973 Patent description was published: May 24, 1974 70405 KI. 84d, 3/00 MKP E02f 3/00 Inventor: Stanislaw Drzensla Authorized by the provisional patent: Zakłady Mechaniczne "Labedy", # Gliwice (Poland) Hydraulic excavator with crane equipment The subject of the invention is a hydraulic excavator with crane equipment designed to work with a rope grab, with a scraper and a hook, especially for lifting large loads and sufficiently large overhangs and lifting heights. Known universal hydraulic excavators with crane attachments are made according to three basic types: 1. With a metal boom and such arms, at the end of which a hydraulic gripper is suspended They are suspended or supported by hydraulic cylinders and often equipped with an additional hydraulic winch. The arm movements are also controlled by hydraulic cylinders. They have limited application possibilities as they do not allow the use of a scraper and a double-rope grab, and restrictions also apply to the lifting height. and those The lifting beam, because the boom elements are heavy and absorb a large part of the counterbalance moment, which undoubtedly belongs to the disadvantages of this solution. Similarly, the suspension of the boom on hydraulic cylinders should be assessed negatively. 2. With the lattice jib set on the metal jib of the basic machine, where, as in the previous solution, the Mach jib is supported or suspended on a hydraulic cylinder, and at the end of the lattice jib there is a hydraulic gripper or a single-rope gripper or a hook. The winch in these solutions is located on one of the booms or in the lattice boom or on the machine housing. This solution is undoubtedly better than the previously discussed known solution, although it only slightly increases the lifting capacity and the size of the reach, mainly by reducing the weight of the boom. Like the previous solution, it requires the use of large support cylinders or boom suspension and still does not have a sufficiently long overhang. 3. With a lattice boom attached to a rotating frame and supported by a hydraulic cylinder or suspended on ropes, the winch being set on the jib booms or permanently attached to the excavator and placed on the rotating frame. There are also known solutions in which the excavator is equipped with a two-drum winch, or two winches, one of which is a two-drum winch. The latter are the best known solutions, they cover the whole range of technical needs of equipping a universal excavator with working tools, but they are technically complex, because they include in their machinery reversing gears with clutches for transmitting power from the main engine to the winches. In addition, these solutions increase the weight of the machine and the number of parts for maintenance and repair. The aim of the invention is to achieve such a solution of the crane equipment that a hydraulic excavator could fully replace a universal mechanical excavator in its entire range of operational capabilities, both in terms of using a full known set of working tools as well as in the whole range of lifting capacities and outreachs.As a technical task, the use of a lightweight boom was set to fulfill the above purpose. According to the invention, the goal and technical task was achieved thanks to the fact that the hydraulic excavator with crane equipment is equipped with a lattice boom or a set of lattice booms, a set of three hydraulic cable winches placed on a removable frame and a rigid system with rope pulleys through which the ropes pass. suspension boom. The removable frame with hydraulic rope winches is connected to the upper plate of the rotating frame, where for this purpose, low elements and slightly higher supports are provided to obtain its oblique position in relation to the rotating frame, while the other end of the frame with the hydraulic winches is pivotally connected with a rigid link equipped with at its other end into a rope pulley and a joint for a string running to the machine frame, to which it is pivotally connected to form a stand for suspension ropes. The suspension ropes run from the winch and are wrapped around the above-mentioned rope pulley of the stand and the rope pulley of the rigid string, which at one end are connected with ropes to the upper part of the lattice jib, and at the other end pivotally to the eye on the jib, which is pivotally connected to the rotating frame It follows from the above that the purpose and task have been achieved because the use of a lattice boom does not limit the comparable load capacity due to the fact that it is a light element as opposed to sheet booms and, as with mechanical excavators, it does not its height is limited, and by 1 «the height also increases. The removable frame with three hydraulic winches allows for the elimination of the clutch and reversing gears from their drive and the use of a full set of working tools such as a scraper, single rope gripper, hook and even a two-rope gripper, which is not possible in other known hydraulic cranes. The suspension rope stand can be used to remove and install the counterweight. The invention will be presented in more detail by means of an example embodiment and in the drawing, in which Fig. 1 lifts a hydraulic excavator with a lattice boom and a hook. As can be seen in Fig. 1, the hydraulic excavator with a crane equipment consists of a basic machine with a wheeled or tracked chassis 1, a rotating frame 2, an engine 3, an operator's cabin 4, counterweights 5 and a lattice boom 6 which is pivotally connected at its lower end with a rotating frame 2 by means of elements located on its forehead forming joint C. The upper end of the extension arm 6 is connected by a flexible leg 7, the other end of which is hooked into joint A, formed by this flexible link 7 and one end of a rigid link 8, the other end of which is pivoted to the element on the boom located in the lower part of the boom 6, however, above the pivoting connection of the boom with the rotating frame 2. In joint A there is also a cable pulley 9. A detachable frame 11 is connected to the lower elements 10 on the upper plate of the rotating frame 2, which is supported is longer than the elements 10 supports 12. The upper part of the removable frame 11 is connected to them Stiff tendon 13, the other end of which together with the rigid tendon 14 form a hinge B, where moreover a rope pulley 15 is seated. The rigid tendon 13 and 14 connected with its other end to the rotating frame 2 forms a stand for suspension ropes. Three hydraulic winches 16, 17, 18 are set on the removable frame 11. The rope running from the winch 16 encircles the rope pulleys 9, 15 and fulfills the functions of the rope for the suspension of the boom 6. The ropes wound on the winches 17, 18 are used to move the various working tools in known method used in excavators. The change of the working tool or the boom takes place in a commonly known manner. The invention is not limited to the exemplary embodiments shown in detail, but also includes other solutions as long as they do not exceed the spirit of the invention. This can be, for example, a hydraulic excavator with crane attachments and a removable frame with winches protected by a special housing or with a metal boom, or a fixed, non-removable stand for B-joint, etc. EN EN