Pierwszenstwo: 02.09.1971 (P. 150 311) Zgloszenie ogloszono: 30.05.1973 Opis patentowy opublikowano: 15.03.1974 69991 KI. 7a,31/34 MKP B21b 31/34 Twórcywynalazku: Joachim Jonca, Józef Garczynski, Fryderyk Zyla Uprawniony z patentu tymczasowego: Instytut Metalurgii Zelaza im. Stanislawa Staszica Gliwice (Polska) Mechanizm do napedu czujnika polozenia srub nastawczych walcarek Przedmiotem wynalazku jest mechanizm do napedu czujnika polozenia srub nastawczych walcarek stosowany dla bardzo dokladnego pomiaru polozenia.Automatyzacja sterowania procesem walcowania wymaga dokladnej znajomosci podstawowych parametrów procesu, miedzy innymi wartosci polozenia górnego walca. Polozenie górnego walca okresla bowiem aktualna szczeline walców w danym przepuscie i pozwala na okreslenie stosowanego gniotu.Do pomiaru polozenia walców stosowane sa obecnie potencjometry, impulsatory i przetworniki katowo-cyfro- we napedzane od mechanizmu nastawiania walca poprzez przekladnie i urzadzenia dopasowujace. Istniejace w mechanizmach do nastawiania walca luzy stwarzaja jednakze powazne problemy w przypadku pomiaru poloze¬ nia z duza dokladnoscia jak to ma miejsce np. w walcarkach do blach i tasm. Wymagane dokladnosci pomiaru siegaja ±0,01 mm i wyzej.Stosowane do tej pory przekladnie zebate wspólpracujace z jednym z walków napedowych mechanizmu nastawiania walca i przekladnie slimakowe napedzane bezposrednio od sruby nastawczej cechuja sie obecnoscia luzów, a tym samym ograniczona dokladnoscia pomiaru. Wada natomiast mechanizmów z walkiem napedowym z przesuwnym klinem jest ich znaczna wysokosc. Zwiekszaja one bowiem wysokosc walcarek wiecej niz o war¬ tosci skoku walców. Stwarza to przeszkode dla suwnic, zwieksza mozliwosci awarii i utrudnia konserwacje urzadzenia.Celem niniejszego wynalazku jest opracowanie mechanizmu do napedu czujnika polozenia srub nastawczych walca górnego, przenoszacego tylko ruch obrotowy srub na czujnik polozenia bez zwiekszenia wysokosci walcar¬ ki i bez wad mechanizmu klinowego. Cel ten osiagnieto pn-ez opracowanie mechanizmu do napedu czujnika polozenia srub nastawczych walcarek posiadajacego osadzone na srubie nastawczej ramie, na którym zalozysko- wano. kolo zebate napedowe sprzegniete poprzez kolo posredniczace z kolem napedowym, przy czym kolo jest przesuwne wzgledem sruby nastawczej walcarki.Mechanizm do napedu czujnika polozenia srub nastawczych walcarki objasniony zostanie na rysunku, który przedstawia mechanizm zainstalowany równolegle do usi przesuwu sruby i skladajacy sie z napedzanej bezpos¬ rednio od sruby nastawczej przekladni zebatej zlozonej z osadzonej na osce 1 ramienia 2, a kól zebatych 3,4 i 5 oraz listwy napedzajacej 6, listwy prowadzacej 7, rolek zabezpieczajacych przed obrotem 8, sprzegla 9 i czujnika 10.2 69991 Dzialanie mechanizmu do napedu czujnika polozenia srub nastawczych walcarek jest nastepujace: przeniesie¬ nie ruchu obrotowego sruby (tylko ten ruch jest mierzony) odbywa sie za pomoca przekladni zebatej. Oska 1 napedza kolo zebate napedowe 3, wspólpracujace z osadzonym na ramieniu 2 kolem posredniczacym 4 i kolem napedzanym 5. Kolo zebate 5 powoduje obrót listwy napedzajacej 6 sprzegla 9 i czujnika polozenia 10. Dla zapewnienia ciaglego zazebiania sie kól zebatych na calym skoku roboczym sruby sluzy wlozyskowane na osce 1 ramie 2, które tworzy podstawe przekladni zebatej. W czasie ruchów sruby w góre i w dól ramie to przesuwa sie równolegle dzieki mechanizmowi zabezpieczajacemu przed obrotem zlozonego z plaskiej listwy prowadzacej 7 i rolek 8 i przesuwa kolo 5 wzdluz listwy napedzajacej 6 obracajacej kolo 5. Listwa napedzajaca 6 wykonana jest jako pret kwadratowy lub posiada rowek z klinem. Obie listwy :napedzajaca 6 i prowadzaca 7 jak i czujnik 10 przymocowane sa do stalej obudowy mechanizmu.W ten sposób wykonany mechanizm pracuje równolegle do istniejacej sruby, nie zwiekszajac wysokosci wal¬ carki oraz nie wymagajac dodatkowych przedsiewziec dla biezacej obslugi mechanizmu. PL PLPriority: September 2, 1971 (P. 150 311) Application announced: May 30, 1973 Patent description was published: March 15, 1974 69991 KI. 7a, 31/34 MKP B21b 31/34 Creators of the invention: Joachim Jonca, Józef Garczynski, Fryderyk Zyla Authorized by a provisional patent: Instytut Metalurgii Zelaza im. Stanislawa Staszica Gliwice (Poland) Mechanism for driving the adjustment screw position sensor of rolling mills The subject of the invention is a mechanism for driving the adjustment screw position sensor of rolling mills, used for very accurate position measurement. Automation of the rolling process control requires a thorough knowledge of basic process parameters, including the values of the upper roll position. The position of the upper roll determines the current gap of the rollers in a given pass and allows to determine the applied crease. Currently, potentiometers, pulsers and digital angle converters are used to measure the position of the rollers, driven from the roller setting mechanism through gears and matching devices. The slack in the adjustment mechanisms of the roll, however, presents serious problems in the case of measuring the position with great accuracy, as is the case, for example, in sheet and belt mills. The required measurement accuracy is ± 0.01 mm and above. The gears used so far cooperating with one of the drive rolls of the roller adjusting mechanism and worm gears driven directly from the adjusting screw are characterized by the presence of backlash and therefore limited accuracy of measurement. The disadvantage of the drive shaft mechanisms with a sliding wedge is their considerable height. They increase the height of the rolling mills by more than the amount of the stroke of the rolls. This creates obstacles for cranes, increases the possibility of breakdowns and complicates maintenance of the machine. The object of the present invention is to provide a mechanism for driving the sensor of the position of the adjusting bolts of the upper roll, transmitting only the rotation of the bolts to the position sensor without increasing the height of the roller and without the drawbacks of the wedge mechanism. This goal was achieved due to the development of a mechanism for driving the sensor of the position of the adjusting screws of rolling mills with a frame mounted on the adjusting screw, on which it was mounted. The drive gear is coupled through an intermediate gear with the drive wheel, where the wheel is movable in relation to the setting screw of the rolling mill. The mechanism for driving the position sensor of the setting screws of the rolling mill will be explained in the drawing, which shows a mechanism installed parallel to the travel of the screw and consisting of a driven direct drive Average from the setting screw of the gear gear consisting of the arm 2 mounted on the axle 1, and the gear wheels 3, 4 and 5 and the drive bar 6, the guide bar 7, anti-rotation rollers 8, clutch 9 and sensor 10.2 69991 Operation of the mechanism for driving the position sensor of the adjusting screws of the rolling mills is as follows: the transmission of the screw rotation (only this movement is measured) is by means of a gear. Oska 1 drives the drive gear 3, cooperating with the idler 4 mounted on the arm 2 and the driven wheel 5. The gear wheel 5 rotates the drive bar 6 of the clutch 9 and the position sensor 10. To ensure a constant mesh of the gears over the entire working stroke, the screw serves mounted on the axle 1 of the frame 2, which forms the base of the gear. During the up and down movements of the bolt, the frame moves in parallel thanks to the anti-rotation mechanism consisting of a flat guide bar 7 and rollers 8 and moves the wheel 5 along the drive bar 6 rotating the wheel 5. The drive bar 6 is made as a square rod or has a groove with a wedge. Both bars: the driving 6 and the guide 7 as well as the sensor 10 are attached to the fixed housing of the mechanism. In this way, the mechanism made works parallel to the existing bolt, without increasing the height of the roller and requiring no additional knowledge for the current operation of the mechanism. PL PL