Pierwszenstwo: 06.m.lM5 dla zastrz. 1, 2, 3, 4 Niemiecka Republika Federalna Opublikowano: 31.XII.1973 69611 KI. 25a,9/01 MKP D04b 9/04 Wspóltwórcy wynalazku: Richard Schmidt, Hans Joachim Stock Wlasciciel patentu: Franz Morat GmbH, Stuttgart-Vaihingen (Niemiecka Republika Federalna) Szydelkarka okragla Przedmiotem wynalazku jest szydelkarka okrag¬ la posiadajaca cylinder z szydelkujacymi iglami, pierscien z usytuowanymi od jego strony wewne¬ trznej ksztaltkami zamka, podpychacze wspóldzia¬ lajace z iglami dziewiarskimi i uklad sterujacych 5 elektromagnesów.Podpychacze szydelkujacych igiel w -swym nor¬ malnym polozeniu znajduja sie w zasiegu ksztaltki wynoszacej, a w miejscach wybierania ich zo¬ staja odchylane z zasiegu dzialania ksztaltki wy- 10 noszacej podpychacze przez zwore ukladu elektro¬ magnesów, sterujacych wedlug wybranego wzoru.Ten rodzaj wybierania ma te wade, ze zwory sterujacych elektromagnesów dzialaja poprzez uklad uderzajacych mlotków. W ukladzie tym 15 dzialanie sterujace magnesów odbywa sie zbyt wolno.Celem wynalazku jest wyeliminowanie wyzej wymienionych wad. 20 Zadaniem wynalazku jest wykonanie urzadze¬ nia wybierajacego, które mogloby byc sterowane wedlug wybranego wzoru przy duzych szybko¬ sciach i pod dzialaniem niewielkich sil.Cel ten uzyskano przez zastosowanie w szydel- 25 karce okraglej, posiadajacej cylinder z iglami szy¬ delkujacymi, pierscien z usytuowanymi od jego strony wewnetrznej ksztaltkami zamka, podpycha¬ cze wspóldzialajace z iglami i uklad sterujacych elektromagnesów, precikowych sprezyn do wla- so czania podpychaczy i sterowania ich za pomoca ukladu sterujacego elektromagnesu.Wedlug wynalazku, precikowe sprezyny dolnymi koncami sa zamocowane w pierscieniu polaczo¬ nym sztywno z iglowym cylindrem i stykaja sie z wystepami podpychaczy znajdujacymi sie po przeciwnej stronie do usytuowania iglowego cy¬ lindra. Do kazdego podpychacza po stronie prze¬ ciwnej do precikowych sprezyn sa zamocowane jednym koncem odciagajace sprezyny, stykajace sie drugim koncem z podstawami kanalów wy¬ konanych w iglowym cylindrze do osadzania w nich podpychaczy. Za sterujacym elektromag¬ nesem w kierunku przesuwu iglowego cylindra znajduje sie ksztaltka sluzaca do rozdzielania przez sterujacy elektromagnes precikowych spre¬ zyn czynnych i wylaczonych.Umieszczenie sprezyn precikowych w stanie nie- napietym równolegle do osi cylindra iglowego i ich przyleganie do wystepów znajdujacych sie na zewnetrznej stronie podpychacza, oraz zamo¬ cowanie ich dolnymi koncami w pierscieniu osa¬ dzonym w sposób staly na cylindrze iglowym, ma te zalete, ze sily elastyczne sprezyn preciko¬ wych wykorzystane sa do promieniowego wychy¬ lania podpychaczy ibez utrudnienia ich przesuwa¬ nia w osi za pomoca ksztaltki podnoszacej pod¬ pychacza. Wybór okreslonych sprezyn precikowych odbywa sie przy uzyciu znanych wzorujacych tarcz, przy których sprezyny precikowe zwolnione 69 611i 3 zostaja za pomoca ukladu elektromagnesów steru¬ jacych wedlug wybranego wzoru.Zaleta wynalazku jest równiez to, ze dla wyboru igly sterowane sa tylko podpychacze, lozyskowane wychylnia oraz sprezyny precikowe, dzieki czemu zmniejszona jest sklonnosc do zaburzen w pracy.Uklady elektromagnesów sterujacych urzadzenia wybiorczego wykonanego zgodnie z wynalazkiem pracuja przy czestotliwosci 600 Hz i wiecej.Ruch powrotny podpychaczy wychylnych do po¬ lozenia nieroboczego nastepuje za pomoca zna¬ nego rozwiazania, polegajacego na zastosowaniu sprezyny odciagajacej przy kazdym podpychaczu, opierajacej sie o podstawe kanalu podpychacza.Przez takie rozwiazanie osiaga sie równoczesnie to, ze podpychacz nigdy nie znajduje sie w polo¬ zeniu chwiejnym.Szczególnie korzystne rozwiazanie ukladu wy¬ konanego wedlug wynalazku przejawia sie w tym, ze za miejscem wybierania znajduje sie ksztaltka rozdzielajaca, odchylone promieniowo do wnetrza zwolnione sprezyny precikowe od przytrzymywa¬ nych przez uklad elektromagnesów sterujacych sprezyny precikowe, które sa zabezpieczone przed odchylaniem do srodka. Dzieki temu osiaga sie dwie korzysci. Jedna korzysc stanowi to, ze urza¬ dzenie wybierajace wykonane zgodnie z wyna¬ lazkiem dziala tylko jako mechanizm inicjujacy, to jest, ze bezposrednio po procesie wybrania dal¬ sze prowadzenie tak zwolnionych sprezyn preci¬ kowych jak tez i przytrzymywanych jest przej¬ mowane przez ksztaltki zamka, przy czym uklad elektromagnesów sterujacych do wlasciwego pro¬ cesu wybierania wymaga tylko bardzo krótkiego wzbudzenia. Druga korzyscia jest to, ze sprezyno¬ wanie zwrotne zwolnionych sprezyn precikowych nie daje widocznego szkodliwego oddzialywania na przebieg pracy elektromagnesów sterujacych.Ksztaltka wynoszaca podpychacz moze byc tak uksztaltowana, ze powrotny ruch wychylonego pod¬ pychacza mimo zwolnienia napiecia odpowiednich sprezyn precikowych jest prowadzony az do konca wspóldzialania ksztaltki opuszczajacej z podpycha- czem. TaMe rozwiazanie przynosi te dodatkowa korzysc, ze sprezyny precikowe musza pozostawac w stanie napietym tylko przez krótki czas, dzieki czemu ich wlasnosci elastyczne zostaja utrzymane przez dlugi okres.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest przy¬ kladowo na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia segment oslony zamka z kanalami prowa¬ dzacymi podpychacze i igly, od strony osi cylin¬ dra iglowego, fig. 2 — cylinder iglowy i pierscien z zamkiem w przekroju wedlug linii A—A z fig. 1, fig. 3 — dziewiarke w przekroju wzdluznym we¬ dlug linii B—B z fig. 1, fig. 4 — dziewiarke w przekroju wzdluznym wedlug linii C—C z fig. 1, w przypadku gdy podpychacz znajduje sie w po¬ lozeniu nieroboczym, fig. 5 — dziewiarke w prze¬ kroju wzdluznym wzdluz linii C—C z fig. 1 w przy¬ padku gdy podpychacz znajduje sie w polozeniu roboczym, fig. 6 — przekrój wzdluzny wzdluz linii D-^D z fig. 1, gdy podpychacz znajduje sie w po¬ lozeniu roboczym, fig. 8 — dziewiarke w prze¬ kroju wzdluznym wzdluz linii F—F z fig. 1 lecz •11 4 przy polozeniu podpychacza' i igly krótko po wy¬ braniu sprezyny precikowej przyciagnietej przez elektromagnes sterujacy i lezacej za nia zwol¬ nionej przez uklad elektromagnesów sterujacych, 5 fig. 9 — dziewiarke w przekroju wzdluznym wzdluz linii G—G z fig. 1 z wstepnie napieta sprezyna precikowa przed miejscem wybierania, fig. 10 — dziewiarke w przekroju wzdluznym wzdluz linii H—H z fig. 1 z jeszcze nienapieta 10 sprezyna precikowa przed miejscem wybierania, fig. 11 — miejsce wybierania w przekroju wzdluz linii K—K z fig. 1 z, przynaleznym ukladem elek¬ tromagnesów sterujacych i pewna iloscia sprezyn precikowych. 15 Kazdej szydelkujacej igle 1 podporzadkowany jest podpychacz 3 osadzony w¦ obracajacym sie iglowym cylindrze 2 (fig. 2). Szydelkujace igly 1 i podpychacze 3 poruszaja sie w tym samym ka¬ nale iglowego cylindra 2. Scianki dzialowe po- 20 szczególnych kanalów stanowia srodniki 4 wpra^ sowane w rowki cylindra iglowego. Kazdy pod¬ pychacz 3 jest wyposazony w stopka 3', a kazda igla 1 ma stopke 1'. Stopka 3* podpychacza 3 wchodzi w kanal 5 zamka, usytuowanego w pier- 25 scieniu 9. Wznoszaca czesc kanalu dla stopki pod¬ pychacza oznaczono 5', a opadajaca czesc 5".Pozostale czesci przebiegaja w plaszczyznie pro¬ stopadlej do osi cylindra. Dolny koniec 3a pod¬ pychacza 3 ma ksztalt pólokragly i usytuowany 30 jest w odpowiednim wglebieniu w cylindrze iglo¬ wym, które stanowi dolna czesc kanalu igiel i jed¬ noczesnie podpore. Wokól tej dolnej podpory pod¬ pychacz moze sie on przesuwac promieniscie mie¬ dzy sciankami kanalu prowadzacego, to znaczy 25 miedzy sasiadujacymi srodnikami 4.Zgodnie z wynalazkiem sterowanie podpychaczy odbywa sie magnetycznie. Przy sterowaniu, to jest przy przesuwaniu, podpychacze w miejscu wyboru znajdujacym sie przed wznoszaca sie cze- 40 scia 5* kanalu 5 albo pozostaja w polozeniu, w któ¬ rym stopka 3' wchodzi w kanal 5, albo przesu¬ waja sie do dna kanalu, prowadzacego podpycha¬ cze, to znaczy w kierunku do wewnatrz w sto¬ sunku do osi cylindra iglowego, wtedy ich stop- 45 ki 3' znajduja sie poza kanalem prowadzacym i nie zostaja uchwycone przez wznoszaca sie czesc 5* kanalu 5, lecz przesuwaja sie dalej po¬ ziomo, a wiec po linii prostej. Na te podpychacze nie oddzialuje wiec wznoszaca sie czesc 5* 60 kanalu 5. Znajduja sie one w polozeniu nieczyn¬ nym, podczas gdy podpychacze pozostajace w pro¬ wadzacym kanale 5 zostaja wyniesione w góre przez wznoszaca sie jego czesc 5', a przez opada¬ jaca czesc 5" sciagniete w dól, gdzie znowu wcho- 55 dza w pozioma czesc kanalu 5, prowadzacego pod¬ pychacze.Szydelkujace igly 1 wchodza stopkami 1' do prowadzacego stopki igiel kanalu 6, który na wy¬ sokosci, na której znajduje sie odpowiednia szy- eo delkujaca igla w swym najnizszym polozeniu, przebiega na pewnym odcinku w plaszczyznie prostopadlej do osi cylindra iglowego, a wiec poziomo. Na tym odcinku kanalu 6 igly nie wy¬ konuja zadnych ruchów ani w góre, ani w dól, 65 przez co ani nie chwytaja nitki, ani nie tworza z niej oczek. Kanal 6 prowadzacy igly posiada69611 odgalezienie w punkcie 7. Od momentu Wejscia igly W to odgalezienie, [prowadzona jest ona w góre, az do osiagniecia polozenia najwyzszego.To najwyzsze- polozenie jest w punkcie (fig. 1).Od tego miejsca, odgaleziony kanal, prowadzacy fi stopke igly, biegnie w dól, tak, ze igla tez zostaje przesunieta na powrót w dól, az do osiagniecia na powrót polozenia najnizszego w poziomym pro¬ wadzacym kanale 6.Wznoszaca Sie czesc odgalezienia kanalu 6, pro- 10 wadzacego Stopke igly, zaczynajaca sie W punk¬ cie 7, umiejscowiona jest nieco poza punktem 5a czesci 5* kanalu prowadzacego stopke igly, w któ¬ rym ta czesc osiaga polozenie najwyzsze i prze¬ biega do poczatku opadajacej czesci 5" — na j8 pewnym odcinku poziomo. Jak wynika z rysunku (fig. 2) górny koniec podpychacza 3 znajduje sie w okreslonej odleglosci od dolnego konca trzonu igly, wtedy gdy podpychacz i igla znajduja sie w najnizszym polozeniu. 20 Podpychacz, którego stopka pozostaje poza punk¬ tem wybierania a wiec przed poczatkiem wzno¬ szacej sie jego czesci 5' w kanale 5 prowadzacym stopke podpychacza, najpierw zostaje wyniesiony na okreslona wysokosc, zanim natrafi na dolny 26 koniec trzonu szydelkujacej igly i wyniesie igle tak wysoko, ze znajdzie sie ona nieco poza punk¬ tem 7, a w wyniku tego zostaje wepchnieta do odgalezienia. Te pódpychacze, które sa w ten sposób wybrane, ze ich stopka zostaje wypchnieta 34 z kanalu 5, prowadzacego ich stopki, posuwaja sie dalej W kierunku poziomym, a wiec nie wynosza przynaleznych igiel, tak ze igly te posuwaja sie poziomo dalej wzdluz kanalu 6, nie wykonujac zadnych szydelkujacych ruchów w góre lub w dól. 35 W odgalezieniu od kanalu 6 igly szydelkujacej, które zaczyna sie przy punkcie 7, igla wykonuje ruch w góre, który konczy sie przy punkcie 7\ Czesc zamka zawarta miedzy punktami 7 — 7' ka¬ nalu jest polaczona trwale z pierscieniem 9. Naj- 4$ wyzszy punkt 7' jest punktem, W którym szydel¬ kujace igly osiagaja polozenie chwytania. Od tego miejsca igly posuwaja sie poziomo dalej az do czesci 10 zamka, nadajacej igle ruch w dól.Celem dalszego przesuniecia igiel z wznoszacej 45 sie czesci zawartej miedzy punktami 7 — 7* do ich polozenia najwyzszego, przewidziano zwrotnice 11 igiel pod nieruchoma czescia zamka zawarta mie^ dzy punktami 7, 7* i przesuwalna wokól punktu 12. W swym górnym polozeniu zwrotnica 11 prze- g0 dluza w góre do polozenia 8 czesc wznoszaca ka¬ nalu prowadzacego stopki igly, konczacego sie przy punkcie 7\ Zwrotnica 11 przedluza wyno¬ szenie igly. Nastepnie igla 1 jest sciagana w dól przez opadajaca czesc 13 kanalu. Od dolnego kon- 55 ca 13' tej opadajacej czesci kanalu, dalsze prze¬ suwanie sie igly w dól wymusza opuszczajaca czesc 10, az do kanalu 6.Pod zwrotnica li igiel znajduje sie hamujaca dzwignia 14 osadzona w sposób obracalny Wokól ^ osi 14a i tak nastawialna, ze utrzymuje swoim wolnym koncem zwrotnice 11 w polozeniu dzia¬ lania, pokazanym na rysunku (fig. 1).W przypadku przesuniecia hamujacej dzwigni 14 nieco ponad 90° w lewo, mozna przesunac zwrot- $$ nice 11 tak daleko w dól, ze jej dolna krawedz 11' lezy równolegle i nieco ponad krawedzia górna poziomo biegnacego kanalu 6, prowadzacego igly.Wtedy nie przeszkadza ona stopkom igiel w prze¬ suwaniu sie poziomo po kanale 6.Jezeli zWirotnica 11 zttajdzic sie w polozeniu dzialania jak pokazano na rysunku (fig. 1), .to wszystkie igly — urioazóne pdnad punkt 7 sa pro* wadzohe w czesci miedzy punktami 7* 7' ka¬ nalu. Nastepnie sa dne prowadzone dalej od górnej krawedzi zwrotnicy igiel do punktu 8, to znaczy do purtlktu najwyzszego polozenia* a na¬ stepnie Sa dalej prowadzone Wzdluz czesci 13 i 10 kilnalU do zepchniecia ha póWfót do nie- szydelkujacego sladu. Igly przynalezne do tych podpychaczy, które W punkcie wybierania zostaja wypchniete z kanalu prowadzacego stopki tod- pychaczy, przebiegaja Wzdluz kanalu 6. Jest Wiec mozliwe doprowadzenie dó najwyzszego polozenia igiel wynoszonych Wybranych przez pódpychacze jezeli zwrotnica 11 igiel znajduje sie w swoim polozeniu dzialania (fig. 1). Poza tym jest tez mozliwe wyniesienie igiel wynoszonych wybranych przez pódpychacze tylko do wysokosci chwytania, to jest tylko do punktu V, gdy zwrotnica 11 igiel przesunieta jest W doi do swego polozenia nie¬ czynnego. Wtedy dolna krawedz 11' zwrotnicy 11 jest polozona pozlomo ponad górna krawedzia kanalu 6, prowadzacego stopki igiel. Polozenie zwrotnicy igiel moze byc w róznych polozeniach szydelkowania róznej Linia przerywana la pokazuje droge srodka stop¬ ki igly w polozeniu dzialania zwrotnicy ii igiel (fig. 1). Linia przerywana 3c pokazuje droge ktfnca tych podpychaczy, których stopki w puiikde wy* ^bierania pozostaly w prowadzacym kanale 8.Pódpychacze 3, jak wiadomo, sa usytuowane w tych samych kanalach, co i przynalezne szydel¬ kujace igly 1. Dolny koniec 3a kazdego podpy¬ chacza ma ksztalt pólokragly i usytuowany jest w podobnego ksztaltu dolnym koncu kanalu pro¬ wadzacego pódpychacze i igly. Kanal 18 uwidocz¬ niony jest na rysunku (fig. 2) na obwodzie i wzdluz iglowego cylindra pokazanego w prze¬ kroju. Kanaly moga stanowic naciecia w cy¬ lindrze. Stosowane sa równiez sródhiki z twar¬ dego metalu, osadzone w odpowiednie naciecia cylindra. Taki srodnik 4 widoczny jest na fig. 2, wystajacy z walca, tworzy boczne Ograniczenie kanalów wiodacych igly i stopki podpychaczy.Pódpychacze 3 sa osadzone w sposób wychylny koncem 3a. Za pomoca wygietej odciagowej sprezyny 19 z plaskiego lub okraglego materialu, pódpychacze sa wypychane promieniscie na ze¬ wnatrz. Jeden koniec sprezyny opiera sie na We¬ wnetrznej krawedzi podpychacza 3 lub jest z nim w tym samym miejscu polaczony. Drugi koniec sprezyny opiera sie o podstawe 18a kanalu. Spre¬ zyna 19 utrzymuje stopki 3' podpychacza W ka¬ nale 5 lub wypycha te stopke do poziomej czesci kanalu 5, w przypadku gdy podpychacz 3 w punk¬ cie wybierania jest wcisniety do wewnatrz.W punkcie wybierania zostaja wybrane te pód¬ pychacze, które nie maja powodowac zadnych ru¬ chów igiel. Znaczy to, ze pódpychacze te sa pro¬ mieniscie przesuwane do wewnatrz tak dalece,60611 8 ze ich stopka 3' wychodzi z uchwytu w kanale 5 i nie natrafia na wznoszaca sie lub opadajaca czesc 5' lub 5" kanalu. Czesc 20 zamka przecho¬ dzi przy jego wewnetrznej powierzchni. To wy¬ suniecie podpychacza jest spowodowane preciko¬ wa sprezyna 21. Kazdy podpychacz wspólpracuje z jedna taka precikowa sprezyna. Precikowe spre¬ zyny sa umocowane dolnymi swymi koncami w pierscieniu 22, nieco ponad punktami 3a obrotu podpychacza (fig. 2). Pierscien ten jest polaczony sztywno srubami 23 z dolnym koncem iglowego cylindra 2. Ponizej swego górnego konca preci¬ kowe sprezyny 21 przylegaja do zewnetrznej kra¬ wedzi wystepu 3d kazdego podpychacza.Celem zapobiezenia zeslizgom z tej krawedzi, srednik 4 iglowego cylindra posiadaja lukowaty wystep 4a w obszarze, w którym precikowe spre¬ zyny 21 dotykaja wystepu 3d podpychacza. Jak pokazuje fig. 2 precikowe sprezyny 21 w stanie odprezonym sa ustawione prawie pionowo, a wiec równolegle do osi iglowego cylindra i równolegle do kierunku osi podluznej podpychaczy 3, kiedy te ostatnie zgodnie z fig. 2 znajduja sie swymi stopkami 3' w uchwycie kanalu 5. Precikowa spre¬ zyna znajduje sie w takim polozeniu tuz przy zewnetrznej krawedzi wystepu 3d podpychacza.Precikowa sprezyna wystaje jeszcze na pewnym odcinku ponad ten wystep 3d podpychacza. Na ten wolny koniec dzialaja elementy w sposób opisany ponizej, które powoduja odchylenie precikowych sprezyn 21 do polozenia napiecia w kierunku do wewnatrz lub na zewnatrz. Ten ruch precikowych sprezyn 21 odbywa sie w miejscu wybierania, znajdujacym sie tuz przed poczatkiem wznoszacej sie czesci 5' kanalu 5. Kierunek obrotu iglowego cylindra pokazany jest na fig. 1 strzalka P. Miej¬ sca wybierania uwidocznione sa na fig. 1 i fig. 5—10. Pokazane sa tam polozenia precikowych sprezyn podpychaczy i igiel przy liniach ciecia D, E, F, G i H (fig. 1), i (fig. 11), pokazujacych czesci zamka, kltóre patrzac w kierunku ruchu iglowego cylindra doprowadzaja precikowe sprezyny do elektromagnesów, i — po wybraniu przez elektro¬ magnes — przesuwaja w pozadane polozenie.Elektromagnes 24 jest (fig. 8, 9 i 10) umoco¬ wany w wycieciu 25 pierscienia. Magnes jest trwa¬ lym magnesem trójbiegunowym, którego srodkowy biegun (fig. 11) ma ksztalt litery „U". Na jednym z zeber „U" jest umieszczona cewka 26.Na fig. 11 sa uwidocznione precikowe sprezyny 21 w przekroju wzdluz linii K (fig. 1). Trzy ze¬ wnetrzne, prawe precikowe sprezyny znajduja sie w polozeniu spoczynku i wchodza przy punkcie h (fig. 1 i 10) w obszar wznoszacej sie na zewnatrz ksztaltki 27.Ksztaltka 27 wznosi sie na zewnatrz do punktu g i jak to pokazuje fig. 9 — powoduje wprowa¬ dzenie górnego konca precikowej sprezyny miedzy skierowana do wewnatrz powierzchnie magnesu 24.Poza punktem f czesc ksztaltki 27 opada promie¬ niscie w kierunku do osi iglowego cylindra. Tuz przed punktem f znajduje sie czesc elektromag¬ nesu 24 z biegunem sterujacym. Ksztaltka 27, jak juz wspomniano, posiada przy punkcie f uskok siegajacy do punktu f (fig. 11). Ten uskok jest tak gleboki, ze punkt f i rozpoczynajace sie tu- 19 15 20 25 35 45 50 55 60 taj, prawie równolegle do obwodu iglowego cy¬ lindra, przebiegajacego czesc V — e ksztaltki 27 leza nieco wewnatrz, w obszarze nie naprezonego polozenia precikowych sprezyn 21. Ta czesc f —e krzywki ma za zadanie ograniczenie nadmiernego wychylenia sie precikowej sprezyny 21 z pozycji naprezenia jakie przyjmuje miedzy punktami g i f.Jezeli zostanie wylaczony doplyw pradu do cew¬ ki sterujacej wtedy precikowa sprezyna jest utrzy¬ mywana przez trwaly magnes jak precikowa spre¬ zyna 21a na fig. 8.Jezeli wlaczy sie doplyw pradu do cewki steru¬ jacej, wtedy pole magnetyczne cewki jest skiero¬ wane przeciwnie i przeciwdziala polu trwalego magnesu. Precikowa sprezyna opada tak, jak pre¬ cikowa sprezyna 21b na fig. 8. Przed koncem cze¬ sci e ksztaltki 27 znajduje sie ksztaltka 28, która w przekroju poprzecznym wzdluz linii K na fig. 1 stosownie do fig. 11 rozpoczyna sie ostrzem d.Od tego ostrza zewnetrzna powierzchnia ksztaltki, a wiec zwrócona w strone elektromagnesu prze¬ biega prawie równolegle do pierscienia cylindra iglowego do punktu b i wznosi sie do wewnatrz do punktu c. Od punktu c wewnetrzna powierzch¬ nia czesci ksztaltki 28 przebiega prawie równo¬ legle do pierscienia cylindra iglowego do konca a tej ksztaltki. Zewnetrzna czesc ksztaltki od d do b opada do wewnatrz do konca a.Na wewnetrznej powierzchni posuwaja sie do punktu b precikowe sprezyny, wygiete na zew¬ natrz, utrzymywane przez magnes w polozeniu napietym. Nastepnie opadaja one do punktu a w swoje polozenie odprezenia.Na czesciach d, c do a ksztaltki 28 posuwaja sie precikowe sprezyny 21b, które nie sa przytrzymy¬ wane przez magnes i które sa wychylane z ich polozenia do wewnatrz i od c do a sa utrzymy¬ wane w polozeniu wychylenia do wewnatrz, a przy a opadaja na powrót do polozenia spoczynku.Precikowe sprezyny przytrzymywane przez mag¬ nes, posuwajace sie na czesci krzywej od d do b nie oddzialuja na odpowiednie podpychacze 3, tak ze pozostaja one zgodnie z fig. 4 swoja stopka w kanale 5 i przesuwaja szydelkujaca igle.Precikowe sprezyny, które nie sa przytrzymy¬ wane przez elektromagnes i które nachodza na wznoszaca sie do wewnatrz czesc c, d ksztaltki, przesuwaja w czasie tego nachodzenia podpychacz na zewnatrz (jak fig. 6), tak, ze jego stopka nie pozostaje w kanale 5, a wychodzi z niego. Na skutek tego, ten podpychacz nie uzyskuje ruchu w góre i odpowiadajaca mu igla bedzie w kana¬ le 6 (fig. 1) nieczynna.Poza punktem wybierania, a wiec przy liniach przekrojów C—C i B—B (fig. 1), podpychacz prze¬ suwa sie. Natrafia on krawedzia zewnetrzna swej stopki na precikowa sprezyne 21b i porusza sie po wewnetrznej górnej powierzchni czesci 20 zamka.Odpowiadajaca szydelkujaca igla 1 nie zostaje wprowadzona w ruch.Jezeli podpychacz 3 nie zostanie w miejscu C—C przesuniety przez precikowa sprezyne 21, ponie¬ waz ta ostatnia jest utrzymywana przez magnes — podobnie jak precikowa sprezyna 21a —. wtedy podpychacz znajduje sie nadal swa stopka w ka-•Mii 9 nale. Podpychacz nie jest wiec wychylany do we¬ wnatrz i znajduje sie w ruchu wynoszenia w góre, w tym czasie szydelkujaca igla znajduje sie mie¬ dzy punktami 7 — 7*.Fig. 3 pokazuje w przekroju B—B na fig. 1 5 podpychacz, który nie zostal wychylony przez precikowa sprezyne 21, a odpowiadajaca mu szy¬ delkujaca igla zostala juz wyniesiona z czesci 7—7* odgalezienia kanalu do polozenia najwyzszego, a wiec do polozenia chwytania, z którego zgodnie 10 z fig. 1 zostaje ona wyniesiona przsz zwrotnice 11 znajdujaca sie w polozeniu dzialania. PLPriority: 06.m.lM5 for claims 1, 2, 3, 4 German Federal Republic Published: 31.XII.1973 69611 IC. 25a, 9/01 MKP D04b 9/04 Inventors: Richard Schmidt, Hans Joachim Stock Patent owner: Franz Morat GmbH, Stuttgart-Vaihingen (German Federal Republic) Round knitting machine The subject of the invention is a round knitting machine having a cylinder with crocheting needles, a ring with the zipper shapes located on the inside of it, the pushers interacting with knitting needles and the control system of 5 electromagnets. The pushers of the crocheting needles in their normal position are within the range of the elevating shape, and in the places where they are picked they are deflected the operating range of the form bearing the push rods through the armature of the electromagnet system, steering according to a selected pattern. This type of recess has the disadvantage that the armatures of the electromagnets operate through a system of striking hammers. In this system, the control action of the magnets is too slow. The aim of the invention is to overcome the above-mentioned drawbacks. The object of the invention is to make a selector device which can be controlled according to a selected pattern at high speeds and with low forces. This object is achieved by the use of a circular awl maker having a cylinder with sewing needles, a ring with the lock shapes located on its inside, the pushers interacting with the needles and the control system of the electromagnets, the stamen springs for engaging the pushers and controlling them by the control system of the electromagnet. According to the invention, the stem springs with the lower ends are connected in a ring rigidly with the needle cylinder and in contact with the protrusions of the pushers opposite to the location of the needle cylinder. To each pusher on the side opposite to the stamen springs, one end is attached to tensioning springs which, at the other end, contact the bases of channels made in a needle cylinder for mounting the pushers therein. Behind the control electromagnet in the direction of movement of the needle cylinder, there is a shape for the separation of the springs on the outer side by the control electromagnet. The arrangement of the springs in the tensionless state parallel to the axis of the needle cylinder and their adherence to the projections on the outer side of the pusher, and their lower ends fastening in a ring fixed permanently on the needle cylinder, has the advantage that the elastic forces of the springs are used for the radial deflection of the pushers and without hindering their axial displacement by means of the shape of the lifting rod. The selection of certain stam springs is done using known patterning discs, whereby the stam springs 69 611i 3 are released by a system of electromagnets steered according to the chosen pattern. Another advantage of the invention is that for the selection of the needle only the pushers, the guided swing and stam springs, thus reducing the tendency to disturbances in operation. The control electromagnets of the selector device made according to the invention operate at a frequency of 600 Hz and more. The return movement of the tilting push rods to the non-working position is carried out using a known solution, a pull-back spring at each pusher, resting against the base of the pusher channel. This solution also achieves that the pusher is never in an unstable position. A particularly advantageous solution of the arrangement made according to the invention is manifested in the fact that select The wound has a dividing profile, deflected radially inward, the released stamper springs from the stamper springs held by a system of control solenoids, which are prevented from tilting inward. There are two advantages to this. One advantage is that the selection device made according to the invention functions only as an initiating mechanism, i.e. immediately after the selection process, the further guidance of both released and retained pressure springs is taken over by the shapes. the lock, the system of control solenoids requiring only a very short excitation for the actual selection process. The second advantage is that the feedback of the released stam springs does not have any apparent detrimental effect on the course of the control solenoids. The shape of the pusher can be shaped such that the return movement of the tilted plunger, despite the release of the tension of the respective springs interaction of the leaving shape with the follower. This solution also has the additional advantage that the stamen springs only need to remain under tension for a short time, so that their elastic properties are maintained for a long period. The subject of the invention is illustrated, for example, in the drawing, in which Fig. 1 shows the segment zipper covers with channels guiding the pushers and needles, from the axis of the needle cylinder, Fig. 2 - needle cylinder and ring with the zipper in a section according to the line A-A in Fig. 1, Fig. 3 - a knitting machine in a longitudinal section in - along the line B-B in Fig. 1, Fig. 4 - a knitting machine in a longitudinal section according to the line C-C in Fig. 1, when the pusher is in the non-working position, Fig. 5 - a knitting machine in cross-section longitudinal section along the line C-C from Fig. 1 in the case when the pusher is in the working position, Fig. 6 - longitudinal section along the line D- ^ D from Fig. 1, when the pusher is in the working position, Fig. 8 - knitting machine in a longitudinal section along the line F-F of f ig. 1 but 11 4 at the position of the pusher and the needle shortly after the selection of the stamen spring, pulled by the control electromagnet and lying behind it, released by the system of control electromagnets, 5 fig. 9 - longitudinal knitting machine along the line G-G of Fig. 1 with pretensioned stam spring in front of the collecting site, Fig. 10 - longitudinal knitting machine along line H-H in Fig. 1 with not yet tensioned stam spring in front of the collecting site, Fig. 11 - cross-sectional view along line K-K of FIG. 1 with the associated control solenoid system and a certain number of stam springs. For each crocheting needle 1 there is a pusher 3 mounted in a rotating needle cylinder 2 (Fig. 2). The crocheting needles 1 and the pushers 3 move in the same channel of the needle cylinder 2. The partition walls of the individual channels are webs 4 pressed into the grooves of the needle cylinder. Each plunger 3 is equipped with a foot 3 ', and each needle 1 has a foot 1'. The foot 3 * of the pusher 3 enters the channel 5 of the lock, located in the ring 9. The rising part of the channel for the pusher foot is marked 5 'and the descending part 5 ". The other parts run in a plane parallel to the cylinder axis. the end 3a of the pusher 3 has a semi-circular shape and is situated in a suitable indentation in the needle cylinder, which forms the lower part of the needle channel and supports at the same time. Around this lower support, the pusher may slide radially between the walls of the guide channel, i.e. between adjacent webs 4. According to the invention, the pushers are controlled magnetically. When steering, that is to say, during displacement, the pushers at the selection point located in front of the rising part 5 of the channel 5 or remain in position, in which the foot 3 'enters channel 5 or moves to the bottom of the channel guiding the pushers, i.e. in an inward direction relative to the axis of the needle cylinder, their feet 3 'therefore lie outside the guide channel and are not caught by the rising portion 5 * of channel 5, but continue horizontally and thus in a straight line. These pushers are not affected by the rising part of 5 * 60 channel 5. They are in the inactive position, while the pushers remaining in the leading channel 5 are lifted up by the rising part 5 'and by descending part 5 "pulled down, where it again enters the horizontal part of the channel 5 leading the plungers. The crocheting needles 1 enter the needle guide channel 6 with their feet 1 ', which at the height at which the appropriate The sewing needle in its lowest position runs along a certain section in a plane perpendicular to the axis of the needle cylinder, i.e. horizontally. On this section of the channel 6, the needles do not make any movements, either upwards or downwards, 65 and therefore do not catch the thread or form a loop. The needle-guiding channel 6 has a branch in step 7. From the moment the needle enters this branch, [it goes up until it reaches the highest position. This is the highest position. at the point (fig. 1) From this point, a branch channel leading to the foot of the needle runs downwards, so that the needle is also moved back down until it reaches the lowest position in the horizontal leading channel 6 Ascending part of the branch channel 6, guiding the foot of the needle, starting at point 7, is located slightly beyond point 5a of the foot-guiding part 5 *, in which this part reaches the highest position and runs to the beginning of the falling part 5 "- horizontally on a certain section j8. As it is clear from the drawing (Fig. 2), the upper end of the pusher 3 is at a certain distance from the lower end of the needle shaft when the pusher and the needle are in the lowest position. at the picking point, i.e. before the beginning of the rising portion of it 5 'in the channel 5 guiding the plunger foot, it is first raised a certain height before it hits the lower 26 end of the shank of the crocheting needle and lift the needle so high that it is just past point 7 and thereby pushes into the branch. These plungers, which are selected so that their foot 34 is pushed out of the channel 5 guiding their feet, move further in a horizontal direction, so they do not bring up the associated needles, so that the needles continue horizontally along channel 6, without making any crocheting movements up or down. 35 In the branch from channel 6 of the crochet needle, which begins at point 7, the needle makes an upward movement that ends at point 7 \ The part of the lock between points 7 - 7 'of the channel is firmly connected to ring 9. The upper point 7 'is the point at which the crocheting needles reach their catching position. From this point the needles move horizontally to the part 10 of the zipper, which gives the needle a downward movement. To move the needles further from the rising 45 part between points 7 - 7 * to their highest position, there are 11 needle switches under the stationary part of the zipper included between points 7, 7 * and shifting around point 12. In its upper position, the switch 11 extends upwards to position 8, the rising part of the needle foot guide channel ending at point 7 \ The switch 11 extends the elevation needles. The needle 1 is then pulled down through the falling portion 13 of the channel. From the lower end 13 'of this falling part of the channel, a further downward movement of the needle is forced by the lowering part 10 as far as channel 6. Under the switch and the needle there is a brake lever 14 mounted rotatably around the axis 14a and so on. adjustable to keep the switch 11 in the operating position shown in the figure (Fig. 1) with its free end. If the brake lever 14 is moved a little more than 90 ° to the left, the switch 11 can be moved as far down as that its lower edge 11 'lies parallel to and slightly above the upper edge of the horizontally running needle-guiding channel 6, then it does not prevent the needle feet from sliding horizontally along channel 6. If the rotor 11 rotates in the operating position as shown in the figure ( Fig. 1), that all the needles - urinalide at point 7 are lines in the part between points 7 * 7 'of the canal. The bottoms are then led farther from the top edge of the switch needle to point 8, that is, to the highest point purtl *, and then stepped further along parts 13 and 10 of the kilnl until the half of the flight is pushed down into a non-crocheting track. The needles belonging to those pushers, which at the picking point are pushed out of the guide channel of the pusher feet, run along the channel 6. It is therefore possible to bring down the highest position of the needles removed selected by the plungers if the switch 11 of the needles is in its operating position (Fig. 1). Moreover, it is also possible to raise the needles picked up by the plungers only to the gripping height, that is only to the point V, when the needle switch 11 has moved W to its inactive position. Then, the lower edge 11 'of the switch 11 is placed slightly above the upper edge of the channel 6 guiding the shoe feet. The position of the switch needles can be in different crocheting positions. The dashed line 1a shows the path of the center of the needle foot in the position of operation of the switch and the needle (Fig. 1). The dashed line 3c shows the path of those pushers, the feet of which in the extraction puck remained in the leading channel 8. Pushers 3, as is known, are situated in the same channels as the associated awl needles 1. Lower end 3a of each pod The hook is semi-circular in shape and is situated in a similar shape at the lower end of the channel leading the plungers and needles. Channel 18 is shown in the drawing (FIG. 2) along the circumference and along the needle cylinder shown in section. The channels may be incisions in the cylinder. There are also used hard metal elements embedded in the appropriate incisions of the cylinder. Such a web 4 is visible in Fig. 2, protruding from the cylinder, forming a lateral limitation of the needle guiding channels and the pusher feet. The pushers 3 are pivotally mounted at the end 3a. By means of a curved extension spring 19 of a flat or round material, the push rods are pushed out radially outwards. One end of the spring rests on the inner edge of the push rod 3 or is connected to it at the same point. The other end of the spring rests against the base 18a of the channel. Spring 19 holds the feet 3 'of the plunger in channel 5 or pushes this foot to the horizontal part of channel 5, in the case where the plunger 3 at the dial point is pressed inward. At the picking point those plungers are selected which they are not intended to cause any movement of the needles. This means that these plungers are radially moved inwards so far that their foot 3 'comes out of the holder in channel 5 and does not encounter the rising or falling part of the 5' or 5 '' channel. Today at its inner surface, this displacement of the pusher is caused by a stam spring 21. Each plunger cooperates with one such stam spring. The precursor springs are fixed with their lower ends in ring 22, slightly above the points 3a of the pusher rotation (Fig. 2) This ring is rigidly connected by bolts 23 to the lower end of the needle cylinder 2. Below its upper end, the pressure springs 21 adjoin the outer edge of the projection 3d of each pusher. In order to prevent slippage from this edge, the diameter of the 4 needle cylinder is protrusion 4a in the area where the stamen springs 21 touch the protrusion 3d of the plunger. That is, parallel to the axis of the needle cylinder and parallel to the direction of the long axis of the pushers 3, when the latter, according to Fig. 2, are placed with their feet 3 'in the holder of the channel 5. The precision spring is in such a position just at the outer edge. The protrusion 3d of the pusher. The plastic spring protrudes for a certain distance above the projection 3d of the pusher. This free end is operated by means as described below which cause the stamen springs 21 to deflect into a tension position in the inward or outward direction. This movement of the stam springs 21 takes place at the rebate just before the beginning of the rising portion 5 'of the channel 5. The direction of rotation of the needle cylinder is shown in Fig. 1 by the arrow P. The seals are shown in Fig. 1 and Fig. 5-10. There are shown the positions of the stamper springs of the pushers and the needles at the cutting lines D, E, F, G and H (fig. 1), and (fig. 11) showing the parts of the lock, which when looking in the direction of the needle cylinder movement bring the stam springs to the electromagnets and, when selected by the electromagnet, move to the desired position. The electromagnet 24 is (Figs. 8, 9 and 10) secured in the cutout 25 of the ring. The magnet is a permanent three-pole magnet, the central pole of which (Fig. 11) has the shape of the letter "U". On one of the ribs "U" a coil 26 is placed. Fig. 11 shows the stamen springs 21 in a section along the line K ( Fig. 1). The three outer, right-hand stamen springs are at rest and extend at point h (Figures 1 and 10) into the area of the outwardly rising shape 27. Figure 27 rises outward to point gi as shown in Figure 9 - causes the insertion of the upper end of the stamen spring between the inwardly facing surface of the magnet 24. Beyond point f, a part of the shape 27 descends in a radius towards the axis of the needle cylinder. Just before point f there is a part of the electromagnet 24 with a control pole. Shape 27, as already mentioned, has a step up to point f at point f (Fig. 11). This step is so deep that the point f starting from here is almost parallel to the needle circumference of the cylinder running part V - that the shapes 27 lie somewhat inward, in the region of the unstressed position of the stamens. spring 21. This part f of the cam is designed to limit the excessive deflection of the pin spring 21 from the stress position it assumes between points g and f. If the current supply to the control coil is cut off then the pin spring is held by a permanent magnet like the pin spring 21a in FIG. 8. If the current supply is applied to the control coil, the magnetic field of the coil is directed in the opposite direction and counteracts the field of the permanent magnet. The precision spring descends like the thrust spring 21b in FIG. 8. Before the end of part 27, there is a shape 28 which, in cross-section along the line K in FIG. 1 according to FIG. 11, begins with a blade d. From this blade, the outer surface of the bead, and thus facing the electromagnet, runs almost parallel to the ring of the needle cylinder to point b and rises inward to point c. From point c, the inner surface of the part of the bead 28 runs almost parallel to the ring. needle cylinder to the end of this shape. The outer part of the shape from d to b descends inwards to the end a. On the inner surface are stammed springs, bent outwards, held taut by a magnet. They then descend to point a in their relaxed position. On parts d, c to a, the shapes 28 are advanced by stamen springs 21b, which are not held by a magnet and which are swung from their position inwards and hold from c to a. important in the inward tilting position and the a's dropping back to the rest position. The pinion springs which move along the part of the curve from d to b do not affect the respective pushers 3, so that they remain in accordance with Fig. 4 its foot in channel 5 and advances the crocheting needle. The rubber springs, which are not held by the electromagnet and which overlap the inwardly rising part c, d, move the plunger outwards during this overlap (as in Fig. 6), so that its footer does not stay in channel 5, but comes out of it. As a result, this pusher does not move upwards and the corresponding needle will be in the channel 6 (Fig. 1) inactive. Except for the pick point, i.e. at the cross-section lines C-C and B-B (Fig. 1), the pusher shifts. It hits the outer edge of its foot on the stamen spring 21b and moves along the inner upper surface of the zipper part 20. The corresponding crocheting needle 1 is not moved. If the pusher 3 is not moved at C-C by the stam spring 21, because the latter is held by a magnet - similar to the stamen spring 21a -. then the pusher is still with its foot in the • Mia 9 should be. The plunger is therefore not tilted inwards and is in the upward movement of the lifting movement, at this time the crocheting needle is between points 7 - 7 *. 3 shows, in section B-B in Fig. 1, a pusher that has not been deflected by the stamen spring 21, and the corresponding sewing needle has already been lifted from parts 7-7 * of the canal branch to its highest position, i.e. to the catching position from which, according to FIG. 1, it is raised above the switches 11 in the operating position. PL