PL69546Y1 - Samobiezny, zdalnie sterowany pojazd podwodny klasy mikro- ROV-FROG - Google Patents

Description

Opis wzoru

Przedmiotem wzoru użytkowego jest samobieżny, zdalnie sterowany pojazd podwodny klasy mikroROV-FROG.

Zakres zastosowań przedmiotu wzoru użytkowego jest bardzo szeroki. W zakresie zastosowań komercyjnych - eksploracja i eksploatacja dna morskiego, w zakresie zastosowań naukowo-badawczych i ochrony środowiska to przegląd dna akwenów morskich i śródlądowych, zaś w zakresie zastosowań specjalnych - działania obronno-lokalizacyjne dla obrony i ochrony portów oraz granic państwa, a także wspomaganie prac i działań ratownictwa wodnego w częściach dotyczących zarówno ratowania ludzi, jak i mienia. Pojazd - przedmiot wzoru użytkowego w zastosowaniach predystynowany jest zwłaszcza do obserwacji i penetracji miejsc trudnodostępnych i niebezpiecznych, zarówno dla ludzi, jak i sprzętu technicznego.

Obecnie, w ofercie producentów i w użyciu jest kilka tysięcy pojazdów podwodnych, zróżnicowanych pod względem, zarówno wielkości - wymiary i masa, obszarów zastosowania, konstrukcji, sposobu i rodzaju napędu i innych. Z tych też względów stworzone zostały różne klasyfikacje. Dla pojazdów zdalnie sterowanych, jedną z nich jest klasyfikacja uwzględniająca jako kryterium masę na powierzchni. Według tej klasyfikacji rozróżnia się pojazdy: MIKRO - o masie do 10 kilogramów, MINI - o masie od 10 do 50 kilogramów, KOMPAKT - o masie od 50 do 150 kilogramów oraz klasa WORK - o masie powyżej 150 kilogramów, w powietrzu. Przedmiot wzoru użytkowego, ze względu na swoje odpowiednie parametry lokuje się w klasie mikro zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych. Wszystkie pojazdy podwodne w klasach mikro i mini są pojazdami nie posiadającymi cechy autonomiczności w zakresie zasilania. Praktycznie wszystkie znane konstrukcje zasilane są liniami kablowymi, przy czym nie wszyscy producenci w swoich prospektach informacyjnych podają szczegóły dotyczące parametrów zasilania samej jednostki głębinowej. Również w aspekcie stosowanych ilości pędników, także panuje duża różnorodność. Od 6 pędników w pojeździe AC ROV, 5 pędników w pojeździe GARDIAN 2.0, do 3 pędników w pojazdach MINI SEAKER, WXPLORER, GNOM BABY czy PRO 3 GTO. Pod względem konstrukcji--struktury najczęściej spotykana jest konstrukcja scalona jednolita, ale także ramowa jest spotykana. Pojazdy podwodne zdalnie sterowane w klasach mikro i mini z racji swoich małych gabarytów nie są zaliczane do grupy pojazdów nadmiernie uniwersalnych i wszechstronnych. Z tego też względu konstruktorzy w ramach możliwości określonej konstrukcji i dostępności sprzętowej, starają się tą uniwersalność poszerzać.

Samobieżny, zdalnie sterowany pojazd podwodny mikroROV-FROG według wzoru użytkowego, zawiera jednostkę głębinową połączoną ze stacją kontrolno-sterującą, kabloliną, do której dołączony jest doręczny pulpit manewrowy. Konstrukcja jednostki głębinowej jest scalona jednolita i stanowiona cylindrycznym korpusem zamkniętym od przodu kopułą przednią, zaś od tyłu denkiem tylnym. Kopuła przednia zawiera centralnie zainstalowany akrylowy przezroczysty iluminator otoczony pierścieniem wyposażonym w matrycę laserowego oświetlacza LED mającego możliwość emisji świetlnych płaskich figur geometrycznych. Do tylnego denka zamocowana jest kopuła tylna z posadowionymi w niej czterema poziomymi urządzeniami napędowymi zawierającymi silnik elektryczny zasprzęglony z pędnikiem w formie śruby napędowej o nienastawianym skoku, każdy. Ponadto centralnie w kopule tylnej osadzony jest czujnik ciśnienia, a na górze gniazdo przyłączeniowe kabloliny. Urządzenia napędu poziomego rozmieszczone są symetrycznie w układzie kwadratu, pędniki zaś otoczone są z zewnątrz tunelowymi osłonami. W cylindrycznym korpusie pionowo umiejscowiony jest centralnie przelotowy kanał, uszczelniony do wnętrza korpusu, w którym zainstalowane jest urządzenie napędu pionowego złożone z silnika elektrycznego zasprzęglonego z pędnikiem w postaci stałoskokowej śruby napędowej. Wewnątrz korpusu umiejscowione są także, w przedniej części przed iluminatorem, kamera wizyjna oraz, w pozostałej przestrzeni, moduł zasilający wraz ze sterownikami silników urządzeń napędowych pionowego i poziomych, a także sterowniki urządzeń telemetrycznych, oświetlenia, obsługi toru wizyjnego i komunikacji z powierzchniową stacją kontrolno-sterującą.

Przedmiot wzoru użytkowego przedstawiony jest na rysunkach. Na rysunku 1 fig. a - rzut widoku jednostki głębinowej od przodu, fig. b - rzut widoku jednostki głębinowej od góry, zaś fig. c - rzut widoku jednostki głębinowej od tyłu. Na rysunku 2 - schemat funkcjonalny pojazdu klasy mikroROV-FROG.

Samobieżny, zdalnie sterowany pojazd podwodny mikroROV-FROG zestawiony jest z jednostki głębinowej połączonej kabloliną 12 ze stacją kontrolno-sterującą 13, do której podłączony jest doręczny pulpit manewrowy 14. Konstrukcja jednostki głębinowej 11_ jest konstrukcją scaloną i opiera się

na cylindrycznym korpusie 2 zamkniętym od przodu kopułą przednią 2, a od tyłu denkiem 3 z domo-cowaną do niego kopułą tylną 4. Elementy konstrukcyjne - denko 3 oraz kopuła 4 tworzą moduł posa-dowienny czterech zespołów napędowych 6 napędu poziomego, rozmieszczonych na planie kwadratu. Każdy zespół napędowy 6 zawiera silnik elektryczny połączony przez sprzęgło z pędnikiem w postaci śruby napędowej o stałym skoku. Każda śruba napędowa umieszczona jest w odcinku tunelu, który z jednej strony stanowi osłonę jej skrzydeł i dodatkowo poprawia jej sprawność hydromechaniczną. Ponadto w kopule tylnej 4 centralnie w środku umieszczony jest czujnik ciśnienia 9, a u góry pomiędzy osłonami górnych śrub napędowych gniazdo 10 złącza kabloliny 12. Kopuła przednia 1 zamknięta jest od zewnątrz przezroczystym iluminatorem 7 otoczonym matrycowym laserowym oświetlaczem LED 8 emitującym światło białe do oświetlania przestrzeni przed jednostką, a w sytuacji wykonywania prac pomiarowych lasery LED emitują świetlne płaskie figury geometryczne. Wewnątrz korpusu 2 pionowo, poprzecznie do osi osadzony jest przelotowy tunel, w którym zainstalowany jest zespół napędowy 5 napędu pionowego zestawiony z silnika elektrycznego i pędnika w postaci stałoskokowej śruby napędowej. Wewnątrz korpusu 2 przed iluminatorem 7 zainstalowana jest kamera wideo o wysokiej rozdzielczości. W pozostałej przestrzeni wewnątrz korpusu 2 umiejscowione są urządzenia i układy elektryczne zasilania, sterowania pracą silników zespołów napędowych 5 i 6, sterowniki dwukierunkowej komunikacji telemetrycznej, wizyjnej i obsługi ruchu. Samobieżny, zdalnie sterowany pojazd podwodny według wzoru użytkowego, ze względu na swoją bardzo małą masę oraz wymiary, a także relatywnie niewielkie zapotrzebowanie energii elektrycznej do pracy, jest urządzeniem na tyle uniwersalnym, że można nim pracować zarówno z pokładu każdej, nawet małej jednostki pływającej, pod warunkiem dysponowania odpowiednim źródłem zasilania elektrycznego, co obecnie nie stanowi dużego problemu. Niewielkie wymiary i mała masa predy-stynują ten pojazd do prac wstępnych rozpoznawczych, wszędzie tam gdzie pojazdy klas miniROV i większe nie zmieszczą się, a wysyłanie człowieka-nurka może być dla niego niebezpieczne tak pod względem na przykład dużej głębokości i związanym z tym zagrożeniem chorobą kesonową, jak również niebezpieczeństwami natury mechanicznej podczas rozpoznawania uszkodzonych bądź długo zalegających wraków lub innych obiektów podwodnych.

Claims (3)

Zastrzeżenia ochronne

1. Samobieżny, zdalnie sterowany pojazd podwodny mikroROV-FROG zasilany ze źródła zewnętrznego, napędzany wieloma elektrycznymi zespołami napędowymi i wyposażony w urządzenia obserwacji wizyjnej i telemetrii, znamienny tym, że jednostka głębinowa (11) złożona jest z cylindrycznego korpusu (2), zamkniętego od przodu kopułą przednią (1_), od tyłu kopułą tylną (4) przytwierdzoną do denka tylnego (3), w której zainstalowane są elektryczne urządzenia napędu poziomego (6), zaś elektryczne urządzenie napędu pionowego (5) osadzone jest w przelotowym pionowym tunelu zlokalizowanym centralnie w korpusie (2), i w nim uszczelnionym, przy czym jednostka głębinowa (1_1_) połączona jest kabloliną (12) ze stacją kontrolno--sterującą (13), do której dołączony jest doręczny pulpit manewrowo-sterujący (14).

2. Pojazd podwodny według zastrz. 1, znamienny tym, że kopuła przednia (1_) zamknięta jest od czoła przezroczystym iluminatorem (7) otoczonym matrycowym laserowym oświetlaczem LED (8) emitującym światło białe do oświetlania przestrzeni przed jednostką głębinową (11) oraz w miarę potrzeby, emitującym świetlne obrazy geometrycznych figur płaskich, przy czym wewnątrz korpusu (2) przed iluminatorem (7) umieszczona jest kamera kolorowa wysokiej rozdzielczości.

3. Pojazd podwodny według zastrz. 1, znamienny tym, że na tylnej kopule (7) posadowione są cztery urządzenia napędu poziomego (6) w układzie kwadratu, których pędniki w postaci śrub napędowych o stałym skoku umieszczone są w oddzielnych odcinkach tuneli stanowiących osłonę, zaś po środku kopuły (4) centralnie zainstalowany jest czujnik ciśnienia (9) i powyżej pomiędzy osłonami pędników, złącze (10) kabloliny (12).