PL68575B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 25X1974 68575 KI. 63c,47 MKP BÓM5/06 Wspóltwórcy wynalazku: Stanislaw Bielski, Waclaw Bolimowski Wlasciciel patentu: Zaklady Mechaniczne „Ursus", Ursus (Polska) Hydrauliczny serwomechanizm kierowniczy Wynalazek dotyczy hydraulicznego serwomechanizmu kierowniczego, w postaci ukladu obejmujacego rozdzie¬ lacz i zamocowany w korpusie rozdzielacza cylinder ro¬ boczy wraz z tlokiem osadzonym na przelotowym tlo- czysku.Znane sa hydrauliczne serwomechanizmy kierownicze o takim samym ukladzie, w których tlok silownika za¬ mocowany jest na koncu tloczyska. Tego rodzaju roz¬ wiazania posiadaja wady.Z uwagi na rózne wielkosci powierzchni dzialania cieczy z dwóch stron tloka, uzyskuje sie rózne wartosci sily wspomagajacej przy skrecaniu w prawo lub w lewo.Przy duzych wartosciach sil wspomagajacych i przy duzej dlugosci silownika, stosowanie takich rozwiazan do pojazdów ciezkich jest szczególnie niebezpieczne, po¬ niewaz stwarza mozliwosc zakleszczenia sie tloka w cy¬ lindrze w jego skrajnym polozeniu.W stosunku do takich rozwiazan, rozwiazanie wedlug wynalazku eliminuje wymienione wady dzieki temu, ze tloczysko od strony rozdzielacza ma podparcie, które stanowi tuleja osadzona w cylindrze i oparta z jednej strony o wewnetrzne podciecie w cylindrze, a z drugiej strony docisnieta tuleja odleglosciowa opierajaca sie o korpus rozdzielacza. Zastosowanie tulei spelniajacej ro¬ le podpory powoduje calkowite odciazenie od sil pro¬ mieniowych tloka osadzonego na tloczysku.Rozwiazanie to umozliwia równiez wykonanie po¬ szczególnych jego czesci z mniejsza dokladnoscia, po¬ niewaz nawet istnienie wiekszych luzów nie pogarsza parametrów jego pracy. 10 15 20 25 30 Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykla¬ dzie wykonania na rysunku, na którym: fig. 1 przedsta¬ wia przyklad zainstalowania serwomechanizmu na ciag¬ niku rolniczym, fig. 2 przedstawia osiowy przekrój po¬ dluzny serwomechanizmu, fig. 3 przedstawia schemat ukladu hydraulicznego serwomechanizmu, a fig. 4 przed¬ stawia rozwiazanie osadzenia tloka na tloczysku.Jak wynika z fig. 1 serwomechanizm jest wlaczony równolegle do systemu drazków ukladu kierowniczego w ten sposób, ze poprzez tloczysko 1 jest z jednej stro¬ ny zamocowany za pomoca przegubu 2 do obudowy bloku pednego ciagnika C, a z drugiej strony jest pola¬ czony przegubem 3, z ramieniem zwrotnicy 4 osi przed¬ niej.Uklad, który przenosi ruch kola kierownicy 5 na ko¬ la kierowane obejmuje: ramie przekladni kierowni¬ czej 6, drazek sterujacy 7, tuleje 8, sworzen kulisty 9 wraz z obudowa 10, rozdzielacz 11 i silownik 12. Cy¬ linder 13 silownika 12 jest zamkniety od tylu tuleja 14, opierajaca sie o podciecie 15 w cylindrze i uszczelniony uszczelkami 16 i 17, docisnietymi pierscieniem docisko¬ wym 18 i nakretka 19. Na tloczysku 1 jest osadzony tlok 20 z jednej strony za pomoca pólpierscieni 21 ma¬ jacych odsadzenia 34, a z drugiej strony za pomoca pól¬ pierscieni 22, pierscienia 23 i sprezystego pierscienia osadczego 24, przy czym tlok 20 jest uszczelniony piers¬ cieniami uszczelniajacymi 25.Tloczysko 1 jest umieszczone suwliwie w tulei 14 oraz w tulei 26 opartej o wewnetrzne podciecie 27 w cylin¬ drze 13 i docisnietej tuleja odleglosciowa 28, przy czym 68575168575 tuleja 26 jest uszczelniona uszczelka 29 docisnieta piers¬ cieniem 30. Cylinder silownika jest zamocowany w obu¬ dowie rozdzielacza 11. Tlok 20 dzieli przestrzen robo¬ cza cylindra 13 na dwie komory: przednia A i tylna B.Cylinder 13 posiada otwory 31 i 32, przez które ciecz jest doprowadzana do komór A i B i od nich odpro¬ wadzana.Schemat ukladu hydraulicznego wedlug fig. 3 przed¬ stawia doprowadzenie cieczy z pompy przewodem do rozdzielacza suwakowego, skad w zaleznosci od poloze¬ nia suwaka, ciecz jest kierowana do zbiornika lub do jednej z komór roboczych silownika. W uklad jest wla¬ czony zawór bezpieczenstwa ograniczajacy maksymalne cisnienie robocze cieczy oraz kulkowy zawór zwrotny, umozliwiajacy reczne kierowanie pojazdem w czasie gdy pompa nie pracuje. Dzialanie serwomechanizmu wy¬ jasniaja fig. 2 i 3. Obrót kola kierownicy 5 ciagnika C powoduje wychylenie ramienia przekladni kierowni¬ czej 6, które poprzez drazek sterujacy 7 i sworzen ku¬ listy 9 oddzialywuje na suwak rozdzielacza 33 sterujacy przeplywem cieczy do komory roboczej A lub B.Podczas obracania kola kierownicy w prawo rozdzie¬ lacz kieruje ciecz przewodami, a nastepnie przez otwór 32 w cylindrze 13 do komory B, co przy nieruchomym tloczysku 1 powoduje przesuniecie cylindra 13, a z nim i ramienia zwrotnicy 4 w prawo i wywarcie sily wspo¬ magajacej w tym samym kierunku na uklad drazków kierowniczych pojazdu. W tym czasie ciecz z komory roboczej A przez otwór 31 w cylindrze 13 i przewody przeplywa do zbiornika.Podczas obrotu kola kierownicy w lewo ciecz stero¬ wana przez rozdzielacz 11, wplywa przez otwór 31 W cylindrze 13 do komory roboczej A, co powoduje prze¬ suniecie cylindra w lewo i zadzialanie sily wspomaga- 3 jacej w tym samym kierunku. W tym czasie ciecz z ko¬ mory roboczej B przez otwór 32 wyplywa przewodami do zbiornika.Rozwiazanie wedlug wynalazku pozwala na zmniej¬ szenie dokladnosci wykonywania, a wiec na obnizenie 10 kosztów wytwarzania, a przez zwiekszenie sztywnosci i niezawodnosci dzialania ukladu — powoduje polepsze¬ nie warunków i bezpieczenstwa jazdy oraz zwiekszenie trwalosci urzadzenia. 15 PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Hydrauliczny serwomechanizm kierowniczy, w po¬ staci ukladu obejmujacego rozdzielacz i zamocowany w korpusie rozdzielacza, cylinder roboczy wraz z tlokiem osadzonym na przelotowym tloczysku, tnamienny rym, 20 ze tloczysko (1) od strony rozdzielacza (11) ma podpar¬ cie, które stanowi tuleja (26) osadzona w cylindrze (13) i oparta z jednej strony o wewnetrzne podciecie (27) w cylindrze, a z drugiej strony docisnieta tuleja odleglos¬ ciowa (28) opierajaca sie o korpus rozdzielacza. 25

2. Hydrauliczny serwomechanizm kierowniczy wedlug zastrz. 1 znamienny rym, ze na tloczysku (1) jest osa¬ dzony tlok (20) z jednej strony za pomoca pierscieni (21) majacych odsadzenia (34), a z drugiej strony za pomoca pólpierscieni (22), pierscienia (23) oraz sprezystego 30 pierscienia osadczego (24).KI. 63c47 68575 MKP B62d5/06KI. 63c47 68575 MKP B62d5/06 22 24 23 20 25 34 21 Fig. 4 WDA-1. Zam. 6764, naklad 105 egz. Cena zl 10,— PL PL