Pierwszenstwo: 15.VII.1966 Wielka Brytania Opublikowano: 3.1.1974 68342 KI. 32a,29/00 MKP C03b 29/00 Wlasciciel patentu: Quickfit & Quartz Limited, Stone (Staffordshire) (Wielka Brytania) Sposób wytwarzania przedmiotów szklanych oraz urzadzenie do stosowania tego sposobu Przedmiotem niniejszego wynalazku jeist sposób wytwarzania przedmiotów szklanych, a zwlaszcza ksztaltowania ogrzanych rur szklanych oraz urza¬ dzenie do stosowania tego sposobu.Podczas wytwarzania przedmiotów szklanych, na przyklad podczas obróbki rur szklanych, nalezy ogrzac material szklany, aiby zmiekczyc go przed rozpoczeciem obróbki. Ocena, kiedy material szklany ogrzany zostal wystarczajaco dla rozpo¬ czecia obróbki, przeprowadzana byla przez robot¬ nika wizualnie i stopien dokladnosci takiej oceny zalezal od jego kwalifikacji.Stosowano takze automatyczna lub pólautoma¬ tyczna obróbke materialów szklanych, która po¬ legala na ogól na stosowaniu cyklicznego spraw¬ dzania stopnia nagrzania potrzebnego do rozpocze¬ cia obróbki. Sposób ten jest jednak niezadowala¬ jacy, poniewaz nie pozwala on na obróbke mate¬ rialów szklanych o róznym skladzie, rózniacych sie znacznie iloscia ciepla, która nalezy doprowa¬ dzic przed rozpoczeciem obróbki. Ponadto stwier¬ dzono, ze w procesach, w których uzywano czuj¬ ników promieniowania celem okreslania tempera¬ tury ogrzewanego materialu szklanego, na wska¬ zania tych czujników wplywalo jednoczesnie oto¬ czenie, oraz sam czynnik ogrzewajacy, co w re¬ zultacie falszowalo prawdziwy poziom energii pro¬ mienistej ogrzewanego materialu.Celem niniejszego wynalazku jest unikniecie po¬ wyzszych wad i niedogodnosci znanych sposobów 25 30 2 wytwarzania przedmiotów szklanych i opracowa¬ nie sposobu, wedlug którego mierzy sie promie¬ niowanie cieplne wysylane przez ogrzewana czesc przedmiotu szklanego.Sposób wytwarzania przedmiotów szklanych po¬ legajacy na podgrzewaniu materialu tego przed¬ miotu, mierzeniu promieniowania cieplnego emito¬ wanego przez podgrzany material przedmiotu, przeksztalcaniu tego promieniowania na sygnal elektryczny oraz sterowaniu ogrzewaniem tego przedmiotu i/lub automatycznym rozpoczeciu obróbki przedmiotu gdy sygnal elektryczny osiag¬ nie zalozona wartosc, charakteryzuje sie wedlug wynalazku tym, ze mierzy sie promieniowanie cieplne o dlugosci fal 7000 do 10000 Angstremów emitowane przez podgrzana czesc przedmiotu, i steruje sie sygnalem elektrycznym zespolami napedowymi poprzez obwód elektryczny PD2 A/2 w celu sterowania podgrzewaniem przedmiotu i rozpoczeciem operacji obróbki. Zgodnie z wy¬ nalazkiem przerywa sie lub Tedukuje automatycz¬ nie w zalozonej kolejnosci wzgledem operacji obróbki ogrzewanie przedmiotu gdy sygnal elek¬ tryczny osiagnie zalozona wartosc, a pomiar pro¬ mieniowania cieplnego przeprowadza sie za pomo¬ ca czujnika fotoelektrycznego, wytwarzajacego sy¬ gnal elektryczny i uruchamiajacy urzadzenie gdy sygnal ten osiagnie zalozona wartosc, przy czyim uruchamia sie operacje obróbki w zaprogramo- 68 3423 wanej kolejnosci gdy sygnal elektryczny czujnika osiagnie zalozona wartosc.Zgodnie ze sposobem wedlug wynalazku jako operacje obróbki przeprowadzane w zaprogramo¬ wanej kolejnosci rozpoczyna sie grzanie przedmio¬ tu wyjsciowego, przerywa sie ogrzewanie przed¬ miotu, ksztaltuje sie ogrzana czesc przedmiotu, przerywa sie odksztalcanie ogrzanej czesci przed¬ miotu, usuwa sie uksztaltowany przedmiot z urza¬ dzenia, wprowadza sie nastepny nowy przedmiot obrabiany do urzadzenia i zaczyna sie ogrzewanie tego przedmiotu, przy czym podgrzewa sie ma¬ terial przedmiotu za pomoca plpmienia oraz stosuje sie sygna^ejAkitryczTiy do regulacji poda¬ wania paliwa i/Lub)tlenu do palnika, oraz odbiera sie ciagle sygnal elektryczny w celu uzyskania wskazania wielkosci i|romieniowania grzanej czesci przedmiotu i porow&uje sie sygnal elektryczny czujnika z sygnajeil wzorcowym o okreslonej wartosci, wytwarza sie sygnal bledu wynikajacy z porównania obu sygnalów, oraz zmienia sie in¬ tensywnosc grzania przedmiotu do chwili gdy wartosc energii promieniowania grzanego przed¬ miotu osiaga wartosc zgodna z wartoscia sygnalu bledu.Przedmiotem wynalazku jest równiez urzadzenie do stosowania sposobu, które zawiera fotoelek- tryczny czujnik oraz filtr pasmowy przepuszcza¬ jacy promieniowanie o dlugosci 7000 A do 10000 A, miliamperomierz do ciaglego wskazywania wiel¬ kosci sygnalu wykazujacego wielkosc energii pro¬ mieniowania ogrzanego przedmiotu, przeslone przymocowana do wskazówki miliamperomierza osadzona ruchomo pomiedzy zródlem swiatla i fo¬ tokomórka i przesuwana proporcjonalnie do wiel¬ kosci sygnalu elektrycznego i zaslaniajaca zródlo swiatla wzgledem fotokomórki gdy sygnal ten osiagnie zalozona wielkosc, przy czym fotokomór¬ ka polaczona jest z obwodem elektrycznym.Obwód elektryczny urzadzenia zawiera przynaj¬ mniej jeden tranzystor i sterujacy element prze¬ lacznikowy usytuowany w linii zasilajacej glówny przekaznik.Zgodnie z wynalazkiem urzadzenie zawiera elek¬ tromagnetyczne zawory hydrauliczne i silowniki hydrauliczne, uruchamiajace odrebne zespoly urza¬ dzenia i sterowane przez programujaca jednostke, polaczona z glównym przekaznikiem i uruchamia¬ na tym przekaznikiem w wyniku osiagniecia przez sygnal elektryczny zalozonej wielkosci.Silowniki hydrauliczne sterowane sa elektroma¬ gnetycznymi zaworami hydraulicznymi, które uru¬ chamiane sa przez programujaca jednostke. Jed¬ nostka programujaca zawiera napedzany walek rozrzadczy zaopatrzony w krzywki osadzone w okreslonych polozeniach katowych i sterujace stykami elektromagnetycznych zaworów hydrauli¬ cznych w okreslonej kolejnosci dzialania glów¬ nego przekaznika.Urzadzenie wedlug wynalazku posiada ponadto napedowe walki napedzajace rure na lozu urza¬ dzenia rozstawione wzdluz osi, przy czym osie obrotu tych walków nachylone sa w kierunkach przeciwnych do osi nury dzieki czemu rura obra¬ ca sie wzgledem wlasnej osi, a konce rury sa ciag- 68 342 4 nione przez walki, wysuwane ograniczniki umiesz¬ czone po obu stronach loza ograniczajace poloze¬ nie konców rury i uniemozliwiajajce wydluzenie tej rury przez walM napedowe podczas ogrzewa- 5 nia, przy czym oigraniczniki te aujtomatycznie sa wycofywane gdy sygnal elektryczny osiagnie za¬ lozona wielkosc w celu umozliwienia wydluzania ogrzanej rury, oraz widelki do usuwania uksztal¬ towanej rury z loza i osadzenia na tym lozu na- 10 stepnej rury w wyniku powstania sygnalu elek¬ trycznego o okreslonej wielkosci. Palnik umoco¬ wany jest w korpusie urzadzenia przesuwnie wzgle¬ dem rury, przy czym przesuwany jest za pomoca silownika hydraulicznego w wyniku powstania sy- 15 gnalu elektrycznego o okreslonej wielkosci.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunkach, na których fig. 1 przedstawia schemat urzadzenia wedlug wynalaz¬ ku, fig. 2 przekrój pionowy urzaidzeniia do auto- 20 matycznego wytwarzania rur szklanych i nada¬ wania im ksztaltu wrzecion, fig. 3 przekrój po¬ przeczny urzadzenia przedstawionego na fig. 2 oraz fig. 4 — schemat polaczen urzadzenia sterujacego, stosowanego lacznie z urzadzeniem przedstawio- 25 nym na fig. 2 i 3.Fig. 1 przedstawia uproszczony schemat urza¬ dzenia, wedlug wynalazku, sluzacego do regulacji ogrzewania pólwyrobu szklanego, stanowiacego w tym przykladzie szklana rure. 1. Rura 1 zamo- 30 cowana jest w sposób nieuwidoczniony na rysun¬ ku, tak ze moze sie obracac wokól swej osi pod¬ luznej w plomieniu 2 palnika 3. Doplyw paliwa i/lub tlenu do palnika 3 regulowany jest zawo¬ rem 4. 35 Plomien 2 ogrzewa czesc 5 rury 1, a promienio¬ wanie cieplne emitowane przez te czesc pada na fotoelektryczny czujnik 6 promieniowania, umie¬ szczony przykladowo na fig. 1 tak, aby promienie odbierane przez niego przechodzily przez plomien 40 2. Miedzy czujnikiem 6 a plomieniem 2, umieszczo¬ ny jest pasmowy filtr 7 przepuszczajacy do czuj¬ nika 6 promienie o okreslonej dlugosci fali, w tym przypadku w obszarze podczerwieni. Promienie przepuszczane przez filtr 7 posiadaja dlugosc fali 45 od 70000 do 100000 Angstreimów.Sygnal elektryczny na wyjsciu fotoelektrycznego czujnika 6 zialezy od natezenia promieniowania i odpowiada temperaturze czesci 5 rury 1, która wysyla to promieniowanie. Po wzmocnieniu przez 50 wzmacniacz 8 napiecia, sygnal ten przekazywany jest na jedno z wejsc 9 elektronicznego lub elek¬ tromechanicznego komparatora 10, przy czym na drugie wejscie 11, komparatora 10 podawany jest napieciowy sygnal odniesienia, dostarczony przez 55 urzadzenie programujace. Programujace urzadze¬ nie 12 zasilane jest stabilizowanym zasilaczem 13 i zaprogramowane jest tak, ze wytwarza sygnal odniesienia na wejsciu 11 komparatora, odpowia¬ dajacego zalozonej temperaturze, do której powin- 60 na byc ogrzana czesc 5, lub zalozonemu natezeniu promieniowania, które powinno byc rejestrowane przez fotoelektryczny czujnik 6. r Komparator 10 pracuje w znany sposób wytwa¬ rzajac na wyjsciu 14 napieciowy sygnal bledu. 65 Wielkosc tego sygnalu jest proporcjonalna do róz-5 ndcy pomiedzy wielkoscia sygnalu otrzymanego i wielkoscia sygnalu odniesienia na odpowiednich wejsciach 9 i 11 komparatora i wynosi zalozona wartosc, na przyklad równa zeru, kliedy omawia¬ na róznica wynosi zero i temperatura czesci 5 5 odpowiada temperaturze z góry zalozonej. Wyj¬ sciowy sygnal bledu jeat przylozony do elektro¬ mechanicznego serwomechanizmu 15, polaczonego z zaworem 4 palnika 3.Powyzsze urzadzenie reguluje ogrzewanie czesci io 5 rury 1 w zaleznosci od temperatury tej czesci.Regulujacy zawór 4 zamyka doplyw paliwa i/lub tlenu do palnika 3, przerywajac ogrzewanie rury 1 wówczas, kiedy czesc 5 osiaga zalozona tempe¬ rature. Na przyklad zalozona temperatura jest 15 w przypadkach typowych^ itemperaitiura, przy któ¬ rej material rury 1 posiada ciagiiwosc potrzebna dla rozpoczecia obróbki, na przyklad ciiecia lub odksztalcenia szklanej rury 1 w czesci 5.Jedna z dogodnych postaci serwomechanizmu 20 15 jesit serwomotor pradu stalego, posiadajacy oso¬ bne uzwojenie wzbudzenia i fosobne uzwojenie twoirnika, do którego przykladany jest sygnal ble¬ du z wyjscia 14 komparatora 10. Wal serwomotoru jest polaczony z regulujacym zaworem 4, który 25 w tym przypadku jest zaworem odsrodkowym i otwiera sie w stopniu zaleznym od szybkosci obrotowej silnika.Irany przyklad serwomechanizmu sklada sie z serwomotoru, w którym uzwojenie twornika jest 30 polaczone poprzez obwód mosltkowy posiadajacy dwa tranzystory mocy na przeciwleglych ramio¬ nach. Sygnal bleidiu na wyjsciu 14 doprowadzony jest do tranzystorów mocy i od znaku tego sy¬ gnalu bledu zalezy kierunek obrotów serwomo- 35 toru. Serwomotor jest polaczony z zaworem su¬ wakowym, stanowiacym regulujacy zawór 4, dzie¬ ki czemu regulowanie doplywu paliwa i tlenu do palnika 3 poztwala utrzymywac zalozona tempe¬ rature czesci5. 40 W jeszcze innym przykladzie zawór tlenowy palnika moze byc uruchamiany za pomoca cewki pradu stalego, przy czym prad przeplywajacy przez cewke, regulowany sygnalem bledu na wyj¬ sciu 14, ustawia zawór tlenowy w pozadanym po- 45 lozeniu. Nastepnie,, palnik moze byc wyposazony w dysze sprezonego powietrza, a zasilanie powie¬ trzem sterowane przez silnik pradu stalego, przy czym wzbudzenie w tym silniku zalezy od sygna¬ lu bledu na wyjsciu14. 50 W celu zakonczenia ogrzewania nury 1 w czesci 5 po osiagnieciu przez nia wymaganej temperatu¬ ry, palnik 3 odsiuwany jest za pomoca serwome¬ chanizmu 15 i jego plomien 2 przestaje ogrzewac czesc 5. Przy takim rozwiazaniu nie ma potrzeby 55 poslugiwania sie przy zasilaniu palnika reguluja¬ cym zaworem 4.Fale przechodzace przez filtr 7 stanowia jedynie promieniowanie ogrzewanej czesci 5 rury 1, przy czym wyeliminowane jest promieniowanie wysy- 60 lane przez plomien 2. Dzieki temu nie zachodzi interferencja fal podczas okreslania temperatury przez czujnik 6. Ponadto, poniewaz dzialanie czuj¬ nika 6 oparte jest na okreslaniu promieniowania emitrzanego bezposrednio przez ogrzewana czesc 65 6 5 rury, kontrola ogrzewania jest dokladniejsza niz kontrola, która opiera sie na obserwacji tempera¬ tury plomienia lub grzejnika. Co wiecej, na dok¬ ladnosc tej komtroli nie wplywaja tu rózne gru¬ bosci rury 1 ani rozne sklady szkla wymagajace ogrzewania do zadanej temperatury z róznymi predkosciami.Przy zastosowaniu chlodzenia woda czujnik 6 moze byc umieszczony blisko plomienia 2, jak równiez mozna go stosowac do okreslania promie¬ niowania cieplnego wysylanego przez ogrzewane czesci rury, które nie sa bezposrednio poddane dzialaniu plomienia 2. Czujnik 6 moze poza tym byc równiez umieszczony z dala od obszarów wy¬ sokiej temperatury roboczej, pod warunkiem jed¬ nak, aby odbierane przez niego promieniowanie bylo dostatecznie silne. Takie rozwiazanie urza¬ dzenia wedlug wynalazku, umozliwia jego wyko¬ rzystanie do kontroli ogrzewania w przypadkach, gdzie, w gre wchodza wysokie temperatury, na przyklad temperatury rzedu 1000°C.Do schematu wprowadzono wskaznik dla bez¬ posredniej obserwacji temperatury ogrzewanej czesci 5 lub wyproimieniowywanej przez nia ener¬ gii. W niniejszym przykladzie wskaznikiem tym jest woltomierz 16, podlaczony na wyjsciu wzmac¬ niacza 8 i wyskalowtany w ten sposób, aby wska¬ zywal energie promieniowania emitowana przez czesc 5.Przyklad wykonania urzadzenia wedlug wyna¬ lazku przedstawiony na fig. fig. 2-^4, sluzy do cia¬ glego i automatycznego wyciagania rur szklanych i nadawania im ksztaltu wrzecion.. Operacja nada¬ wania ksztaltu wrzecionowatego rurom szklanym moze byc, na przyklad operacja posrednia w wy¬ twarzaniu artykulów szklanych. Bury szklane po¬ dawane do urzadzenia ukladane sa na zsuwni, któ¬ ra stanowi pochylnia 20, przy czym najnizej po¬ lozona rura opiera sie o ruchomy ogranicznik 22.Ogranicznik 22 porusza sie pionowo za pomoca hydraulicznego silownika Rj. Dolne polozenie hy¬ draulicznego silownika Rj umozliwia najnizej po¬ lozonej rurze 21 przetoczenie sie na zabierak 23, który przymocowany jest przegubowo do piono¬ wych trzpieni 24, poruszanych za pomoca hydra¬ ulicznych silowników R2, przy czym zabieraki 23 utrzymywane sa w poczatkowym momencie ruchu w polozeniu uwidocznionym za pomoca ciaglych linii, przez prowadzenie kólka 25 po pionowej szy¬ nowej prowadnicy 26.Prowadnica 26 zakonczona jest u góry zakrzy¬ wiona powierzchnia 26a, po której porusza sie kólko 25, gdy prety 24 zblizaja sie do konca pro¬ wadnicy, w wyniku czego zabierak 23 przechyla sie w polozenie uwidocznione pa fig. 2 linia prze¬ rywana. W polozeniu tym rura 21 znajdujaca sie w zabieraku 23 przetacza sie na nieruchoma po¬ chylnie doprowadzajaca 27, po której rura 21A zajmuje wlasciwe polozenie w urzadzeniu.Urzadzenie wedlug wynalazku posiada korpus (nie uwidoczniony na rysunkach), w którym za¬ mocowane sa idwa (równolegle walki 28, 28', na których umieszczone sa w równych odstepach pa¬ ry luzno obracajacych sie walków 29, 29'. Sredni¬ ca kazdego z walków 29, 29' jest wieksza niz od-68342 11 12 sie silownika R4 i podnoszenie iraimion 33, 33' wraz z napedzajacymi walkami 32, 32', odlaczenie ich od ksztaltowanej na wrzeciona rury i odsuniecie od loza urzadzenia; 7) wysuniecie sie silowników R3 i podnoszenie widelek 31 unoszac utworzone wrze- 5 ciona znad walków 29, 29' loza; 8) cofniecie sie silownika Rj umozliwiajace rurze 21, stanowiacej pólfabrykat, przetoczenie sie z pochylni 20 na za- bieraki 23; 9) wysuniecie sie silownika Rt i spo¬ wodowanie zatrzymania przez ogranicznik 22 na- 10 stepnej rury 21 na pochylni 20; 10) wysuniecie sie silowników R2 i podniesienie zabieraków 23 do po¬ lozenia uwidocznionego przerywanymi liniami na fig. 2, przy których rury 21, przetaczaja sie na po¬ chylnie 27. jednoczesnie przesuwane zabieraki 15 wlaczaja odbierajace ramiona 30, unoszac je do pozycji uwidocznionych liniami przerywanymi.Podnoszace sie ramiona 30, zabieraja ze soba wrze¬ cionowate rury 21A z widelek 31 i dostarczaja je do wyjsciowej pochylni 30c, przy czym nowa ru- 20 ra 21 jest w. tylm czasie przetoczona w dól po¬ chylni 27 na widelki 31; 11) cofniecie silownika R3 i obnizenie widelek 31 co powoduje polozenie pól¬ wyrobu 21 na walkach 29, 29' loiza; di2) wysuniecie sie silowników R7, R7' i przysuniecie ograniczników 25 46, 46' zakonczen do styku z koncami ruir 21; 13) cofniecie sie silownika R4 i obnizenie ramion 33, 33' co powoduje domkniecie napedowych walków 32, 32' do górnej powierzchni rury 21; 14) cof¬ niecie sie silownika R5 i przemieszczenie glówne- 30 go palnika 38 w polozenie robocze; 15) otwarcie zaworów 41, 41' i zwiekszenie cisnienia gazu i do¬ prowadzenie tlenu do glównego palnika 38. Roz¬ poczyna sie ogrzewanie rury 21 i jednoczesnie roz¬ poczyna sie rejestrowanie promieniowania podczer- 35 wonego wysylanego przez ogrzewana czesc 40 ru¬ rowego pólwyrobu. W tym samym momencie prze¬ lacznik Cl otwiera sie za pomoca czlonu rozrzad- czego na rozrzadczym wale 54, odcinajac przez to zasilanie silnika 53, w wyniku czego zatrzyma- ** na jest programujaca jednostka.Opisany powyzej cykl powtarza sie nastepnie w sposób identyczny, od momentu, kiedy promie¬ niowanie wysylane przez ogrzewana czesc, detek- towane przez glowice 47 czujnika osiaga z góry 45 przewidziane natezenie. Nalezy zauwazyc, ze wów¬ czas kiedy ograniczniki 46, 46' zakonczen sa po¬ laczone z rura 21A, operacja nadawania ksztaltu wrzecionowatego jest (uniemozliwiona;, a praca ma¬ szyny moze byc w dowolnym momencie bezpiecz- 50 nie zatrzymana, az do chwili odlaczenia ogranicz¬ ników 46, 46', to znaczy w kazdym momencie, kie¬ dy lampa kontrolna L2 jest wlaczona. PL PLPriority: 15.VII.1966 Great Britain Published: 3.1.1974 68342 KI. 32a, 29/00 MKP C03b 29/00 Patent owner: Quickfit & Quartz Limited, Stone (Staffordshire) (Great Britain) Method for the manufacture of glass articles and an apparatus for using the method. The subject of the present invention is a method of producing glass articles, in particular shaping heated pipes When manufacturing glass objects, such as when processing glass tubes, heat the glass material to soften it prior to machining. The assessment of when the glass material had been heated sufficiently to begin the treatment was done visually by the worker, and the degree of accuracy of such assessment depended on his qualification. Automatic or semi-automatic processing of the glass materials was also used, which is generally applicable cyclical checking of the degree of heating required to start treatment. However, this method is unsatisfactory since it does not allow the treatment of glass materials of different compositions which differ greatly in the amount of heat that must be applied before treatment is started. In addition, it was found that in the processes whereby radiation sensors were used to determine the temperature of the heated glass material, the indications of these sensors were simultaneously influenced by the surroundings and the heating medium itself, which resulted in false levels of The object of the present invention is to avoid the above drawbacks and inconveniences of the known methods of producing glass articles and to develop a method by which the thermal radiation emitted by the heated portion of the glass object is measured. glass, which consists in heating the material of the object, measuring the thermal radiation emitted by the heated material of the object, converting this radiation into an electric signal and controlling the heating of the object and / or automatically starting the processing of the object when the electric signal reaches a predetermined value, character according to the invention, they are able to measure the heat radiation of 7000 to 10000 Angstroms emitted by the heated part of the object, and to control the electric signal of the drive units through the electric circuit PD2A / 2 to control the heating of the object and start the treatment operation. According to the invention, the heating of the workpiece is automatically interrupted or trained in a predetermined sequence with respect to the machining operation when the electric signal reaches a predetermined value, and the measurement of the thermal radiation is carried out by means of a photoelectric sensor producing an electric signal and starting the device when this signal reaches a predetermined value, at which the machining operations are started in the programmed sequence when the electric signal of the sensor reaches the predetermined value. According to the method according to the invention, as machining operations carried out in the programmed sequence, the heating of the workpiece begins the starting point, the heating of the workpiece is stopped, the heated part of the workpiece is shaped, the deformation of the heated part of the workpiece is interrupted, the shaped workpiece is removed from the machine, another new workpiece is introduced into the machine and the heating of the workpiece is started, with warms up the butter The object is rimmed by a flame, and an Acitric signal is used to regulate the fuel and / or oxygen feed to the burner, and a continuous electrical signal is received to obtain an indication of the size and irradiation of the heated part of the object and the pores of the electric signal of the sensor are signaled. The subject of the invention is an error signal resulting from the comparison of both signals, and the heating intensity of the object changes until the value of the radiation energy of the heated object reaches a value consistent with the value of the error signal. The subject of the invention is also a device for applying the method, which includes a photoelectric sensor and a bandpass filter transmitting radiation with a length of 7000 A to 10000 A, a milliammeter for continuous indication of the magnitude of the signal showing the magnitude of the radiated energy of the heated object, a shutter attached to the milliammeter pointer, movably seated between the light source and the ¬ to cell and shifted in proportion to the magnitude of the electric signal and obscuring the light source with respect to the photocell when this signal reaches a predetermined value, the photocell being connected to an electric circuit. The electric circuit of the device comprises at least one transistor and a control switch element located in the according to the invention, the device comprises electromagnetic hydraulic valves and hydraulic actuators which actuate separate units of the device and are controlled by a programming unit connected to the main relay and actuate on this relay as a result of an electrical signal reaching a predetermined size. The hydraulic actuators are controlled by electromagnetic hydraulic valves which are actuated by the programming unit. The programming unit comprises a driven camshaft provided with cams mounted in certain angular positions and controlling the contacts of the electromagnetic hydraulic valves in a specific sequence of operation of the main relay. The device, according to the invention, also has drive rollers driving the pipes on the machine bed, spaced apart along the axes of the machine. the axes of rotation of these rollers are inclined in directions opposite to the axis of the plow, thanks to which the pipe rotates about its axis, and the ends of the pipe are pulled by rollers, extendable stops located on both sides of the bed limiting the position The ends of the pipe and preventing the drive shaft from lengthening the pipe during heating, these limiters being automatically retracted when the electrical signal reaches a certain size to allow the heated pipe to be lengthened, and forks to remove the shaped pipe from the bed. and the deposition of a stepped pipe on this bed as a result of the surface area electrical signal of a certain size. The burner is mounted in the body of the device slidably relative to the pipe, and it is shifted by a hydraulic actuator as a result of the creation of an electric signal of a certain size. The subject of the invention is illustrated in an example of embodiment in the drawings in which Figs. 1 shows a diagram of a device according to the invention, fig. 2 a vertical section of a device for the automatic production of glass tubes and shaping them into the shape of spindles, fig. 3 a cross-section of the device shown in fig. 2 and fig. 4 - diagram control device connections, used in conjunction with the device shown in Figures 2 and 3. 1 shows a simplified diagram of an apparatus according to the invention for regulating the heating of a glass blank, which in this example is a glass tube. 1. The tube 1 is fixed in a manner not shown in the figure, so that it can rotate around its axis in the flame 2 of the burner 3. The fuel and / or oxygen supply to the burner 3 is regulated by the valve 4. 35 The flame 2 heats part 5 of the tube 1, and the thermal radiation emitted by this part falls on a photoelectric radiation sensor 6, arranged for example in Fig. 1, so that the rays received by it pass through the flame 40 2. Between the sensor 6 and the flame 2, a band-pass filter 7 is placed which transmits rays of a certain wavelength to the sensor 6, in this case in the infrared region. The rays transmitted through the filter 7 have a wavelength 45 of 70,000 to 100,000 Angstroms. The electric signal at the output of the photoelectric sensor 6 depends on the radiation intensity and corresponds to the temperature of the part 5 of the tube 1 which transmits this radiation. After the voltage amplifier 8 has amplified the voltage, this signal is transmitted to one of the inputs 9 of the electronic or electromechanical comparator 10, the second input 11 of the comparator 10 being supplied with a voltage reference signal provided by the programming device 55. The programming device 12 is powered by a stabilized power supply 13 and is programmed to produce a reference signal at the input 11 of the comparator, corresponding to the assumed temperature to which part 5 should be heated, or to the assumed radiation intensity that should be recorded by a photoelectric sensor 6. Comparator 10 operates in a known manner to produce a voltage error signal at output 14. 65 The magnitude of this signal is proportional to the difference between the magnitude of the received signal and the magnitude of the reference signal at the corresponding inputs 9 and 11 of the comparator, and is an assumed value, e.g. equal to zero, when the difference discussed is zero and the temperature of part 5 corresponds to the temperature predetermined. The output error signal is applied to the electromechanical servo 15, connected to the valve 4 of the burner 3. The above device regulates the heating of the part and pipe 5 depending on the temperature of this part. The regulating valve 4 shuts off the flow of fuel and / or oxygen to the burner 3 by stopping the heating of the pipe 1 when part 5 reaches a predetermined temperature. For example, the assumed temperature is in typical cases where the material of the tube 1 has the traction needed to start machining, for example cutting or deforming the glass tube 1 in part 5. One convenient form of servo 20 is a DC servo motor. having a separate excitation winding and a phos- phic rotor winding to which the bleeding signal from the comparator 10 output 14 is applied. The servo shaft is connected to a regulating valve 4, which in this case is a centrifugal valve and opens to a degree depending on the speed An example of a servo motor consists of a servo motor in which the armature winding is connected via a brass circuit having two power transistors on opposite arms. The bleid signal at output 14 is fed to the power transistors and the sign of this error signal determines the direction of rotation of the servo motor. The actuator is connected to a slide valve constituting the regulating valve 4, thanks to which regulating the supply of fuel and oxygen to the burner 3 makes it possible to maintain the preset temperature of the part5. In yet another example, the burner oxygen valve may be actuated by a DC coil, the current flowing through the coil, governed by an error signal at output 14, setting the oxygen valve to a desired position. Then, the burner may be equipped with compressed air nozzles and the air supply controlled by a DC motor, the excitation in this motor being dependent on the error signal at the output14. 50 In order to terminate the heating of the dive 1 in part 5 after it has reached the required temperature, the burner 3 is shifted by servomotor 15 and its flame 2 stops heating part 5. With this solution, there is no need to operate the power supply of the burner. by regulating valve 4. The waves passing through the filter 7 are only the radiation of the heated part 5 of the tube 1, the radiation emitted by the flame 2 being eliminated. Thus, there is no interference of the waves during the determination of the temperature by the sensor 6. Moreover, since the operation sensor 6 is based on determining the radiation emitted directly by the heated portion 65 6 of the tube, control of heating is more accurate than control which is based on observing the temperature of the flame or heater. Moreover, the accuracy of this control is not influenced by the different thicknesses of the tube 1, nor by the different glass compositions requiring heating to a given temperature at different speeds. With water cooling, the sensor 6 can be placed close to the flame 2, and can also be used for determining the thermal radiation emitted by the heated parts of the pipe which are not directly exposed to the flame 2. The sensor 6 may also be located away from areas of high operating temperature, provided, however, that the radiation it receives is strong enough. Such a solution of the device according to the invention makes it possible to use it to control heating in cases where high temperatures are involved, for example temperatures in the order of 1000 ° C. An index for direct observation of the temperature of the heated part 5 or the radiated part is added to the diagram. through her energy. In the present example, the indicator is a voltmeter 16 connected to the output of amplifier 8 and calibrated so as to indicate the radiation energy emitted by section 5. An embodiment of the apparatus according to the invention shown in Figs. 2-4. , serves to continuously and automatically withdraw glass tubes and shape them into spindles. The operation of spindle-forming the glass tubes may be, for example, an indirect operation in the manufacture of glass articles. The glass walls delivered to the device are placed on a chute, which is constituted by a ramp 20, with the lowest pipe resting against a movable stop 22. The stop 22 is moved vertically by means of a hydraulic actuator Rj. The lower position of the hydraulic actuator Rj allows the lowest pipe 21 to roll onto the driver 23, which is articulated to the vertical pins 24, actuated by hydraulic actuators R2, the drivers 23 being held in the initial moment of movement. in a position shown by solid lines by guiding the wheel 25 along the vertical rail guide 26. The guide 26 is terminated at the top by a curved surface 26a on which the wheel 25 moves as the bars 24 approach the end of the guide, as a result, the driver 23 tilts into the position shown in FIG. 2 with a broken line. In this position, the tube 21 in the driver 23 rolls onto the fixed inclination 27, on which the tube 21A takes the correct position in the device. The device according to the invention has a body (not shown in the drawings) in which two ( parallel rollers 28, 28 ', on which pairs of loosely rotating rollers 29, 29' are placed at equal intervals. The diameter of each of the rollers 29, 29 'is greater than that of the R4 cylinder and the lifting of the iraimion 33, 33 'together with the driving rollers 32, 32', disconnecting them from the spindle-shaped tube and moving them away from the machine bed; 7) extending of the R3 actuators and lifting the forks 31 lifting the formed spindles from the rollers 29, 29 'of the bed; 8) retraction of the actuator Rj enabling the pipe 21, which is a blank, to roll from the ramp 20 onto the catchers 23; 9) advancing of the actuator Rt and causing the stop 22 of the step pipe 21 to be stopped on the ramp 20; 10) extending of the actuators R2 and raising the drivers 23 to the position shown by the broken lines in Fig. 2, where the tubes 21 roll onto the incline 27. The simultaneously moving drivers 15 engage the receiving arms 30, lifting them to the positions shown by the lines The rising arms 30 take the spindly tubes 21A together from the forks 31 and deliver them to the exit ramp 30c, the new tube 21 being rolled downhill 27 onto the forks 31; 11) withdrawing the R3 actuator and lowering the forks 31, which places half of the product 21 on the rollers 29, 29 'of the loiza; di2) the advance of the R7, R7 'actuators and the displacement of the ends 25 46, 46' stops to the contact with the ends of the pipes 21; 13) retraction of the R4 actuator and lowering of the arms 33, 33 'which causes the drive rollers 32, 32' to close to the upper surface of the tube 21; 14) the R5 actuator is retracted and the main burner 38 is moved to its operating position; 15) opening of valves 41, 41 'and increasing the gas pressure and supplying oxygen to the main burner 38. Heating of the tube 21 begins and at the same time begins recording of the infrared radiation emitted by the heated portion of the 40 tubular blank. . At the same time, switch C1 opens by means of the camshaft on the camshaft 54, thereby cutting off the power supply to the motor 53, as a result of which the programming unit is stopped. The cycle described above then repeats in an identical manner, from the moment the radiation emitted by the heated portion, detected by the sensor heads 47, reaches a predetermined intensity. It should be noted that while the end stops 46, 46 'are connected to the tube 21A, the spindle-shaping operation is prevented and the operation of the machine may be safely stopped at any time until disconnection of the limiters 46, 46 ', that is, at any time when the control lamp L2 is turned on. PL EN