PL68212B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 8.X.1973 68212 KI. 42o,19 MKP GOlp 3/66 UKD Wspóltwórcy wynalazku: Józef Kosacki, Aleksander Sawicki Wlasciciel patentu: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jaroslawa Dab¬ rowskiego, Warszawa (Polska) Urzadzenie do pomiaru czasu przelotu pocisku Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do po¬ miaru czasu przelotu pocisku miedzy dwoma czuj¬ nikami.Obecnie do pomiaru czasu przelotu pocisku stoso¬ wane sa urzadzenia skladajace sie z dwóch czujni¬ ków indukcyjnych, sygnalizujacych moment prze¬ lotu pocisku i rozstawionych wzgledem siebie na pewna odleglosc zwana baza pomiaru, przy czym kazdy z nich daje na wyjsciu impuls uruchamiajacy i konczacy pomiar czasu przez uklad wykonawczy.Urzadzenia te, bazujace na dotychczas stosowanych czujnikach indukcyjnych, nie sa zabezpieczone przed zaklóceniami zwlaszcza atmosferycznymi, któ¬ re czesto powoduja bledne uruchomienie urzadze¬ nia i moga niekiedy uniemozliwiac pomiary. Po¬ nadto sygnal wyjsciowy takich czujników zalezy, w sensie amplitudowym, od niekoncentrycznego przelotu pocisku.Celem wynalazku jest opracowanie urzadzenia niewrazliwego na zaklócenia zewnetrzne, oraz ta¬ kiego w którym pocisk nie musi przelatywac kon¬ centrycznie przez czujniki.W urzadzeniu wedlug wynalazku, do pomiaru cza¬ su przelotu pocisku, zastosowano czujniki indukcyj¬ ne wedlug patentu WATNr z podwój¬ nymi cewkami zasilajacymi polaczonymi wzajemnie szeregowo lub równolegle i podlaczonymi do gene¬ ratora pradu przemiennego. Kazda cewka zasilajaca nawinieta jest wspólosiowo na wewnetrznej cewce detekcyjnej. Kazda cewka detekcyjna jednego czuj- 10 15 30 nika polaczona jest przeciwsobnie z cewka detek¬ cyjna drugiego czujnika w celu skompensowania indukowanych w nich, pradami generatora, zmien¬ nych sil elektromotorycznych. Ponadto, do skom¬ pensowania pozostalego sygnalu mimo zastosowania kompensacji przez przeciwsobne polaczenie cewek detekcyjnych, stosuje sie uklad kompensujacy sta¬ nowiacy tlumik i odwracacz fazy.Urzadzenie wedlug wynalazku sklada sie z dwóch takich czujników, przy czym ich cewki detekcyjne laczy sie grupami po jednej z kazdego czujnika na przemian, a w grupie laczy sie je szeregowo i prze¬ ciwsobnie. Pocisk przelatujac przez cewki czujnika powoduje powstawanie w nich sygnalów przesunie¬ tych w czasie, poniewaz cewki te sa przesuniete w stosunku do siebie. Sygnaly te sa wzmacniane i pro¬ stowane, a po wyprostowaniu dodawane tak, aby sygnal wypadkowy byl róznica obu sygnalów, przy czym wielkosc oraz nachylenie obwiedni sygnalu róznicy zalezy od wzajemnego osiowego przesunie¬ cia cewek detekcyjnych tego samego czujnika wzgledem siebie. Dzieki takiemu polaczeniu am¬ plituda sygnalu nie zalezy od niekoncentrycznego przelotu pocisku przez cewki. Ponadto dzieki prze- ciwsobnemu polaczeniu cewek detekcyjnych, indu¬ kujace sie w nich zaklócenia zewnetrzne znosza sie i nie powoduja wyzwalania urzadzenia reje¬ strujacego.Urzadzenie do pomiaru czasu przelotu pocisku zo¬ stanie ponizej dokladnie wyjasnione na przykladzie 68 21268 212 wykonania pokazanego na rysunku, który przedsta¬ wia schemat blokowy urzadzenia.Urzadzenie to sklada sie z dwóch znanych czujni¬ ków A i B, umieszczonych na torze lotu pocisku i rozstawionych wzgledem siebie na odleglosc 1 zwa¬ na baza pomiaru, z przylaczonych do nich dwóch ukladów kompensujacych pozostalosci zmiennych sil elektromotorycznych 6 i 7, oraz dwóch oddziel¬ nych wzmacniaczy 4 i 5, polaczonych do dwóch przeciwsobnych ukladów prostujacych 8 i 9. Gene¬ rator pradu przemiennego 1 zasila cewki zasilajace 2 i 2'. W sprzezonych z nimi cewkach detekcyjnych 3 i 3' sa indukowane sygnaly, które przy pokazanym na rysunku sposobie szeregowego polaczenia par ce¬ wek detekcyjnych obu czujników wzajemnie sie znosza.Pozostalosci sygnalów cewek detekcyjnych, wyni¬ kajace z róznic w cewkach, znoszone sa za pomoca odpowiednich ukladów kompensacyjnych 6 i 7. Po¬ cisk para-, dia- lub ferromagnetyczny przelatujac przez pierwszy czujnik A zaklóca zmienne pole ma¬ gnetyczne obu par cewek tego czujnika i powoduje indukowanie w cewkach detekcyjnych 3 dwóch sygnalów pradu przemiennego przesunietych wT cza¬ sie. Sygnaly te sa oddzielnie wzmacniane we wzma¬ cniaczach 4 i 5 i prostowane w ukladach prostowni- 25 czych 8 i 9. Sygnaly takie po wyprostowaniu poka¬ zane sa na rysunku jako sygnaly a' i a" i po odje¬ ciu, na wyjsciu ukladów prostujacych (uklady pro¬ stujace polaczone sa szeregowo przeciwsobnie) daja sygnal róznicy a. Sygnal ten wykorzystuje sie do uruchomienia urzadzenia mierzacego czas przelotu pocisku. Podobny sygnal b, lecz biegunowo odwró¬ cony w stosunku do sygnalu a otrzymywany jest w identyczny sposób przy przelocie pocisku przez zes¬ pól cewek B i jest wykorzystywany do zakonczenia pomiaru. PL PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do pomiaru czasu przelotu pocisku, stanowiace uklad rozstawionych czujników sygna¬ lizacji momentu przelotu pocisku, których cewki za¬ silajace sa zasilane z generatora pradu przemienne¬ go, a cewki detekcyjne sa polaczone ze wzmacnia¬ czami a nastepnie z prostownikami zawierajacymi uklady kompensacji, znamienne tym, ze cewki (3) detekcyjne czujnika (A) i cewki (3') detekcyjne czuj¬ nika (B) sa polaczone w grupy, po jednej cewce z kazdego czujnika na przemian, a w grupie — wzajemnie szeregowo i przeciwsobnie. o3 ^A KP) c c '1IV c 4-, M Torpociski W ^TrtT 1 i i^. Bltk 1454/73 105 egz. A4 Cena zl 10.— PL PL