PL68152B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 1.X.1973 68152 KI. 42f,23/36 MKP GOlg 23/36 u: CZYTELNIA pSfciii rzadu Patentowego ImtypKUOliti] Latfm| Wspóltwórcy wynalazku: Jacek Szwaczynski, Marian Bartnik Wlasciciel patentu: Lubelskie Fabryki Wag, Lublin (Polska) Uklad nadazny o dwóch zakresach biegowych stosowany w szczególnosci do wag Przedmiotem wynalazku jest uklad nadazny o dwóch zakresach biegowych stosowany w szcze¬ gólnosci do wag uchylnych.Znane sa uklady nadazne wspólpracujace z dwo¬ ma czujnikami przeslanianymi wskazówka uchylna lub oswietlane plamka swietlna wskazówki sledzo¬ nej i napedzajace silniczek nadazny, których uklad elektroniczny zbudowany jest na fazoczulym wzmacniaczu, od którego wymaga sie znacznej mocy wyjsciowej dla zapewnienia maksymalnych dopuszczalnych obrotów silniczka.Wada tych ukladów sa mozliwosc zgubienia kie¬ runku nadazania, koniecznosc duzego wzmocnienia sygnalu sterujacego i zla stabilnosc pracy.Do znanych naleza uklady nadazne wspólpracu¬ jace z dwoma czujnikami wskazówki uchylnej zbudowane na blokach przerzutnikowo-pamiecio- wych reagujacych na zmiane fazy mostka pomia¬ rowego po osiagnieciu momentu równowagi przez ten mostek. Do wad tego rodzaju ukladów nalezy prawdopodobienstwo przeklamania, koniecznosc du¬ zego wzmocnienia sygnalu sterujacego i zla sta¬ bilnosc pracy.Znane sa równiez uklady, które wspólpracuja z czujnikami mostka pomiarowego jak równiez z dwoma czujnikami dodatkowymi i posiadajacymi obok wzmacniacza sygnalu pomiarowego podzes¬ poly pamieciowe. Do zasadniczych wad tych ukla¬ dów nalezy koniecznosc duzego wzmocnienia syg¬ nalu pomiarowego i slabe warunki dynamiczne 15 20 25 pracy oraz koniecznosc stosowania skomplikowanej budowy zespolu czujników.Celem wynalazku jest usuniecie wad znanych rozwiazan oraz opracowanie ukladu, który przy prostej konstrukcji czujników, posiada proste roz¬ wiazanie sterowania silnikiem, dobra stabilnosc pracy, wierne sledzenie wskazówki uchylnej, za¬ chowanie pamieci kierunku podazania przy obiegu wskazówki uchylnej o jakikolwiek kat oraz umoz¬ liwia przez stosowanie podzespolów przelaczajacych sterowanie silniczkami wiekszej mocy dla danej wartosci kata wychylenia tarczy sledzonej,w sto¬ sunku do wskazówki nadaznej.Cel ten zostal osiagniety zgodnie z wynalazkiem w ten sposób, ze do klasycznego rozwiazania dwóch czujników pomiarowych reagujacych na przeslone lub przerwe tarczy sledzonej wprowadzono trzeci czujnik kasujacy wspólpracujacy z podzespolami pamieciowymi, które wprowadzaja silnik nadazny w obroty niezalezne od stopnia przesloniecia czuj¬ ników pomiarowych poprzez wylaczenie wzmac¬ niacza mostka pomiarowego i dolaczanie do uzwo¬ jenia sterujacego silniczka nadaznego napiecia ge¬ neratora o odpowiedniej fazie.Przedmiot wynalazku zostanie dokladnie wyjas¬ niony na podstawie przykladu wykonania przed¬ stawionego na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia uklad w widoku z boku fig. 2 — uklad w wi¬ doku z przodu, fig. 3 — schemat ukladu sterowania silniczkiem a fig. 4 przedstawia wykres zaleznosci 68 1523 68 152 4 obrotów silnika nadaznego od kata a zawartego miedzy tarcza uchylna a wskazówka nadazna.Jak uwidoczniono na fig. 1, 2 tarcza sledzona 2 zwiazana z urzadzeniem uchylnym 1 posiada sciez¬ ke przeslonowa 3 przerwana na szerokosci roz¬ stawu osi czujników pomiarowych 7 i 8.Naprzeciw czujników 7, 8, 9 umieszczony jest oswietlacz 6 dajacy plamke swietlna o szerokosci nie mniejszej niz szerokosc rozstawu osi czujników pomiarowych 7, 8.Na osi symetrii przebiegajacej miedzy czujni¬ kami pomiarowymi 7, 8 umieszczony jest czujnik kasujacy 9.Z chwila odchylenia sie tarczy sledzonej 2 o pe¬ wien kat, na przyklad wieksze zasloniecie czujnika pomiarowego 7, mniejsze czujnika pomiarowego 8 zostaje zachwiana równowaga mostka pomiarowe¬ go 7, 8, 11, 12 (fig. 3) i na wzmacniacz pomiarowy 13 podany zostanie sygnal sterujacy o odpowiedniej fazie w stosunku do napiecia zasilajacego z gene¬ ratora 24. Sygnal ten wysteruje silnik nadazny 5 nadajac mu w zaleznosci od wielkosci sygnalu ste¬ rujacego obroty napedzajace wskazówke nadazna 4 w kierunku wychylenia tarczy sledzonej 2.Im wieksze bedzie odchylenie a od polozenia równowagi mostka pomiarowego 7, 8, 11, 12, tym wieksze beda obroty silniczka 5, co uwidaczniaja wykresy na fig. 4. W zaleznosci od wspólczynnika wzmocnienia wzmacniacza pomiarowego 13 nachy¬ lenie krzywych a, b, c bedzie rózne. Jezeli tarcza sledzona 2 wyprzedzi na tyle wskazówke nadazna 4, ze sciezka przeslonowa 3 przesloni czujnik kasu¬ jacy 9, wówczas z wyjscia wzmacniacza kasuja¬ cego 10 znika napiecie, które uniemozliwialo zadzia¬ lanie któregokolwiek z przekazników 19, 23.W obszarze przesloniecia czujnika kasujacego 9, i jednoczesnie czujnika pomiarowego 7 na wejsciu dyskryminatora 16 napiecie wzrosnie do wartosci powodujacej pojawienie sie napiecia na jego wyj¬ sciu. To napiecie oraz brak napiecia na wyjsciu wzmacniacza kasujacego 10 powoduje zadzialanie przekaznika 19 biegu pierwszego. Dla uproszczenia w omawianym rozwiazaniu zastosowano przekaznik elektromechaniczny. Elementy przelaczajace 14 przekaznika 19 biegu pierwszego zalacza na uzwo¬ jenie sterujace silnika nadaznego 5 napiecie o tej samej fazie co uprzednio, ale o odpowiedniej ampli¬ tudzie ustalonej przez generator 24. Napiecia te od¬ powiadaja okreslonym obrotom silniczka 5 co na fig. 4 uwidocznione zostalo przez linie a^Cj. Sil- niczek 5 nabiera teraz duzych obrotów.Z chwila gdy wskazówka nadazna 4 dogoni tar¬ cze sledzona 2, tak ze zostanie odsloniety czujnik kasujacy 9, wzmacniacz kasujacy 10 poda na pod¬ zespoly pamieci 17, 21 sygnal kasujacy, który zwol¬ ni przekaznik 19. Elementy przelaczajace 14 biegu pierwszego przelacza uzwojenie sterujace silniczka 5 nadaznego 5 na wzmacniacz pomiarowy 13 i od tej chwili sterowanie sdlniczkiem 5 odbywa sie w funk¬ cji róznicy przesloniec czujników pomiarowych 7, 8.Analogicznie przedstawia sie dzialanie ukladu przy odwrotnym wychyleniu tarczy sledzonej 2 w sto¬ sunku do wskazówki nadaznej 4.Nalezy zwrócic uwage, ze stromosc charaktery¬ styki obrotów silniczka nadaznego 5 w funkcji kata odchylenia ustalona moze byc przez wspól¬ czynnik wzmocnienia wzmacniacza pomiarowego 13, a maksymalna predkosc silniczka ustalona jest nie¬ zaleznie przez generator 24.Powyzsze omówiono na przykladzie ukladu przy zastosowaniu czujników fotoelektrycznych.Zakresu wynalazku nie zmienia stosowanie inne¬ go rodzaju czujników reagujacych na zmiane sta¬ nu otoczenia znajdujacego sie w ich zasiegu np: czujnik indukcyjny na przeslone metalowa, czujnik izotopowy na przeslone substancji ciezszej itp. oraz stosowanie przekazników elektronicznych, magne¬ tycznych itp. PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Uklad nadazny o dwóch zakresach biegowych stosowany w szczególnosci do wag wspólpracujacy ze sciezka przeslonowa tarczy sledzonej i wska¬ zówka nadazna posiadajaca dwa czujniki pomia¬ rowe, znamienny tym, ze na wskazówce nadaznej (4) miedzy czujnikami pomiarowymi (7) (8) umiesz¬ czony jest czujnik kasujacy (9), który poprzez wzmacniacz kasujacy (10) wlaczony jest na wejscia kasujace podzespolów pamieci (17, 21) biegu pierw¬ szego i biegu drugiego.

2. Uklad nadazny wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze jeden element (11) mostka pomiarowego polaczony jest poprzez dyskryminator (16), pod¬ zespól pamieci (17) biegu pierwszego i wzmacniacz (18) z przekaznikiem (19) biegu pierwszego, którego to elementy przelaczajace (14) lacza uzwojenie ste¬ rujace silniczka nadaznego (5) z obwodem wzmac¬ niacza (13) mostka pomiarowego i generatora (24) zas drugi element (12) mostka pomiarowego po¬ laczony jest poprzez dyskryminator (20), podzespól pamieci (21) biegu drugiego i wzmacniacz (22) z przekaznikiem (23) biegu drugiego, którego to elementy przelaczajace (15) lacza uzwojenie steru¬ jace silniczka nadaznego (5) z obwodem wzmacnia¬ cza (13) mostku pomiarowego i generatora (24). 15 20 25 30 35 40 45KI. 42f,23/36 68152 MKP GOlg 23/36 F/ci fig. 2 Fig.3KI. 42f,23/36 68 152 MKP GOlg 23/36 A n Fi9 4 Cena zl 10,— RZG — 705/73 110 egz. A' PL PL