Pierwszenstwo: Opublikowano: 15.VI.1973 67682 KI. 21a2,18/02 MKP H03f 3/38 Twórca wynalazku: Michal Leszczynski Wlasciciel patentu: Instytut Badan Jadrowych, Warszawa (Polska) Uklad wzmacniajacy pradu stalego z przetwarzaniem Przedmiotem wynalazku jest uklad wzmacniaja¬ cy pradu stalego z przetwarzaniem zwlaszcza dla celów regulacji automatycznej, umozliwiajacy za¬ sadnicze zmniejszenie opóznienia sygnalu wnoszo¬ nego przez wzmacniacz.Przebieg sygnalu wyjsciowego prostowników fazoczulych dotychczas stosowanych we wzmacnia¬ czach pradu stalego z przetwarzaniem sklada sie z szeregu jedmobiegunowych impulsów, o czestotli¬ wosci równej czestotliwosci przetwarzania i ampli¬ tudzie proporcjonalnej do sygnalu wejsciowego.W celu uzyskania sygnalu pradu stalego konieczne jest uzycie kondensatora calkujacego. Obecnosc te¬ go kondensatora ogranicza od góry przenoszone pa¬ smo czestotliwosci oraz powoduje opóznienie fa¬ zowe. To ostatnie jest szczególnie niepozadane w zastosowaniu wzmacniacza do celu automatycz¬ nej regulacji. W istotny sposób zwieksza ono nie¬ bezpieczenstwo niestabilnosci ukladu, utrudnia je¬ go 'konstrukcje, oraz ogranicza maksymalne dopu¬ szczalne wzmocnienie, a przez to ogranicza mozli¬ wa do uzyskania dokladnosc regulacji.Celem wynalazku jest umozliwienie przetworze¬ nia sygnalu zmiennego na sygnal pradu stalego, bez koniecznosci stosowania kondensatora calkuja¬ cego wygladzajacego tetnienia.Cel ten zostal osiagniety przez zastosowanie dwóch demodulatorów kluczujacych, których wej¬ scia sa dolaczone do dwóch wyjsc antyfazowych selektywnego wzmacniacza przebiegów zmiennych, 20 30 a wyjscia demodulatorów polaczone sa do wejsc ukladu dodajacego.Uklad wedlug wynalazku sklada sie z modula¬ tora — przetwornika kluczujacego i wzmacniacza o dwóch antyfazowych wyjsciach, lub dwóch mo¬ dulatorów i dwóch /wzmacniaczy, nastepnie z dwóch demodulatorów, 'ukladu sumujacego oraz ukladów pomocniczych sterujacych praca modulatora i de¬ modulatorów.Zaleta opisywanego ukladu jest mozliwosc za¬ miany sygnalu zmiennego bedacego przetworzonym sygnalem pradu stalego ponownie na sygnal pra¬ du stalego, bez wprowadzania pojemnosci calku¬ jacej.Wynalazek zostanie blizej objasniony na przy¬ kladzie wykonania przedstawionym na rysunku, na którym pokazano schemat blokowy wzmacniacza na wejsciu którego znajduje sie przetwornik-mo- dulator 1 pobudzany sygnalem z generatora fali prostokatnej 2. Sygnal tego samego generatora po opóznieniu przez uklad opózniajacy 3 i uksztalto¬ waniu w ukladzie ksztaltujacym 4 pobudza pare tranzystorowych demodulatorów 'kluczujacych 5 i 6.Sygnal wyjsciowy przetwornika-modulatora 1 przykladany jest na wejscie selektywnego wzmac¬ niacza czestotliwosci nosnej 7 posiadajacego dwa wyjscia. Sygnaly z tych wyjsc sa przykladane na dwa wspomiinane uprzednio demodulatory tranzy¬ storowe 5 i 6, a nastepnie po demodulacji zostaja 67 68267 682 3 dodane przez uklad dodajacy 8. Uklad wzmacnia¬ jacy, wykorzystujacy szerofcopasimlowy wzmacniacz przebiegów zmiennych, jest prostszy od poprzed¬ niego omawianego powyzej, poniewaz zbedne sa czlon opózniajacy 3 i czlon ksztaltujacy 4.Przetwornik kluczujacy, pobudzany napieciem otrzymywanym z pomocniczego generatora kluczu¬ jacego zamienia wejsciowy sygnal pradu stalego na ciag impulsów prostokatnych o amplitudzie pro¬ porcjonalnej do sygnalu wejsciowego i bieguno¬ wosci równej biegunowosci tego ostatniego. Po od¬ dzieleniu skladowej stalej za pomoca kondensaJto- ra sprzegajacego otrzymuje sie sygnal zmienny o zmodulowanej amplitudzie i czestotliwosci rów¬ nej czestotliwosci generatora pomocniazego. Kat fa¬ zowy wzgledem przebiegu pomocniczego zalezy od biegunowosci sygnalu wejsciowego.¦I?o wzmocnieniu omawianego sygnalu we wzmac- niacziu selektywnym otrzymuje isie wolny od zew¬ netrznych zaklócen sygnal sinusoidalny. Wzmac¬ niacz posiada dwa wyjscia. Sygmaly obu wyjsc sa identyczne pod wzgledem amplitudy i sa przesu¬ niete wzgledem sielbie o 1900. Demodulacja zacho- dizi w dwóch miezalezinych demodulatorach kluczu¬ jacych raz na okres, pobudzanych w chwilach przechodzenda wartosci chwilowej przebiegów przez ekstremum.Czas trwania impulsu pobudzajacego winien byc odpowiednio krótki, tak aby zachodzaca w nim zmiana wartosci chwilowej przebiegu demodulo- wanego mogla byc pominieta. Poniewaz impulsy 30 demodulowane sa wzgledem siebie przesuniete o 180°, impulsy kluczujace sterujace praca demo¬ dulatorów winny byc takze przesuniete wzgledem siebie o 180°. Sa one wytwonzone przez odpowied¬ ni uklad ksztaltujacy sterowany sygnalem genera¬ tora kluczujacego sterujacego modulator.Przesuniecie fazowe wnoszone przez wzmacniacz selektywny jest kompensowane za pomoca ukladu opózniajacego umieszczonego miedzy generatorem pomocniczym a ukladem ksztaltujacym impulsy.Skladowa zmienna zdemodulowanych przebiegów jest usuwana przez ich zsumowanie. Poniewaz ma¬ ja one jednakowa skladowa stala, zas skladowa zmienna rózni sie o 180°, otrzymuje sie na wyj¬ sciu przebieg staly o wartosci dwukrotnie wiekszej od skladowej stalej kazdego z przebiegów. PL PLPriority: Published: 15.VI.1973 67682 KI. 21a2,18 / 02 MKP H03f 3/38 Inventor: Michal Leszczynski Patent proprietor: Instytut Badan Nadrowych, Warsaw (Poland) DC amplification system with processing The subject of the invention is a DC amplification system with processing, especially for the purposes of automatic regulation, enabling Substantially reducing the signal delay caused by the amplifier. The waveform of the output signal of the phase-sensitive rectifiers hitherto used in DC amplifiers with conversion consists of a series of unipolar pulses, with a frequency equal to the processing frequency and an amplitude proportional to the input signal. In order to obtain the DC signal it is necessary to use an integrating capacitor. The presence of this capacitor limits the frequency band transferred from above and causes a phase delay. The latter is particularly undesirable in the use of an amplifier for the purpose of automatic regulation. It significantly increases the risk of instability of the system, hinders its construction, and limits the maximum allowable gain, and thus limits the possible control accuracy. The purpose of the invention is to enable the conversion of an alternating signal into a current signal. a constant, without the need for a smoothing smoothing integrating capacitor. This goal was achieved by the use of two keying demodulators, the inputs of which are connected to the two antiphase outputs of the selective AC amplifier, 20 and the outputs of the demodulators are connected to the inputs of the adder. According to the invention, it consists of a modulator - a keying converter and an amplifier with two antiphase outputs, or two modulators and two / amplifiers, then two demodulators, an summing circuit and auxiliary circuits controlling the operation of the modulator and modulators. The advantage of the described circuit it is possible to change the signal The invention will be explained in more detail on the example of the embodiment presented in the figure, which shows the block diagram of the amplifier at the input of which there is a transducer-mo- dulator 1 excited by a signal from a square wave generator 2. The signal of the same generator after a delay by the delay circuit 3 and shaping in the shaper circuit 4 stimulates a pair of transistor keying demodulators 5 and 6. The output signal of the transducer-modulator 1 is applied to the input of the selective amplifier Carrier frequency generator 7 having two outputs. The signals from these outputs are applied to the two aforementioned transistor demodulators 5 and 6, and then after demodulation 67 68267 682 3 are added by the adder 8. The amplification circuit, using a wideband variable wave amplifier, is simpler than the previous one. discussed above, because the delaying part 3 and the shaping part 4 are redundant. The switching transducer, driven by the voltage received from the auxiliary key generator, converts the input DC signal into a rectangular pulse train with an amplitude proportional to the input signal and the input signal polarity. last. After separating the DC component by means of a coupling condenser, a variable signal is obtained with a modulated amplitude and a frequency equal to the frequency of the auxiliary generator. The phase angle with respect to the auxiliary waveform depends on the polarity of the input signal. The gain of the signal in question in the selective amplifier receives a sinusoidal signal that is free from external noise. The amplifier has two outputs. The signals of both outputs are identical in terms of amplitude and are shifted in relation to the idle by 1900. Demodulation of the sunset in two intermittent key demodulators, activated once in a period, passes the instantaneous value of the waveforms through the extremum. The duration of the excitation pulse should be appropriately short so that the change in the instantaneous value of the demodulated waveform that occurs therein can be ignored. Since the demodulated pulses are shifted by 180 ° with respect to each other, the key pulses controlling the operation of demodulators should also be shifted by 180 ° with respect to each other. They are produced by an appropriate shaper controlled by the signal of the key generator controlling the modulator. The phase shift caused by the selective amplifier is compensated by a delay circuit placed between the auxiliary generator and the pulse shaper. The variable waveform is removed by the demodulated waveform. Since they have the same constant component, and the variable component differs by 180 °, the output is a constant value twice as large as the constant component of each waveform. PL PL