PL67073B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 17.VI.1969 (P 134 246) 28JI.1973 67073 KI. 15g,6 MKP B41J9/24 UKD Wspóltwórcy wynalazku: Andrzej Wierdak, Piotr Ostrowski-Naumoff Wlasciciel patentu: Politechnika Warszawska, Warszawa (Polska) Mlotek do drukarek wierszowych Przedmiotem wynalazku jest mlotek do drukarek wierszowych, w których druk wiersza uzyskiwany jest przez przemieszczenie zespolu czcionek i mlotka wzdluz wiersza drukowalnego a sam druk odbywa sie w cza¬ sie ruchu czcionek wzgledem papieru i mlotka, na przy¬ klad w czasie wirowania kólka czcionkowego.Wyzej opisane warunki wystepuja miedzy innymi w drukarkach dalekopisów arkuszowych opartych na za¬ sadzie tak zwanego druku w locie i innych podobnych urzadzeniach rejestrujacych dane numeryczne i alfanu¬ meryczne.W znanych rozwiazaniach konstrukcyjnych drukarek wierszowych z drukiem w locie stosowane sa zespoly wirujacych kólek czcionkowych i mlotków nieprzesuw- ne w poprzek arkusza i rozmieszczone tak, ze kazdej pozycji w Wierszu odpowiada jeden zespól czcionek i jeden mlotek. Druk wiersza odbywa sie przez urucha¬ mianie mlotków w chwili gdy naprzeciw odpowied¬ niego mlotka przesuwa sie znak, który ma byc wydru¬ kowany.W przypadku gdy wymagana szybkosc druku nie uza¬ sadnia stosowanie tak kosztownego urzadzenia, stoso¬ wane jest pojedyncze kólko czcionkowe i mlotek, prze¬ suwane w miare drukowania wzdluz wiersza. W dru¬ karkach takich stosowane sa mlotki elektromagnetycz¬ ne lub mlotki uruchamiane mechanicznie.W pierwszym przypadku nalezy przesuwac stosunko¬ wo ciezki zespól zlozony z uzwojen i obwodu magne¬ tycznego. Wymagane sily uderzenia mlotka stwarzaja koniecznosc stosowania mlotków o masie 200 g i wiek- 10 15 20 25 30 szej, co utrudnia uzyskiwanie szybkiego powrotu mlot¬ ka do poczatku wiersza, ograniczajac zakres stosowa¬ nia drukarek z takim mlotkiem. W przypadku stoso¬ wania mlotków uruchamianych mechanicznie, elemen¬ ty posredniczace w przekazywaniu ruchu uderzeniowe¬ go posiadaja wymiary wspólmierne z dlugoscia wier¬ sza. Elementy te, z racji swej masy i elastycznosci, ograniczaja zakres stosowania drukarek do malych szybkosci pracy, .gdyz na ogól konieczne jest zatrzy¬ mywanie czcionek w momencie druku.Celem wynalazku jest stworzenie konstrukcji mlotka drukujacego, w którym element uderzeniowy, prze¬ mieszczany wzdluz wiersza mial by mozliwie mala mase przy jednoczesnym wyeliminowaniu mechanizmów posredniczacych w przekazywaniu sily uderzeniowej.Cel ten zostal osiagniety przez opracowanie kon¬ strukcji mlotka, w którym cewka ruchoma zwiazana sztywno z nakladka uderzeniowa zaglebiona jest w szczelinie nieruchomego magnesu trwalego lub elektro¬ magnesu i jest przemieszczana Wzdluz tej szczeliny.Szczelina magnesu jest równolegla do drukowanego wiersza, a jej dlugosc jest dluzsza od dlugosci wiersza.Wynalazek zostanie blizej objasniony na przykladzie wykonania, przedstawionym na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat drukarki ze stale wiruja¬ cym kólkiem czcionkowym, a fig. 2 przedstawia ogól¬ na budowe mlotka. Magnes trwaly 20 przy pomocy na- biegunników 1 i la z materialu ferromagnetycznego wytwarza w plaskiej szczelinie 25 stale pole magne¬ tyczne. 67073,YftV.ljir.'i 67073 W szczelinie tej umieszczana jest karetka 2 ulozy- skowana slizgowo na krawedziach szczeliny. W wy¬ drazeniu wewnetrznym karetki 2 znajduje sie cewka 22.Cewka ta zamieszczona jest na czterech odcinkach 23 tasmy nierozciagliwej i sprezynach 19 i 21.Uklad zawieszenia umozliwia ruch cewki w wydra¬ zeniu karetki w kierunku prostopadlym do szczeliny, a sprezystosc elementów zawieszenia umozliwia powrót cewki do polozenia wyjsciowego. Na górnej krawedzi cewki 22, to jest tej, która znajduje sie na zewnatrz magnesu, umieszczona jest nakladka uderzeniowa 3 mlotka.Karetka wraz z cewka jest przesuwana wzdluz szcze¬ liny przy pomocy zamocowanych w karetce ciegien 17 i 24. Prad do cewki jest doprowadzony poprzez ele¬ menty zawieszenia t.j. odcinki 23 tasmy oraz sprezyn 19 i 21, a do karetki poprzez ciegna 17 i 24 lub przez szczotki umocowane w karetce i slizgajace sie po bieg¬ nacych wzdluz szczeliny szynach przewodzacych.W dolnej czesci kaTetki, zaglebionej w magnesie umieszczony jest zderzak ograniczajacy zaglebienie cewki. Zdenzak tein ma wlasnosci absorbowania energii zderzenia i zapobiega odbiciem cewki po powrocie do polozenia wyjsciowego.Cewka 22 jest zaglebiona jedna swa strona w szcze¬ linie pomiedzy nadbiegunnikami 1. Podczas przeplywu pradu przez uzwojenie cewki powstaje pole magnetycz¬ ne, które wypycha cewke w kierunku uderzenia mlotka.Cewka 22 jest zbudowana z przewodnika o przekroju okraglym lub na przyklad z tasmy o przekroju pro¬ stokatnym. Zwtoje cewki leza na jednej plaszczyznie lub tez na szeregu plaszczyzn równoleglych. Czesc cew¬ ki znajdujaca sie poza szczelina jest uksztaltowana do¬ wolnie.Cewka zaglebiona jest czesciowo w szczelinie 25 magnesu tak, ze sily oddzialywania pradu przez nia plynacego z polem szczeliny maja skladowa prosto¬ padla do kierunku ruchu karetki wzdluz szczeliny i skierowana w kierunku czcionek 5. Nakladka uderze¬ niowa 3 mlotka drukujacego umieszczona jest za ar¬ kuszem papieru 18. Kólko czcionkowe 5 znajduje sie naprzeciw nakladki uderzeniowej mlotka, po drugiej stronie arkusza papieru 18.Kólko czcionkowe umieszczone na walku 11 nape¬ dzanym silnikiem 6 stale wiruje wokól swej osi. O chwilowym polozeniu czcionek informuje urzadzenie 7, na przyklad tarcza z naniesionymi znakami kodowymi odpowiadajacymi czcionkom i czytnik znaków kodo¬ wych. Po kólku czcionkowym toczy sie krazek 9 nasy¬ cony farba drukarska i pokrywa ta farba czcionki.Zespól kólka czcionkowego 5 i krazka 9 polaczony jest widelkami 10 i jest przesuwany wzdluz walka 11.Do równoczesnego przesuwania zespolu kólka czcion¬ kowego 5 i karetki 2 mlotka w prawo wzdluz wiersza sluza ciegna 12 i 17 zamocowane na obwodzie kól 13 i 16.Kola te umocowane sa na wale 14 napedzanym sko¬ kowo mechanizDmem 15, na przyklad mechanizmem za¬ padkowym lub silnikiem skokowym. Mechanizm prze¬ suwajacy zapewnia, ze w kazdym polozeniu kólko czcionkowe 5 znajduje sie naprzeciw nakladki 3 mlot¬ ka. Ruch zespolu w lewo nastepuje pod dzialaniem sprezyn 4 i 8 oraz ciegien 24 i 30 po zwolnieniu za¬ padek w mechanizmie 15. Drukowanie odbywa sie w nastepujacy sposób: Gdy zadana czcionka znajduje sie naprzeciw naklad¬ ki uderzeniowej 3 mlotka drukujacego, praktycznie z pewnym wyprzedzeniem tego momentu, uderzenie 7 sygnalizuje ten fakt, na skutek czego zostaje podany 5 krótki impuls pradu przeplywajacy przez cewke 22 mlotka. W wyniku oddzialywania pola magnetycznego na ten prad cewka zostaje wypchnieta w kierunku czcionek. Impuls pradowy konczy sie tuz przed zderze¬ niem nakladki uderzeniowej 3 umieszczonej na cew- 10 ce 22 poprzez papier, z czcionka.Zespól cewki i nakladki sila bezwladnosci uderza poprzez papier w wirujace kólko czcionkowe, dociska do papieru aktualnie znajdujaca sie naprzeciw naklad¬ ki mlotka czcionke, przenosi znajdujaca sie na niej 15 farbe na papier, odbija sie i powraca do polozenia wyjsciowego. Nastepnie mechanizm 15 przemieszcza zespól kólka czcionkowego i karetki mlotka na na¬ stepne miejsce w wierszu. Dalszych odbic i drgan cew¬ ki unika sie stosujac badz zderzak absorbujacy ener- 2o gie uderzenia, z których zdeTza sie cewka po powrocie do polozenia wyjsciowego, badz na drodze elektrycz¬ nej powodujac odpowiedni przyplyw pradu przez cew¬ ke, badz na drodze dlawionego przeplywu powietrza sprezonego przez cewke lub polaczone z nia elementy 25 pomocnicze.Opisana obudowa mlotka jest modyfikowana, w szczególnosci stosuje sie rózne sposoby prowadzenia cewki w karetce, na przyklad cewka jest zawieszona na dowolnie uksztaltowanych elementach sprezystych 30 zapewniajacych mozliwosc jej wychylenia sie z obsza¬ ru szczeliny lub tez jest prowdzona slizgowo wzdluz styku cewki i karetki. Mozna równiez prowadzic cew¬ ke przez umieszczenie jej na sztywnym ramieniu obra¬ cajacym sie na sworzniu zamocowanym w karetce. 35 Utrzymanie cewki w polozeniu wyjsciowym jest po¬ wodowane sprezystoscia elementów ukladu zawieszenia jak w podanym przykladzie lub sila specjalnie do tego celu przeznaczona. Jest ona równiez uzyskana przez umieszczenie w cewce elementu ferromagnetycznego, 40 na przyklad nakladki uderzeniowej, który to element przyciagany przez pole magnesu sprowadzac bedzie cewke w najnizsze dolne polozenie. Ksztalt szczeliny magnesu moze byc równiez rózny a jej powierzchnia symetrii moze lezec nie tylko na plaszczyznie, ale na 45 dowolnej innej powierzchni otwartej lub zamknietej.Stosowanie wynalazku pozwala wydatnie zmniejszyc mase elementów mlotka, które musza byc przemiesz¬ czane wzdluz wiersza (z kilkuset gramów do kilku lub kilkunastu gramów), umozliwia tym samym wydatne 50 zwiekszenie szybkosci pracy drukarki i upraszcza sze¬ reg ubocznych problemów konstrukcyjnych wynikaja¬ cych z szybkich ruchów duzych mas znanych mlotków drukujacych^ 55 PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Mlotek do drukarek wierszowych, w których druk wiersza uzyskiwany jest przez przemieszczenie zespolu $0 czcionek i mlotka wzdluz wiersza drukowanego, a sam druk odbywa sie w czasie ruchu czcionek wzgledem papieru i mlotka, posiadajacy nakladke uderzeniowa osadzona na ruchomej cewce umieszczonej w szczelinie magnesu i wykonujacej ruch uderzeniowy na skutek 65 wzajemnego oddzialywania pola magnesu i pola cewki67073 wytworzonego przez przeplywajacy przez nia prad, zna- mieny tym, ze magnes (20) posiada nabiegunniki (1), (la), tworzace szczeline (25), której dlugosc jest wiek¬ sza od dlugosci drukowanego wiersza, w której to szczelinie umieszczona jest karetka (2) z ruchoma cew¬ ka (22), poruszajaca sie z cewka wzdluz szczeliny (25), przy czym ruchoma cewka (22), osadzona jest w karetce (2) przesuwnie w kierunku prostopadlym do ruchu karetki.

2. Mlotek wedlug zastrz. 1 znamienny tym, ze ru¬ choma cewka (22) zamocowana jest do karetki (2) za posrednictwem elementów sprezystych korzystnie w po¬ staci odcinków (23) tasmy nierozciagliwej i sprezyn (19) i (21). 24 1 2 3 18 17 FigJ 2 21 22 23 3 23 S 17 Fig.2 PL PL