Przedmiotem niniejszego wynalazku jest urza¬ dzenie do nadawania ruchu obrotowego przedmio¬ tom zawieszonym, w szczególnosci na zurawiu.Przedmioty przenoszone zurawiami wyposazony¬ mi w jedna lub kilka lin maja tendencje do wy¬ konywania obrotów, co powoduje wiele trudnosci w przypadkach, gdy wymagane jest ustawienie tych przedmiotów w okreslonej pozycji. Zapobie¬ ganie obracaniu sie tych przedmiotów do okreslo¬ nego polozenia odbywa sie zwykle za pomoca lin lub pretów zamocowanych do dzwignicy lub po¬ dloza.W znanych rozwiazaniach lina jest przeciagnie¬ ta, bezposrednio lub przez blok umocowany na wysiegniku zurawia, od przedmiotu do obslugu¬ jacego pracownika. Najczesciej jednak pracownik, gdy ladunek zostanie opuszczony blisko ziemi i znajdzie sie w zasiegu jego rak, ustawia go w wymaganym polozeniu i utrzymuje do momentu postawienia. Operowanie takie zwieksza ryzyko wypadku.Stosowane sposoby ustawiania przedmiotów w wymaganej pozycji sa czasochlonne i wymagaja dodatkowej sily roboczej. Aby uniknac tego ro¬ dzaju trudnosci stosuje sie niekiedy dwa (lub wieksza liczbe) haki nosne odsuniete od siebie na pewna odleglosc. Znane sa równiez zurawie wy¬ posazone w cztery liny nosne, z których kazda mocowana jest w narozniku ramy nosnej przy¬ mocowanej do górnej czesci pojemnika. Rozwiaza¬ lo 15 25 80 nie takie pozwala ustalic polozenie ladunku wzgle¬ dem wysiegnika zurawia. Do ustawienia go w okreslonej pozycji, co wymagane jest w licznych przypadkach, potrzebne sa jednak dodatkowe urzadzenia umozliwiajace obrót. Zuraw wyposazo¬ ny w takie dodatkowe urzadzenia, stosowane do¬ tychczas, jest bardzo skomplikowany, ciezki, dro¬ gi i wymaga zastosowania duzej ilosci lin z od¬ powiednimi blokami, bebnów i mechanizmów na¬ pedowych. Powyzsze dotyczy równiez zurawi wy¬ posazonych w chwytaki, które przy podnoszeniu lub opuszczaniu przedmiotu winny przyjmowac okreslone polozenie.Zuraw majacy jedna lub kilka umieszczonych obok siebie lin nosnych musi byc wyposazony w lacze obrotowe lub lozysko umozliwiajace obrót ladunku wzgledem lin. Lozysko takie znajduje sie zwykle miedzy linami i hakiem. Dzieki niemu wykonywany obrót nie jest przenoszony na liny i nie ulegaja one skrecaniu.Sily potrzebne do zatrzymania lub nadania obro¬ tu ladunkowi w celu osiagniecia wymaganej jego pozycji przy stawianiu sa stosunkowo male i mo¬ ga dzialac w stosunkowo dlugim okresie czasu, od momentu podniesienia ladunku, az do jego po¬ stawienia. Jesli jednak czas podnoszenia, przeno¬ szenia i opuszczania ma byc calkowicie wykorzy¬ stany do osiagniecia wymaganej orientacji w mo¬ mencie stawiania, stosowanie lin lub pretów za¬ mocowanych w punktach stalych jest niemozliwe. 0680666806 4 Celem wynalazku jest skonstruowanie urzadze¬ nia do nadawania ruchu obrotowego przedmiotom zawieszonym zwlaszcza na zurawiu, eliminujacego wyzej wymienione wady i niedogodnosci.Cel ten zostal osiagniety dzieki temu, ze za¬ wieszony przedmiot jest nieobrotowo polaczony z rama nosna zawierajaca przynajmniej jedno ko¬ lo zamachowe obracajace sie wokól osi pionowej, elementy napedowe do nadawania ruchu obroto¬ wego kolom zamachowym i sprzeglowe elementy do przekazywania ramie nosnej reakcji wytwo¬ rzonej przez kolo zamachowe i do przyspieszania i opózniania ruchu obrotowego kola zamachowego w dowolnym, zadanym kierunku.Kolem zamachowym moze byc wentylator z na- stawialnymi lopatkami zamocowanymi na ramie nosnej urzadzenia dla odchylania strumienia po¬ wietrza wytworzonego przez wentylator.W procesie przyspieszania lub zwalniania kól zamachowych powstaje moment obrotowy prze¬ kazywany na ladunek. W celu wykonania obrotu ladunku nalezy uruchomic kolo zamachowe w kie¬ runku przeciwnym do zamierzonego obrotu. Mo¬ ment przeciwny, do zatrzymania obrotu, powstaje przez hamowanie kól, az do ich zatrzymania. Ko¬ la zamachowe moga pozostawac równiez w ruchu ciaglym dzieki mechanizmowi napedowemu i wspól¬ pracowac z hamulcami zabudowanymi w ramie nosnej. Mozliwe jest umieszczenie w ramie nosnej dwu kól zamachowych obracajacych sie w prze¬ ciwnych kierunkach oraz elementów hamulcowych dzialajacych na kazde z nich. Hamujac jedno z obracajacych sie kól, mozna nadac ladunkowi ruch obrotowy w zamierzonym kierunku, a nastepnie spowodowac zatrzymanie tego ruchu, gdy przyj¬ mie on wymagane polozenie, hamujac drugie z kól.Predkosc ruchu obrotowego, jaki mozna nadac zawieszonemu ladunkowi w wyniku przyspiesza¬ nia i spowalniania kól zamachowych, zalezy od energii kinetycznej, jaka jest w nich akumulo- wana, to jest od maksymalnej predkosci obroto¬ wej, jaka moga one osiagnac.Zamocowujac kolo zamachowe w ramie nosnej w taki sposób, by mozliwy byl jego obrót wokól innej osi, tworzacej pewien kat z osia obrotów, na przyklad wokól osi poziomej — mozliwe jest, po zuzyciu energii kinetycznej w wyniku hamo¬ wania, gdy sie ono zatrzyma, dalsze powstawanie momentu obrotowego, dzialajacego w tym samym kierunku co przy zwalnianiu przez obrócenie ko¬ la o 180° wokól osi poziomej i ponowne przyspie¬ szanie az do obrotów maksymalnych.Za pomoca glowicy kretnej, w której kolo za¬ machowe stanowi wentylator, mozliwe jest wy¬ tworzenie sil skladowych dzialajacych na ladunek promieniowo wyposazajac ja w urzadzenia od¬ chylajace, nadajace czesci strumienia powietrza wyplywajacego z dmuchawy promieniowy kieru¬ nek przeplywu. Sluza one do tlumienia wahan lub kolysania sie ladunku zawieszonego na liniach nosnych.Przedmiot wynalazku jest w przykladowym wy¬ konaniu przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia uproszczony przekrój pionowy urzadzenia, fig. 2 — przekrój pionowy odmiany wykonania urzadzenia jak na fig. 1, fig. 3 — uproszczony przekrój wzdluzny urzadzenia jak na fig. 2, fig. 4 i 5 — przekroje poprzeczne wzdluz linii IV—IV i V—V na fig. 3, fig. 6 — uproszczo¬ ny przekrój wzdluzny nastepnej odmiany wyko¬ nania urzadzenia jak na fig. 1 i 2, fig. 7 — prze¬ krój wzdluzny dalszej odmiany wykonania urza¬ dzenia wedlug wynalazku.Przenoszony za pomoca urzadzenia wedlug wy¬ nalazku ladunek 1, na przyklad pojemnik pola¬ czony nieruchomo z rama nosna 2 za pomoca do¬ wolnego rodzaju elementów lacznych jest zawie¬ szony na linie zurawia poprzez glowice 3 ramy nosnej 2 i lacze obrotowe 4.W nadbudowie 3 ramy nosnej (fig. 1) umiesz-, czone jest kolo zamachowe 6 obracajace sie wo¬ kól osi pionowej, pokrywajacej sie z osia lacza obrotowego 4. Na kole tym zamocowana jest tar¬ cza 7, stanowiaca polowe sprzegla ciernego. Druga tarcza 8 osadzona jest na wale silnika elektrycz¬ nego, 9 wspólosiowo z kolem zamachowym 6, zla¬ czem obrotowym 4 i lina 5.Sprzeglo cierne ma taka konstrukcje, ze w chwi¬ li wlaczenia silnika 9, wskutek powstania pola magnetycznego, obie jego tarcze 7 i 8 zwieraja sie powodujac obracanie sie kola zamachowego 6.Zaleznie od wymaganego kierunku obrotu ladunku, moze ono byc obracane za pomoca silnika w jed¬ na lub w druga strone. Obracajace sie kolo za¬ machowe 6 moze byc hamowane lub nadal przy¬ spieszane. Obrót ladunku uzyskuje sie w wyniku impulsowego dzialania nadbudowy ramy nosnej.Czas trwania impulsów zalezy od aktualnej masy ladunku, wymaganej predkosci i kierunku jego obrotu. Zatrzymanie obrotu nastepuje w wyniku udzielania impulsów hamujacych o odpowiedniej intensywnosci i czasie trwania. W taki sposób mozna nadac przenoszonemu ladunkowi pozycje wymagana w momencie stawiania.W pewnych okolicznosciach, szczególnie przy przenoszeniu ladunków ciezkich, przekazywanie obciazenia przez obudowe glowicy 3 ramy nosnej jest niecelowe. Moze ona byc odciazona przez po¬ laczenie zlacza obrotowego 4 z rama nosna 2 za pomoca preta odciazajacego przechodzacego przez otwór w wale silnika elektrycznego 9 i kole za¬ machowym 6. W przypadku przenoszenia bardzo ciezkich ladunków stosuje sie dwa identyczne ko¬ la zamachowe zamocowane w bocznych sciankach nadbudowy, laczacej bezposrednio zlacze obroto¬ we 4 z rama nosna 2.W tym przykladzie wykonania urzadzenia kolo zamachowe zamocowane jest bezposrednio na wa¬ le silnika elektrycznego, zdolnego do wytworzenia momentu napedowego i hamujacego w obie stro¬ ny dzieki zastosowaniu zmiennych biegunów ma¬ gnetycznych.Glowica 3 przedstawiona na (fig. 2) rózni sie zatem od nadbudowy 3 ramy nosnej 2 przedsta¬ wionej na fig. 1 tym, ze izawiera dwa wspólosiowe kola zamachowe 10 i 11, z których jedno za¬ mocowane jest na wale 13 silnika elektrycznego 12, a wiec polaczone jest z wirnikiem, natomiast dru¬ gie 11 osadzone jest na stojanie silnika. Oba kola zamachowe, wyposazone sa w lopatki 14, dziala¬ lo 15 ao 25 80 35 40 45 50 55 6066896 jaee jako hamulce powietrzne, wraz z czesciami silnika, na których sa one osadzone za pomoca lozyska osiowego 16, moga obracac sie w obu kie¬ runkach W obudowie glowicy kretnej 3. Kazde z kól zamachowych jest hamowane za pomoca co najmniej dwóch klocków hamulcowych 15, roz¬ mieszczonych symetrycznie w nadbudowie glowi¬ cy 3. Dociskanie i zwalnianie klocków do obwodu odpowiedniego kola zamachowego odbywa sie za pomoca znanych mechanizmów hydraulicznych lub elektrycznych.Na skutek dzialania lopatek 14 i oporu po¬ wietrza, który rosnie bardzo predko wraz ze wzro¬ stem predkosci obrotowej, oba kola 10 i 11 osia¬ gaja jednakowe predkosci obrotowe w przeciw¬ nych kierunkach. Poniewaz masy kól 10 i 11 sa stosunkowo duze, a ruch ich jest symetryczny, na obudowe glowicy 3, ramy nosnej 2 i ladunek 1, podczas ich przyspieszania, nie dziala zaden wy¬ padkowy moment obrotowy. Jesli jednak jedno z kól zamachowych, na przyklad kolo JO, bedzie hamowane za pomoca klocków hamulcowych 15, na obudowe glowicy 3 i ladunek dzialac bedzie moment bezwladnosci, dzieki któremu mozliwy jest obrót ladunku. Podczas hamowania drugiego kola na przyklad, na ladunek dzialac bedzie mo¬ ment przeciwny. W procesie hamowania jednego z kól zamachowych 10 lub 11, silnik 12 o wzgled¬ nie okreslonej predkosci, bedzie przyspieszal dru¬ gie kolo.Dzieki temu mozliwe bedzie powstanie wiekszego momentu bezwladnosci, potrzebnego pózniej do za¬ trzymania obrotu ladunku. W okresie czasu po¬ miedzy operacja hamowania jednego z kól w celu spowodowania obrotu ladunku i drugiego, w celu jego zatrzymania nastepuje wyrównywanie pred¬ kosci obrotowych kól zamachowych wzgledem ota¬ czajacego powietrza dzieki lopatkom 14. Jesli w procesie hamowania predkosc obrotowa kól zama¬ chowych spadnie do zera, na ladunek dzialac be¬ dzie jeszcze pewien moment powstajacy w wyniku oporu powietrza na lopatkach 14 drugiego kola zamachowego. , W tej wersji mozliwe jest równiez calkowite lub czesciowe odciazenie glowicy 3 ramy nosnej przez polaczenie ramy nosnej 2, ze zlaczem obro¬ towym 4 za pomoca preta, przechodzacego przez wydrazony wal. Mozliwe jest rozmieszczenie dwu lub wiecej identycznych glowic kretnych ramy nosnej 2 do przenoszenia ladunku.Jak juz wspomniano, efektywnosc glowicy kret¬ nej moze byc zwiekszona, jesli kola zamachowe wbudowane sa tak, ze mozliwe jest obrócenie ich wokól drugiej osi, tworzacej z pierwotna kat 90°.W tym przypadku dla obrócenia ladunku moga byc równiez wykorzystane efekty zyroskopowe.Kola zamachowe sa rozpedzane do odpowiednich predkosci wokól swych osi, a nastepnie obracane wokól drugiej osi. Dzieki dalszemu przyspieszaniu lub zwalnianiu obrotów kól mozna uzyskac do¬ wolna kombinacje momentów obrotowych powsta¬ jacych wskutek efektów zyroskopowych i wsku¬ tek dzialania sila bezwladnosci powstajacych w procesie przyspieszania i zwalniania obrotów.Dzieki obrotowi kól zamachowych wokól dru¬ giej osi, staje sie mozliwe dodanie do momentu powstajacego wskutek ich przyspieszania lub zwal¬ niania, powstajacego w glowicach 3 (fig. 1 i 2), dodatkowego momentu, dzialajacego w tym sa- 5 mym kierunku, nawet wtedy, gdy energia kine¬ tyczna akumulowana w kolach ulegnie wyczerpa¬ niu, lub gdy osiagnie wartosc maksymalnie do¬ puszczalna. W wyniku tego, mozliwe jest znacz¬ ne zredukowanie ciezaru kól zamachowych i wy- io miarów glowicy 3 w porównaniu z rozwiazaniem bez mozliwosci obrotu wokól drugiej osi. Dzieki malym wymiarom kól zamachowych mozliwe jest zmontowanie ich razem z silnikiem elektrycznym w specjalnej ramie, majacej zdolnosc obracania 15 sie wokól osi poziomej w obudowie glowicy 3 przy zachowaniu jej malych wymiarów zewnetrz¬ nych.Kola zamachowe w przykladzie wykonania przedstawionym na fig. 3 do 5 wykonane sa jako 20 kola robocze dmuchawy promieniowej 17, osa¬ dzone na wale 18 silnika elektrycznego 19. Na zewnatrz kola rozmieszczone sa wspólosiowo dwie nieobrotowe lopatki 20 i 21. Obie lopatki maja zdolnosc przesuwania sie w nadbudowie ramy 25 nosnej 2 wzdluz osi obrotów, w taki sposób, ze kazda z nich moze znajdowac sie naprzeciw kola roboczego. Lopatki 20 i 21 wygiete sa w przeciwne strony, co umozliwia odchylanie strumienia po¬ wietrza wyplywajacego z kola roboczego i nada- 80 wanie mu stycznej skladowej ruchu skierowanej w jedna lub druga strone, zaleznie od tego, która z kierownic znajduje sie aktualnie naprzeciw ko¬ la. Lopatki, moga zajmowac równiez polozenia posrednie, przy których ulega odchyleniu tylko 85 czesc powietrza, podczas gdy pozostala czesc nie ulega odchyleniu, lub moze byc odchylona w prze¬ ciwna strone za pomoca drugiej lopatki.Obie lopatki moga byc równiez odsuniete cal¬ kowicie od kola zamachowego. Lopatka 21 be- 40 dzie zajmowac wtedy górne polozenie, a lopatka 20 bedzie opuszczona ponizej kola zamachowego, jak pokazano liniami przerywanymi na fig. 3.Ustawiajac lopatki w róznych polozeniach moz¬ na otrzymac dowolne odchylanie strumienia po- 45 wietrza, wyplywajacego z kola roboczego, dzieki czemu mozliwe jest wytworzenie sil reakcji ó zmiennej wielkosci i kierunku, dzialajacych na obudowe glowicy 3 i przenoszony ladunek 1.Glowica kretna przedstawiona na fig. 3 wypo- 50 sazona jest równiez w deflektor 22, mogacy zaj¬ mowac rózne polozenia na obwodzie kola robo¬ czego. Jego wlot o lejkowatym ksztalcie skiero¬ wany jest w kierunku wylotu powietrza z lopatki 20, która ustawiona jest naprzeciw kola robocze- 55 *° 17' Jak pokazano na fig. 5, deflektor 22 obejmuje czesc obwodu lopatki i ma wylot, umieszczony poza obszarem dzialania strumienia powietrza, skierowany promieniowo w strone przeciwna do 60 ruchu powietrza opuszczajacego kolo robocze.Deflektor 22 sluzy do wytwarzania sil reakcji skierowanych promieniowo w kierunku, w któ¬ rym sie on aktualnie znajduje. Sila ta wytwarza¬ na jest przez skladowa, promieniowa czesc stru- 65 mienia powietrza wyplywajacego z lopatek. Wiel-kosc tej sily moze byc regulowana przez osiowe przesuniecia deflektora, dzieki róznej ilosci prze¬ plywajacego przez niego powietrza.Odmiana wykonania urzadzenia przedstawiona na fig. 6 zawiera dwa kola zamachowe 23 umiesz¬ czone wspólosiowo jedna nad drugim w nadbu¬ dowie glowicy ramy nosnej.Górne kolo osadzone jest na stale na wale sil¬ nika elektrycznego 34. Dolne kolo osadzone jest obrotowo na tym samym wale i napedzane jest przez drugi silnik 25. Lopatki 20 i 21 odchylone w przeciwne strony, jak pokazano na fig. 4 i 5, umocowane sa na stale wokól kól roboczych.Wielkosc stycznych sil reakcji regulowana jest iloscia i predkoscia powietrza, przeplywajacego przez kazda lopatke, dzieki doborowi róznych predkosci obrotowych kól roboczych, osiaganych za pomoca silników elektrycznych. W rozwiazaniu tym zastosowano dwa deflektory promieniowe 26.Maja one zdolnosc przesuwania sie wokól osi kól zamachowych i wytwarzania sil reakcji dzialaja¬ cych na ladunek promieniowo. W przypadku, gdy skladowe promieniowe sily, sluzace do tlumienia wahan ladunku zawieszonego na linie, nie sa po¬ trzebne, deflektory 22 (fig. 3) i 26 (fig. 6) moga byc odsuniete z obszaru strumienia powietrza wy¬ plywajacego z lopatek 20 i 21.Na fig. 7 przedstawiona jest odmiana nadbudo¬ wy ramy nosnej jak na fig. 1 i 2. Obrót ladunku 1 osiagany jest dzieki przyspieszeniu lub zwalnianiu ruchu obrotowego kól zamachowych 27. Przyspie¬ szanie obrotów kól odbywa sie za pomoca silnika elektrycznego 28, zwalnianie zas za pomoca ha¬ mulca 29. W tej odmianie wykonania urzadzenia zastosowano dwa kola zamachowe 27 i 30 obra¬ cajace sie w przeciwnych kierunkach. Mozliwe jest wiec powstanie momentu obrotowego o wiel¬ kosci odpowiadajacej energii kinetycznej akumu- lowanej w kolach zamachowych. Dostepna ener¬ gia moze byc uzyta zanim ladunek osiagnie wy¬ magane polozenie.Kola zamachowe 27 i 30 obracajace sie zawsze z ta sama predkoscia wzgledna wyposazone sa w lopatki 23 oraz lopatki 20 i 21 tego samego ro¬ dzaju, jak na fig. 6, które odchylone sa tak, ze sila reakcji, powstajaca w lopatce znajdujacej sie naprzeciw jednego kola zamachowego dziala w tym samym kierunku co sila powstajaca wskutek hamowania drugiego kola.Poniewaz kola zamachowe napedzane sa w ten sposób, ze zawsze zachowana jest ta sama predkosc wzgledna miedzy nimi, hamowanie jednego kola, powoduje wzrost predkosci drugiego. Wzrasta strumien powietrza wytwarzany przez drugie kolo oraz sila reakcji w lopatce umieszczonej naprze¬ ciw niego, w wyniku czego wytwarzany jest znaczny moment obrotowy dodatkowy do momen¬ tu powstajacego wskutek zwalniania.Mozliwa jest jeszcze dalsza odmiana wykonania urzadzenia, polegajaca na zastosowaniu jednego kola zamachowego, wytwarzajacego moment obro¬ towy wskutek przyspieszania lub zwalniania jego biegu, wyposazonego w kierownice pierscieniowa z lopatkami odchylonymi w takim kierunku, aby 8 sily reakcji powstajace w wyniku odchylania stru¬ mienia powietrza, dzialaly w tym samym kierun¬ ku, co sily reakcji powstajace w wyniku zwalnia¬ nia kola zamachowego. Takie wykonanie umozli- 5 wia wytworzenie dodatkowego momentu obroto¬ wego, dodajacego sie do momentu, powstajacego w wyniku przyspieszania lub zwalniania biegu kola roboczego. Glowica kretna 3 ramy nosnej te¬ go typu moze byc równiez wyposazona w deflek- 10 tor odchylajacy czesc strumienia powietrza i wy¬ twarzajacy sile promieniowa. PL PLThe object of the present invention is a device for imparting rotation to suspended objects, in particular on a crane. Objects carried by cranes with one or more ropes tend to rotate, which causes a lot of difficulty in cases where it is required. placing these items in a specific position. These objects are usually prevented from rotating to a certain position by means of ropes or rods attached to a crane or to the floor. In known solutions, the rope is stretched, directly or through a block attached to the crane boom, from the object to the operator. Of his employee. Most often, however, when the load is lowered close to the ground and its hands are within range, the worker sets it in the required position and holds it until it is put down. Such operation increases the risk of an accident. The methods used to position objects in the required position are time-consuming and require additional manpower. To avoid this type of difficulty, sometimes two (or more) lifting hooks spaced apart by a certain distance are used. There are also known cranes provided with four lifting ropes, each of which is attached to the corner of the support frame attached to the top of the container. The solution 15 25 80 allows to determine the position of the load in relation to the jib of the crane. However, to set it in a certain position, which is required in many cases, additional devices for turning are needed. A crane equipped with such additional devices, used so far, is very complicated, heavy, and requires the use of a large number of ropes with appropriate blocks, drums and pedestrian mechanisms. The above also applies to cranes equipped with grippers, which should assume a certain position when the object is raised or lowered. A crane having one or more lines adjacent to each other must be equipped with a swivel link or a bearing which allows the load to rotate in relation to the ropes. Such a bearing is usually located between the ropes and the hook. Thanks to it, the rotation performed is not transferred to the ropes and they do not twist. The forces required to stop or rotate the load in order to reach the required position for placing it are relatively small and can operate for a relatively long period of time from the moment of lifting. load until it is placed. However, if the time of lifting, carrying and lowering is to be used completely to achieve the required orientation at the time of erection, the use of ropes or rods fixed at fixed points is impossible. 0680666806 4 The object of the invention is to construct a device for imparting a rotational movement to objects suspended, especially on a crane, which obviates the above-mentioned drawbacks and inconveniences. a flywheel rotating around a vertical axis, a drive element for rotating the flywheel, and a clutch element for transmitting the reaction produced by the flywheel to the load bearing arm and for accelerating and decelerating the rotation of the flywheel in any given direction. a fan with adjustable blades mounted on the support frame of the device to deflect the air flow generated by the fan. In the process of accelerating or decelerating the flywheels, a torque is generated which is transmitted to the load. To rotate the load, actuate the handwheel in the opposite direction to the intended rotation. The opposite moment to stopping rotation is produced by braking the wheels until they come to a standstill. The flywheels can also remain in constant motion thanks to the drive mechanism and work with the brakes built into the support frame. It is possible to include in the support frame two counter-rotating flywheels and brake elements acting on each of them. By braking one of the rotating wheels, you can make the load rotate in the intended direction and then stop the movement when it takes the desired position by braking the other wheel. The speed of rotation that can be given to a suspended load by acceleration. and deceleration of the flywheels depends on the kinetic energy that is stored in them, that is, on the maximum rotational speed that they can achieve. Fixing the flywheel in the support frame in such a way that it can be rotated around another axis forming a certain angle with the axis of rotation, for example around the horizontal axis - it is possible, after the kinetic energy is consumed as a result of braking, when braking stops, further development of a torque acting in the same direction as in deceleration by turning the wheel by 180 ° around the horizontal axis and accelerate again to the maximum speed. With the help of a twist head, in which the flywheel is a fan, it is possible to creating component forces acting on the charge radially by providing it with deflection devices which impart parts of the air stream flowing from the blower to the radial direction of the flow. They serve to dampen oscillations or swaying of the load suspended on the carrier lines. The subject of the invention is illustrated in an exemplary embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a simplified vertical section of the device, Fig. 2 - a vertical section of the embodiment of the device as in Fig. 1, fig. 3 - simplified longitudinal section of the device as in fig. 2, fig. 4 and 5 - transverse sections along the lines IV-IV and V-V in fig. 3, fig. 6 - simplified longitudinal section of another embodiment The device as shown in Figs. 1 and 2, Fig. 7 - longitudinal section of a further embodiment of the device according to the invention. A load 1 carried by the device according to the invention, for example a container fixedly connected to a carrying frame 2 By means of any type of connecting elements it is suspended on the crane rope through the heads 3 of the carrying frame 2 and the swivel link 4. In the superstructure 3 of the carrying frame (Fig. 1) there is a flywheel 6 rotating around its axis vertical, cover connected to the rotary axle 4. A disc 7 is mounted on this wheel, which is a half of the friction clutch. The second disc 8 is mounted on the shaft of the electric motor 9 coaxial with the flywheel 6, the rotary joint 4 and the rope 5. The friction clutch is constructed in such a way that when the motor 9 is turned on, due to the formation of a magnetic field, both its the disks 7 and 8 close together, causing the rotation of the flywheel 6. Depending on the required direction of rotation of the load, it can be turned one way or the other by means of a motor. The rotating handwheel 6 may be decelerated or still accelerated. The rotation of the load is achieved by the impulse action of the superstructure of the carrying frame. The duration of the pulses depends on the actual weight of the load, the required speed and the direction of its rotation. The rotation is stopped as a result of the impulse of braking of an appropriate intensity and duration. In this way, it is possible to give the load to be carried the position required when it is deposited. In certain circumstances, especially when carrying heavy loads, the transfer of the load through the housing of the head 3 of the carrying frame is not appropriate. It can be relieved by connecting the swivel 4 to the support frame 2 by means of a strain relief rod passing through the hole in the shaft of the electric motor 9 and the flywheel 6. When carrying very heavy loads, two identical flywheels are mounted in the side walls of the superstructure, which connects the swivel 4 directly to the support frame 2. In this embodiment, the flywheel is mounted directly on the shaft of the electric motor, capable of generating both driving and braking torque thanks to the use of variable poles. The head 3 shown in FIG. 2 thus differs from the superstructure 3 of the support frame 2 shown in FIG. 1 in that it comprises two coaxial flywheels 10 and 11, one of which is mounted on the shaft 13 electric motor 12, so it is connected to the rotor, while the other 11 is mounted on the stator of the motor. Both flywheels, equipped with 14 vanes, operated 15 as much as 25 80 35 40 45 50 55 6066896 jaee as air brakes, together with the engine parts on which they are mounted by means of an axial bearing 16, can rotate in both directions In the swivel head housing 3. Each flywheel is braked by at least two brake blocks 15, symmetrically located in the head superstructure 3. The blocks are pressed and released to the circumference of the corresponding flywheel by known hydraulic mechanisms. Due to the action of the blades 14 and the air resistance, which increases very quickly with increasing rotational speed, both wheels 10 and 11 achieve the same rotational speeds in opposite directions. Since the masses of the wheels 10 and 11 are relatively large and their movement is symmetrical, there is no incidental torque acting on the head housing 3, the support frame 2 and the load 1 during their acceleration. However, if one of the flywheels, for example the wheel JO, is braked by the brake blocks 15, the head housing 3 and the load will be subjected to a moment of inertia, due to which the rotation of the load is possible. When braking the other wheel, for example, the load will act in the opposite way. In the braking process of one of the flywheels 10 or 11, the motor 12 at a relatively predetermined speed will accelerate the other wheel. This will allow a greater moment of inertia to be created, later needed to stop the rotation of the load. In the period of time between the operation of braking one of the wheels to cause the load to rotate and the other, in order to stop it, the speed of rotation of the flywheels is equalized with the surrounding air due to the vanes 14. If, in the braking process, the rotational speed of the flywheels is drops to zero, the charge will still be subjected to a moment created by the air resistance on the blades 14 of the second flywheel. In this version, it is also possible to fully or partially relieve the head 3 of the carrying frame by connecting the carrying frame 2 to the swivel joint 4 by means of a rod passing through a hollow shaft. It is possible to arrange two or more identical torsion heads of the load-carrying frame 2. As already mentioned, the efficiency of the tilt head may be enhanced if the flywheels are built in so that it is possible to rotate them around a second axis, forming the original angle 90 °. In this case, gyroscopic effects can also be used to rotate the load. The flywheels are accelerated to the appropriate speeds around their axes and then rotated around the other axis. By further accelerating or slowing down the rotation of the wheels, any combination of the torques produced by the gyroscopic effects and the inertia forces generated by the acceleration and deceleration of rotation can be obtained. By turning the flywheels around the other axis, it becomes possible to add until the additional moment due to their acceleration or deceleration arising in the heads 3 (FIGS. 1 and 2), acting in the same direction, even when the kinetic energy accumulated in the wheels is exhausted or when it reaches the maximum permissible value. As a result, it is possible to significantly reduce the weight of the flywheels and the size of the head 3 compared to a solution without the possibility of rotation about the second axis. Due to the small dimensions of the flywheels, it is possible to assemble them together with the electric motor in a special frame having the ability to rotate about a horizontal axis in the housing of the head 3 while keeping its outer dimensions small. Flywheels in the embodiment shown in Figs. 3 to 5 They are made as 20 working wheels of the radial blower 17, mounted on the shaft 18 of the electric motor 19. Outside the wheels, two non-rotating blades 20 and 21 are arranged coaxially. Both blades have the ability to slide in the superstructure of the support frame 2 along the axis of rotation, in such a way that each of them can be placed opposite the working wheel. The blades 20 and 21 are curved in opposite directions, which makes it possible to deflect the air stream flowing from the work wheel and give it a tangential component of a movement directed one way or the other, depending on which of the blades is currently facing the wheel. la. The paddles can also occupy intermediate positions, where only 85 parts of the air deflect while the rest of the air does not deflect, or can be deflected in the opposite direction with a second paddle. Both paddles can also be completely offset from the wheel. assassination. The paddle 21 will then occupy the upper position and the paddle 20 will be lowered below the flywheel as shown by the broken lines in Figure 3. By adjusting the paddles to different positions it is possible to obtain any deflection of the air stream flowing from the working wheel. so that it is possible to generate reaction forces of variable magnitude and direction, acting on the head casing 3 and the carried load 1. The ball head shown in Fig. 3 is also equipped with a deflector 22, which can take various positions around the circumference of the wheel working hours. Its funnel-shaped inlet is directed towards the air outlet of the vane 20 which faces the 55 ° 17 'working wheels. As shown in Figure 5, the deflector 22 includes part of the periphery of the vane and has an outlet located outside the area of operation. air stream directed radially away from the movement of air leaving the working wheel. The deflector 22 serves to generate reaction forces radially in the direction in which it is currently located. This force is generated by the radial component of the air stream exiting the blades. The amount of this force can be regulated by the axial displacement of the deflector due to the different amount of air flowing through it. The embodiment of the device shown in Fig. 6 includes two flywheels 23 arranged coaxially one above the other in the superstructure of the head of the frame. The upper wheel is permanently mounted on the shaft of the electric motor 34. The lower wheel is rotatably mounted on the same shaft and is driven by the second motor 25. The blades 20 and 21 are angled in opposite directions as shown in Figures 4 and 5, They are fixed permanently around the working wheels. The amount of tangential reaction forces is regulated by the amount and velocity of air flowing through each paddle, thanks to the selection of different speeds of rotating working wheels, achieved by means of electric motors. In this solution, two radial deflectors 26 are used, which have the ability to slide around the axis of the flywheels and generate reaction forces acting radially on the charge. In the event that the radial force components for damping the oscillation of the load suspended on the rope are not needed, the deflectors 22 (Fig. 3) and 26 (Fig. 6) can be moved away from the area of the air stream exiting the blades 20 and 21. Fig. 7 shows a variant of the superstructure of the support frame as shown in Figs. 1 and 2. The rotation of the load 1 is achieved by accelerating or decelerating the rotation of the flywheels 27. Acceleration of the rotation of the wheels is performed by an electric motor 28 and release by the brake 29. In this embodiment of the device, two flywheels 27 and 30 rotating in opposite directions are used. Thus, it is possible to develop a torque of a magnitude corresponding to the kinetic energy accumulated in the flywheels. The available energy can be used before the load reaches the required position. Flywheels 27 and 30 always rotating at the same relative speed are equipped with blades 23 and blades 20 and 21 of the same type as in Fig. 6, which are deflected in such a way that the reaction force generated in the blade opposite one flywheel acts in the same direction as the force generated by the braking of the other wheel, because the flywheels are driven in such a way that the same relative speed between them is always maintained braking one wheel increases the speed of the other. The air flow produced by the other wheel increases, and the reaction force in the vane opposite it increases, as a result of which a considerable torque is generated in addition to the torque produced by the deceleration. A further variant of the device is possible, consisting in the use of one flywheel, the torque-generating unit by accelerating or decelerating its course, provided with a ring-shaped guide with the blades deflected in such a direction that the reaction forces resulting from the deflection of the air stream act in the same direction as the reaction forces resulting from flywheel slowing down. Such an embodiment makes it possible to create an additional torque in addition to that resulting from the acceleration or deceleration of the working wheel. The bearing frame head 3 of this type may also be provided with a deflector to deflect part of the air stream and generate a radial force. PL PL