PL66803B1 - - Google Patents

Description

Cel wynalazku mógl byc osiagniety dzieki wystepu¬ jacym okresowo zmianom wydajnosci pompy glównej przy uzyciu serwomechanizmu zasilanego ta sama pom¬ pa, która zasilany jest uklad zamkniety; Wykorzystana zostala tu okolicznosc, ze w czasie, gdy zmiana wydaj¬ nosci nie wystepuje, cisnienie pompy dodatkowej moze byc na takim poziomie, jakie wymagane jest do dola¬ dowania strefy ssacej, a które zwykle jest kilkakrotnie nizsze niz wymagane do pracy serwomechanizmu, na¬ tomiast podczas zmiany wydajnosci, cisnienie to osiaga wymagana dla jego pracy wartosc.Istoita wynalazku polega na polaczeniu ukladów za¬ silania nadaznego serwomechanizmu i zasilania obiegu glównego w ten sposób, ze caly strumien cieczy jednej pompy dodatkowej, zostaje rozdzielony na trzy przewo- 6680366803 dy, z których jeden laczy zbiornik poprzez nadazmy serwomechanizm, drugi przewód laczy sie poprzez za¬ wór stalego cisnienia z obiegiem zamknietym, w przy¬ padku, gdy pompa przeznaczona jest do pracy w takim obieguj trzeci przewód natomiast laczy sie z komorami roboczymi nadaznego serwomechanizmu. Strumien pierwszego przewodu (do zaworu stalego cisnienia) po¬ zostaje pod zmiennym cisnieniem w zaleznosci od wiel¬ kosci przeplywowych szczelin w rowkach suwaka i tu¬ lei nadaznego serwomechanizmu. Szczeliny te sa naj¬ wieksze a cisnienie w tym przewodzie najmniejsze, gdy suwak nadaznego serwomechanizmu znajduje sie w po»- lozeniu neutralnym, to jest gdy robocze komory tego serwomechanizmu nie sa zasilane. Wielkosc przykryc, które w czasie ruchu serwomechanizmu stwarzaja wol¬ ny przeplyw do komór roboczych serwomechanizmu oraz wielkosc przeplywowych szczelin w suwaku i tulei jest tak dobrana, ze najpierw zostaje zlikwidowane przykrycie, zanim zostana zamkniete przeplywowe szczeliny, oraz ze sama wielkosc tych szczelin przy neu¬ tralnym polozeniu stwarza nieco wyzsze cisnienie niz cisnienie doladowania glównego obiegu zamknietego, to jest takie na jakie zostaje wyregulowany zawór stalego cisnienia.Wlot cieczy roboczej do komór roboczych (trzeci przewód) nadaznego serwomechanizmu jest przez zawór zwrotny. Przez to uniemozliwiony jest ruch tloka, któ¬ ry móglby nastapic w zwiazku z polaczeniem komory roboczej nadaznego iserwomechanizmu ze zbiornikiem przez szczeliny w suwaku i tulei tego serwomechanizmu.Nowe rozwiazanie stanowi takze dwustronnie syme¬ tryczny bezsprezynowy zawór, sterowany niskim i wyso¬ kim cisnieniem obiegu zamknietego, kierujacy strumien zasilania zawsze na strone niskiego cisnienia i odcina¬ jacy strefe cisnienia wysokiego.Pompa wedlug wynalazku loznacza sie wieloma zale¬ tami w porównaniu do znanych urzadzen tego typu.Pompa moze pracowac zarówno w obiegu zamknietym jak i otwartym (równiez jako samozasysajaca). Uklad zasilania obiegu glównego i uklad zasilania nadaznego serwomechanizmu maja tylko jedna dodatkowa pompe.Cisnienie doladowania (obieg zamkniety) jest stale (za¬ pewnione zaworem stalego cisnienia) i nie zalezy od ci¬ snienia przed tym zaworem, które moze wzrastac w za¬ leznosci od tego czy nadazny iserwomechanizm pracuje czy tez nie. Praca pompy dodatkowej na max. cisnieniu odbywa sie tylko w czasie, gdy pracuje nadazny serwo¬ mechanizm, (i to tylko w niektórych przypadkach) co stanowi maly procent ogólnego czasu pracy a zatem istotny czynnik jej zywotnosci.Uklad zasilania nadaznego serwomechanizmu zapew¬ nia stabilnosc wychylenia pompy w dowolnym poloze¬ niu dzieki zabudowanemu na wlocie do jego komór roboczych zaworowi zwrotnemu, który nie zezwala na samoczynne wytloczenie oleju do zbiornika z podtlo- kowej komory tloka serwomechanizmu, to znaczy na niekontrolowana zmiane wychylenia pompy. Zabudo¬ wany w kolektorze rozdzielczym bezsprezynowy zawór zapewnia odciecie strefy wysokiego od niskiego cisnie¬ nia z jednoczesnym stworzeniem wolnego przeplywu do tej ostatniej, przy czym zawór ten sterowany jest zarów¬ no przy wysokim jak i niskim cisnieniem.Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia pompe do zasilania obwo¬ du zamknietego z ukladami: zasilania ubytków tego ob¬ wodu, sterowania wydajnoscia pompy, oraz zasilania na¬ daznego serwomechanizmu, fig. 2 — pompe w wzdluz¬ nym przekroju w plaszczyznie prostopadlej do plasz- 5 czyzny wychylania, fig. 3 — nadazny serwomechanizm w wzdluznym przekroju, fig. 4 — tlok, tuleje i suwak sterujacy z glównymi komorami przeplywowymi i szcze¬ linami sterujacymi w powiekszonym, wzdluznym prze¬ kroju. 10 Dodatkowa pompa 1 zasysa ciecz robocza ze zbior¬ nika 2 i wytlacza ja trzema przewodami: przewodem 3 i 4 poprzez zawór stalego cisnienia 5 i zwrotna prze- pustnice 6 do obwodu zamknietego, przewodem 7 po¬ przez nadazny serwomechanizm 8 przewodem 9 do 15 zbiornika 2, oraz przewodem 10 przez zawór zwrotny 11 do komór roboczych A i B nadaznego serwomechaniz¬ mu 8 i dalej równiez do zbiornika 2. Nadazny serwo¬ mechanizm 8 zmienia kat wychylenia pompy 12 a tym samym jej wydajnosc. Zawór bezpieczenstwa 13 zabez- 20 piecza pompe 1.Korpus staly 14 pompy 12 stanowi obudowe dla dwóch skosnych lozysk 15 i 16 oraz lozyska promienio¬ wego 17 walu napedowego 18. Z korpusem stalym 14 laczy sie korpus wychykiy 19, który na czopach 20 i 21 25 moze wychylac sie w obu kierunkach o okreslony kat.Do czola korpusu wychylnego 19 przymocowany jest kolektor rozdzielczy 22 bedacy jednoczesnie obudowa zwrotnej przepustniicy 23 skladajacej sie z dwóch (nie pokazanych na rysunku) grzybków wcisnietych w siebie.W kolnierzu walu napedowego 18 wykonane sa pólko¬ liste poglebienia 24 i 25 z czego jedno 24 w osi obiotu walu napedowego 18 a pozostale 25 na okreslonym pro¬ mieniu kolnierza tego walu. Walek srodkowy 26 utrzy¬ muje os obrotu wirnika 27 w osi wyznaczonej przez pól¬ koliste poglebienie 24 i otwór 28 w kolektorze Rozdziel¬ czym 22. Otwór 28 i poglebienie 24 sa lozyskami dla walka srodkowego 26.Wstepny docisk wirnika 27 do powierzchni kolekto- 0 ra rozdzielczego 22 zapewniaja sprezyny talerzowe 29.W otworach 30 wirnika 27 osadzone sa nurniki 31 po¬ laczone wychylnie z tloczyskami 32 przy pomocy opo¬ rów 33 na których wystajace czesci tloczysk 32 sa roz- nitowane. Kuliste powierzchnie 34 i 35 tloczysk 32 i 45 walka srodkowego 26 osadzone w poglebieniach 24 i 25 kolnierza walu napedowego 18 sa zabezpieczone pierscie¬ niami przegubu 36. Dwie uszczelki 37 i 38 w kolekto¬ rze rozdzielczym 22 i pokrywie 39 oraz elastyczna oslo¬ na 40 zabezpieczajaca szczelnosc zewnetrzna pompy, a 50 oslona 40 ponadto mozliwosc wychylania pompy 12, w celu zmiany jej wydajnosci. Wnetrze pompy 12 posiada równiez odprowadzenie wewnetrznych przecieków (nie pokazane na rysunku). Czop 41 sluzy do przylaczenia nadaznego serwomechanizmu, otwory 42 i 43 do la- 55 czenia przewodów obwodu zamknietego a otwór 44 do przylaczenia przewodu z pompy dodatkowej 1 uzupel¬ niajacej straty w obiegu.Tlok 45 z wcisnieta tuleja 46 prowadzony jest w kor¬ pusie 47, na dwóch srednicach 48 i 49 z których wiek- 60 sza zamyka obszar dwóch komór roboczych A i B na¬ daznego serwomechanizmu 8. Tlok 45 pokazany jest w polozeniu neutralnym. Z polozenia tego moze on wychylac sie w obu kierunkach na jednakowe odleg¬ losci. Skok suwaka sterujacego 50, który jest prowadzo- 65 ny w tulei 46 i pokrywie 51 zamykajacej korpus 47, 30 3566803 wzgledem tloka 45 ogranicza segment 52 przymocowa¬ ny do tego tloka. Na zewnetrznej stronie pokrywy 51 zabudowany jest przy pomocy pierscienia osadczego 53 kolpak 54. Jest on pod dzialaniem sily sprezyny 55 po¬ przez podkladke 56. Drugim czolem sprezyna 55 do¬ ciska do pokrywy 51 kolpak 57. Polozenie dwóch pier¬ scieni osadczych 58 i 59 zabudowanych na suwaku sterujacym 50 zapewnia minimalne ugiecie sprezyny 55 przy neutralnym polozeniu tloka 45 nadaznego serwo¬ mechanizmu 8. Szczeliny h i I2 sa równe a przykrycia I3 sa co do bezwzglednej wartosci mniejsze od szczelin li i I2. Korek 60, sprezyna 61 i kulka 62 tworza jednokie¬ runkowy zawór zwrotny 11. Ciecz dio nadaznego serwo^ mechanizmu 8 doprowadza sie otworem 63 a odprowa¬ dza do zbiornika otworem 64. Korpus 47 zaopatrzony jest w dwa czopy 65 i 66 do odchylnego utwierdzania nadaznego iserwomechanizmu 8. Tlok 45 zakonczony jest koncówka 66 z otworem przeznaczona do przyla¬ czenia korpusu wychylnego 19 pompy 12. Pierscienie uszczelniajace 67, 68, 69, 70 i 71 zapewniaja zewnetrzna i wewnetrzna szczelnosc.Dzialanie pompy z ukladem sterowania i zasilania jest nastepujace: Po nadaniu ruchu obrotowego czesci wirujacej pom¬ py 12,* oraz wychyleniu jej korpusu 19, uzyskuje ona wlasnosci ssaco-tloczace. W przypadku przylaczenia pompy do obwodu zamknietego — .00 ma miejsce w naszym opisie przykladu wykonania wynalazku — po¬ laczony on zostaje z pompa dodatkowa 1, której stru¬ mien jednego z trzech odgalezien, skierowany jest przez zawór stalego cisnienia 5 i zwrotna przeipustnice 6 do tego obwodu, a scislej do jego strefy niskiego cisnienia.Skierowanie do tej strefy zapewnia zwrotna przepust- nica 6, przesterowywana zarówno niskim jak i robo¬ czym cisnieniem obwodu zamknietego w czasie kiedy róznica miedzy tymi cisnieniami jest jeszcze niska, to znaczy, kiedy wychylenie pompy 12 ma taka wartosc, przy której ledwo osiaga ona wlasnosci ssaco-tloczace.W dowolnym polozeniu wychylenia pompy glównej 12 strumien pompy dodatkowej 1 moze plynac tylko dwo¬ ma przewodami: 1. do zbiornika 2 przez przewód 7 otwór 72 szczeli¬ ny li i dalej przewodem 9 lub 2. przez zawór stalego cisnienia 5 przewodem 4 zwrotna przepustnica 6 do glównego obwodu zamknie¬ tego.W czasie przesterowywania pompy glównej 12 ciecz robocza moze plynac równiez trzecim odgalezieniem: przewodem 10 przez zawór zwpotny 11 do komory ro¬ boczej A lub ta sama droga i dalej do komory B w za¬ leznosci od tego w którym kierunku wychylony jest su¬ wak sterujacy 50 nadaznego serwomechanizmu 8 wzgle¬ dem tloka 45. Przeplyw cieczy trzecim przewodem jest zawsze zwiazany z wychylaniem pompy 12 to jest ze zmiana jej wydajnosci.W okreslonym polozeniu suwak sterujacy 50 zajmuje jedno ze skrajnych polozen wzgledem tloka 45 i wtedy przeplyw cieczy odgalezieniem pierwszym ustaje z po¬ wodu zamkniecia szczelin przeplywowych h. Przy sta¬ lej wydajnosci pompy dodatkowej 1, caly jej wydatek (nie uwzgledniajac wielkosci strumienia do obwodu zamknietego) musi przeplynac przewodem trzecim naj¬ wieksza, mozliwa szybkosc tloka 45 nadaznego serwo¬ mechanizmu 8, oraz szybka zmiane wydajnosci pompy glównej 12. Poniewaz zjawisko to mogloby odbijac sie niekorzystnie na pracy ukladu, na drodze: zawór zwrot- 5 ny 11 — komora robocza A nadaznego serwomechaniz¬ mu 8, przewidziany jest dlawik o stalym przekroju, któ¬ ry hamuje przeplyw oieczy az do zadzialania zaworu bezpieczenstwa 13 i upuszczenie nadmiaru cieczy. Role tego dlawika spelnia otwór 73. 10 Suwak sterujacy 50 nadaznego serwomechanizmu 8 jest w dowolnym polozeniu wychylenia pompy glównej pod naporem sprezyny 55. Napór na ten suwak w kie¬ runku do nadaznego serwomechanizmu 8 jest przez kol¬ pak 57, pierscien osadczy 58 a w kierunku do niego 15 przez podkladke 56 i pierscien osadczy 59. Po odjeciu sily zewnetrznej od suwaka sterujacego 50 (sterowanego dodatkowa dzwignia, pedalem itp.) przesterowywuje on tlok 45 kierujac do odpowiedniej komory A lub B ciecz robocza. Przesterowywanie trwa do czasu, kiedy 20 tlok zajmie neutralne polozenie co odpowiada zerowe¬ mu wychyleniu pompy 12 i jednoczesnie zerowej jej wydajnosci. 25 PL PL

Claims (4)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Pompa hydrauliczna osiowa z serwosterowaniern oraz ukladem zasilania z jednej dodatkowej pompy z nadaznym 'serwomechanizmem pompy osiowej i uzu¬ pelnianiem ubytków obiegu zamknietego w czasie, gdy 30 pompa ta pracuje w takim obiegu, znamienna tym, ze w zespole sterujacym i uzupelniajacym ubytek posiada przewody (3 — 4); (7); (10), którymi tloczony jest stru¬ mien pompy dodatkowej, przy czym jeden przewód (3 — 4) zasila obieg zamkniety pompy osiowej pod ci- 35 snieniem okreslonym zaworem stalego cisnienia (5), drugi przewód (10) zasila komory robocze (A) lub (B) nadaznego serwomechanizmu (8), oraz trzeci przewód (7) kieruje nadmiar cieczy do zbiornika (2), zas stero¬ wanie przeplywem cieczy w drugim i trzecim przewo- 4q dzie nastepuje w nadaznym (serwomechanizmie (8) przez wykonany na suwaku sterujacym (50) i tulei (46) tego serwomechanizmu uklad szczelin h i przykryc I3, po¬ nadto ma kolektor rozdzielczy (22) polaczony z jej kor¬ pusem wyposazony w bezsprezynowa, dwustronnie sy- 45 metryczna zwrotna przepustnice (23), sterowana cisnie¬ niem ssania i tloczenia odcinajaca strefe wysokiego ci¬ snienia od niskiego z równoczesnym polaczeniem stru¬ mienia pompy dodatkowej z ta strefa.

2. Pompa wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze rów- 50 nym szczelinom li w suwaku sterujacym (50) i tulei (46) nadaznego serwomechanizmu (8) odpowiadaja na od¬ sadzeniu tego suwaka równe przykrycia I3, które co do bezwzglednej wielkosci sa mniejsze niz wielkosci szcze¬ lin Ii, dzieki czemu nich tloka (45) nadaznego serwo- 55 mechanizmu (8) wskutek ruchu suwaka (50) nastepuje przed odcieciem wyplywu cieczy do zbiornika (2) w miare wzrastania cisnienia na skutek przymykania szczelin li.

3. Pompa wedlug zastrz. 1—2, znamienna tym, ze na 60 przewodzie (10) doprowadzajacym czynnik do komór roboczych (A) lub (B) nadaznego serwomechanizmu (8) jest zamontowany jednokierunkowy zawór zwrotny (11).KI.59a,14 66803 MKP F04b 49/00 Fig. 1.KI. 59a,14 66803 MKPF04b 49/00KL.59a.14 66803 MKPF04b 49/00KI.59a,14 66803 MKP F04b 49/00 Fig.

4. PL PL