f M2) , . /ox —-^- =1 —\l — — }cos (cp — (po) (2) Mx { Mx) i fig. 1 Gdy dla dwóch dowolnych katów cpi i (p0 wyli¬ czymy z równania (2) wielkosci momentu: Mi = M2 {M* 1 1 } COS ( Mx J 1—ii -l cos ((p2 —cpo) l Mx j wtedy po przeksztalceniu równania (1) otrzymamy: ( tg* = 7 — sin 8 + sin jcoscpi cos 8). Mi sin I -(i sin 8 + sin ^ 1 Mt sin ¦(*! + *) — Icos (3) 10 35 6 Tym samym dla dowolnego kata & i dowolnego M2 stosunku mozna wyliczyc kat nastawienia |.Mx W tym przypadku punkt podstawy cylindra 3 moze byc tak ustalony, ze kat wychylenia cylindra hydra¬ ulicznego 2 osiagnie w zakresie od kata wypadu wysiegnika wartosc. Otrzymamy wtedy 5 = — ( 2 /•V7 + cos (cp max + (4) Dla nieliniowego przebiegu momentu wielkosci—; 15 b 8;f w równaniu j(1) mozna potraktowac jako nie¬ wiadome i obliczyc je przez podstawienie róznych wartosci M ( jest, ze wtedy równanie (4) nie bedzie spelnione. 20 Gdy dla dowolnego kata cp przynalezny mu mo¬ ment M ( const, podczas igdy wysiegnik w calym swoim za¬ kresie dlugosci jest teleskopowy, wtedy calkowite zabezpieczenie momentu obciazenia sprowadza sie 25 do zabezpieczenia przed przeciazeniem. Gdy ze wzgledów konstrukcyjnych nie istnieja takie mozli¬ wosci, zmiane momentu zwiazana z wytloczeniem teleskopu mozna z dostatecznym przyblizeniem zlinearyzowac ido obciazenia zurawia i na zasadzie 30 znanych polaczen elektrycznych, bez koniecznosci stosowania czlonów dopasowujacych, jak miedzy innymi krzywki tarczowe, punkt przelaczenia mozna liniowo przesunac za pomoca potencjometrów. PL PLf M2),. / ox —- ^ - = 1 - \ l - -} cos (cp - (po) (2) Mx {Mx) and Fig. 1 If for any two angles, cpi and (p0 are calculated from equation (2) moment: Mi = M2 {M * 1 1} COS (Mx J 1 — ii -l cos ((p2 —cpo) l Mx j then after transforming the equation (1) we get: (tg * = 7 - sin 8 + sin jcoscpi cos 8) Mi sin I - (i sin 8 + sin ^ 1 Mt sin ¦ (*! + *) - Icos (3) 10 35 6 Thus, for any angle & and any ratio M2, the setting angle | .Mx can be calculated In this case, the base point of the cylinder 3 can be set so that the angle of deflection of the hydraulic cylinder 2 reaches a value in the range of the boom throw angle. We get then 5 = - (2 / • V7 + cos (cp max + (4) the course of the moment of magnitude—; 15 b 8; f in equation j (1) can be treated as unknowns and calculated by substituting different values of M (it is, then, equation (4) will not be satisfied. 20 If for any angle cp belonging to torque M (const, while never a boom in all its lengths telescopic, then the total load torque securing is reduced to overload protection. If, for design reasons, there are no such possibilities, the change in torque associated with the extrusion of the telescope can be linearized with a sufficient approximation to the load on the crane and on the basis of 30 known electrical connections, without the need to use matching elements such as disc cams, the switching point with potentiometers. PL PL