PL66175B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 15.VIII.1972 66175 KI. 21c,59/10 MKP H02p 7/24 itlOTEK^ Wspóltwórcy wynalazku: Marian Wozniak, Edward Dobaj Wlasciciel patentu: Instytut Spawalnictwa, Gliwice (Polska) Tyrystorowy rewersyjny uklad regulacji predkosci obrotowej silnika pradu stalego Przedmiotem wynalazku jest tyrystorowy re¬ wersyjny uklad regulacji predkosci obrotowej sil¬ nika pradu stalego, majacy zastosowanie w ukla¬ dach sledzacych i automatach spawalniczych.Uklad ten umozliwia regulacje predkosci obroto¬ wej silnika stalego w dwóch kierunkach, przy praktycznym braku strefy nieczulosci przy zmia¬ nie kierunku predkosci obrotowej silnika.W znanych tyrystorowych rewersyjnych ukla¬ dach regulacji predkosci obrotowej silnika sto¬ suje sie przekaznikowe uklady przelaczajace, a w przypadku koniecznosci otrzymania malej strefy nieczulosci przy -zmianie kierunku predkosci obro¬ towej skomplikowane tranzystorowe uklady prze¬ laczajace. Wymienione rozwiazanie maja w przy¬ padku stosowania przekazników duze strefy nie¬ czulosci, natomiast stosowanie tranzystorowych ukladów przelaczajacych jest drogie i skompliko¬ wane. Dlatego tez w urzadzeniach gdzie zachodzi koniecznosc stosowania tanich rewersyjnych ukla¬ dów malej mocy, tyrystorowe uklady r©wersyjne nie sa stosowane, bowiem stosowane sa tansze rozwiazania z silnikiem pradu przemiennego lub silnikiem pradu stalego ze stalym pradem tworni- ka, a ze- sterowanym przez uklady tranzystorowe pradem wzbudzenia.Celem wynalazku jest usuniecie powyzszych niedogodnosci oraz opracowanie prostego i taniego tyrystorowego ukladu rewersyjnego z minimalna strefa nieczulosci przy zmianie kierunku pred¬ kosci obrotowej silnika, majacego zastosowanie 10 15 20 30 w ukladach sledzacych, a szczególnie w fotoelek- trycznych urzadzeniach sledzacych.Cel ten zostal osiagniety przez opracowanie ukladu w którym zastosowano dwie diody, któ¬ rych katody polaczone sa do wspólnego punktu obwodów emiterowych dwóch tranzystorów, a ano¬ dy do odpowiednich obwodów bazy tranzystorów.Diody maja na celu skierowanie sygnalu elek¬ trycznego na odpowiedni tranzystor.Przez zastosowanie wynalazku otrzymuje sie liniowe przejscie przy zmianie zadanego kierunku predkosci obrotowej silnika, blokowanie wystero¬ wania jednoczesnie dwóch prostowników tyrysto¬ rowych oraz wysterowanie jednym wzmacnia¬ czem fazoczulym dwóch przesuwników fazowych, przy obciazeniu wyjscia wzmacniacza fazoczulego tylko jednym przesuwnildem fazowym.Wynalazek umozliwia stosowanie przesuwników fazowych z nierewersyjnych ukladów napedowych.Uklad wedlug wynalazku ' przedstawiony jest w przykladowym rozwiazaniu na rysunku obra¬ zujacym schemat /blokowy ukladu.Uklad zawiera obwód glówny, skladajacy sie z silnika S, prostowników tyrystorowych TY1, TY2 polaczonych odwrotnie równolegle oraz fa¬ zowych przesuwników 1 i 2, tranzystorów Tl i T2, diod Dl i D2, regulacyjnego fazoczulego wzmac¬ niacza 3 sumujacego zespolu 4, demodulatora 5 i tachopradnicy T.Przemienne napiecie wartosci zadanej podawane jest na demodulator 5, nastepnie sumowane jest w sumujacym zespole 4 z napieciem tachopradni- 6617566175 3 cy T. Róznica napiec zostaje wzmocniona przez regulacyjny fazoczuly wzmacniacz 3. Napiecie wyjsciowe wzmacniacza 3 poprzez diody Dl, D2 steruje w zaleznosci od fazy napiecia wejsciowego tranzystory Tl lub T2, które z kolei steruja odpo¬ wiednio fazowy przesuwnik 1 lub 2, który wlacza odpowiedni tyrystorowy prostownik TY1 lub TY2, a ten wlacza napiecie na silnik S powodujac obrót wirnika silnika w odpowiednim kierunku.Przez zastosowanie diod Dl, D2 otrzymuje sie li¬ niowe przejscie przy zmianie predkosci obrotowej silnika przez zmiane fazy napiecia zadanego. PL PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Tyrystorowy rewersyjny uklad regulacji pred¬ kosci obrotowej silnika pradu stalego, zawierajacy wzmacniacz fazoczuly i przesuwniki fazowe, zna¬ mienny tym, ze posiada diody (Dl, D2), których katody polaczone sa do wspólnego punktu obwo¬ dów emiterowych tranzystorów (T1? T2), a anody do odpowiednich obwodów bazy tranzystorów (Ti T2), sluzace do skierowania sygnalu elektrycz¬ nego na odpowiedni tranzystor (Tj lub T2), w za¬ leznosci od fazy napiecia wystepujacego na ano¬ dach diod. PZG w Pab., zam. 1132-72, nakl. 225 e^z. Cena ei 10,-— PL PL