PL65917B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 15.XI.1972 65917 KI. 74b,6 MKP G08c 21/00 \ CZYTNIK "'~T 1'.' i Wspóltwórcy wynalazku: Ryszard Ostapiuk, Waldemar Kita Wlasciciel patentu: Glówny Instytut Górnictwa, Katowice (Polska) Czujnik magnetyczny do wykrywania kierunku ruchu Przedmiotem wynalazku jest czujnik magnetyczny do wykrywania kierunku ruchu zwlaszcza naczynia wydobywczego w szybie.Dotychczas do tego celu sa stosowane magnetyczne czujniki trójpolozeniowe o dwóch symetrycznych obwodach magnetycznych i wspólnej zworze mag¬ netycznej. Dzialanie tych czujników polega na tym, ze w zaleznosci od kierunku ruchu magnesu steru¬ jacego nastepuje przerzucenie zwory z jednego obwodu magnetycznego do drugiego.Wada tego czujnika jest reagowanie zwory na wi¬ bracje i pole grawitacyjne. W wyniku tego naste¬ puje czesto zmiana polozenia zwory bez nadania wlasciwego wymuszenia przez magnes trwaly.Znane sa równiez inne uklady do kontroli ruchu pracujace w oparciu o zestyki umieszczone wzdluz ruchu magnesu usytuowanego na elemencie którego ruch jest badany. Na przyklad jeden ze znanych ukladów ma zestyki polaczone ze zródlem pradu stalego w szereg z kondensatorem i mostkowym ukladem prostowniczym. Element sygnalizacyjny, którym w tym wypadku jest przekaznik, jest wla¬ czony w przekatna ukladu prostowniczego.Uklad ten, jakkolwiek umozliwia wykrywanie i sygnalizowanie ruchu periodycznego to jednak nie nadaje sie do wykrywania kierunku ruchu kontro¬ lowanego elementu. Ponadto, zastosowany w ukla¬ dzie element pamieciowy w postaci kondensatora zbocznikowanego rezystorem, uniemozliwia kontrole ruchu periodycznego wolnoziemnego. 15 20 Celem wynalazku jest wyeliminowanie wyzej wy¬ mienionych wad.Cel ten zrealizowano w ten sposób, ze czujnik zaopatrzony w trwaly magnes zamocowany do po¬ ruszajacego sie przedmiotu ma dwa kontaktrony usytuowane kolejno wzdluz linii ruchu magnesu, z których jeden jest polaczony szeregowo z rozma- gnesowujacym uzwojeniem, a drugi jest polaczony szeregowo z magnesujacym uzwojeniem przekaznika z podtrzymaniem magnetycznym.Zastosowanie takiego czujnika oraz dwóch prze¬ kazników jako elementów pamieciowych umozliwia wykrywanie i syngalizowanie kierunku ruchu bada¬ nego elementu niezaleznie od predkosci i czestotli¬ wosci zmian kierunku tego ruchu.Dodatkowa zaleta czujnika jest mniejsza wrazli¬ wosc na wstrzasy i wibracje mechaniczne. Wynika to z oddzielenia funkcji pamieci, która dotychczas byla realizowana przez pole magnetyczne w samym czujniku, natomiast w ukladzie wedlug wynalazku jest realizowana przez przekaznik z podtrzymaniem magnetycznym znajdujacym sie w aparaturze ste¬ rowniczej.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, który pokazuje sche¬ mat ideowy czujnika.Czujnik wedlug wynalazku sklada sie z dwóch kontaktronów 1 i 2 umieszczonych na zbrojeniu szybu w odpowiedniej odleglosci od siebie w pionie.Na obudowie naczynia wyciagowego znajduje sie 6591765917 trwaly magnes 3. Kontaktron 1 jest szeregowo po¬ laczony z rozmagnesowujacym uzwojeniem 4 prze¬ kaznika P z podtrzymaniem magnetycznym, nato¬ miast kontaktron 2 jest polaczony szeregowo z ma¬ gnesujacym uzwojeniem 5 przekaznika P. Przekaz¬ nik P ma zestyk 6 normalnie otwarty i zestyk 7 normalnie zamkniety.Dzialanie czujnika przebiega w ten sposób, ze gdy naczynie wydobywcze przemieszcza sie od A do B, trwaly magnes 3 zwiera wczesniej kontaktron 1 a nastepnie kontraktron 2. Poruszajac sie dalej roz¬ wiera wczesniej kontraktron 1 a pózniej kontraktron 2. Dzieki temu wczesniej prad poplynie przez uzwo¬ jenie rozmagnesowujace 4 przekaznika P, co nie zmienia stanu przekaznika P, gdyz znajdowal sie on w stanie spoczynku. Zwarcie kontaktronu 2 powo¬ duje przeplyw pradu przez magnesujace uzwojenie 5 i przekaznik P zwiera zestyk 6, a rozwiera ze¬ styk 7. Taki stan przekaznika P pozostanie nawet po oddaleniu sie magnesu 3 i po rozwarciu kon¬ taktronu 2. Zwarcie zestyku 6 przekaznika P wska¬ zuje na to, ze naczynie wydobywcze znajduje sie ponizej ustalonego poziomu i uklad automatyki moze przygotowac sie na przyklad do zaladunku skipu.Po wykonaniu przez naczynie wydobywcze operacji zaladunku nastepuje ruch naczynia od B do A i ska¬ sowanie informacji o obecnosci naczynia ponizej ustalonego poziomu. 5 W tym przypadku magnes 3 wczesniej zawrze kontaktron 2 a nieco pózniej kontraktron 1. W wyni¬ ku tego nastapi ponowne magnesowanie przekaz¬ nika P, co nie zmieni jego stanu gdyz byl on nama¬ gnesowany a nastepnie po zwarciu kontaktronu 1 10 rozmagnesowanie przekaznika P i rozwarcie zesty¬ ku 6 . a zwarcie zestyku 7. Rozwarcie zestyku 6 i zwarcie zestyku 7 jest wykorzystane przez uklad automatyki do odpowiednich operacji. 15 PL PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Czujnik magnetyczny do wykrywania kierunku ruchu, zaopatrzony w ruchomy magnes trwaly, zna¬ mienny tym, ze ma dwa kontaktrony (1 i 2) usytu- 20 owane kolejno wzdluz linii ruchu trwalego magne¬ su (3), z których jeden (1) jest polaczony szeregowo z rozmagnesowujacym uzwojeniem (4), a drugi (2) jest polaczony z magnesujacym uzwojeniem (5) przekaznika (P) z podtrzymaniem magnetycznym. A i { B N -f* f7 A + 6 KZG 1, zam. 279/72 — 205 Cena zl 10.— PL PL