Pierwszenstwo: Opublikowano: 31.X.1972 65701 KI. 42o,19 MKP GOlp 3/00 Wspóltwórcy wynalazku: Marek Zagórski, Zygmunt Kolczyk Wlasciciel patentu: Zaklady Chemiczne „Nitron", Krupski Mlyn (Polska) Czujnik do pomiaru szybkosci lotu pocisku Przedmiotem wynalazku jest czujnik do pomiaru szybkosci lotu pocisku sposobem bezstykowym.Pomiar szybkosci lotu pocisku w sposób bezsty- kowy przeprowadza sie posrednio przez pomiar czasu, w którym pocisk przebywa droge pomiedzy dwoma czujnikami rozstawionymi w dokladnie od¬ mierzonej odleglosci od siebie. Odstep czasu po¬ miedzy impulsami wytwarzanymi przez czujniki w momencie przelotu pocisku mierzy sie znanymi czasomierzami elektronicznymi.Obecnie znane czujniki bezstykowe do pomiaru szybkosci lotu pocisku maja postac okraglej cewki indukcyjnej.Uprzednio namagnesowany pocisk, przelatujac wewnatrz cewki indukuje w niej impuls elektrycz¬ ny. Stosowanie czujników w postaci cewki induk¬ cyjnej stwarza koniecznosc magnesowania kazde¬ go mierzonego pocisku, co jest operacja praco¬ chlonna i niebezpieczna. Czujniki te nie nadaja sie do mierzenia predkosci lotu pocisków wykona¬ nych z olowiu i sa wrazliwe na zaklócajace fale elektromagnetyczne na przyklad od wyladowan atmosferycznych. Impuls elektryczny indukowany w cewce indukcyjnej posiada dlugi czas narostu czola i amplitude zalezna od wieloksci pola pozo¬ stalosci magnetycznej w pocisku, co powoduje duze bledy lokalizacji pocisku przez czujnik. Gasnace oscylacje wlasne wystepujace w cewce po zaniku impulsu wymagaja stosowania specjalnych ukladów elektronicznych zabezpieczajacych przed powstawa¬ niem falszywych impulsów.Celem wynalazku jest usuniecie wystepujacych wad w dotychczasowych czujnikach do bezstyko- 5 wego pomiaru szybkosci lotu pocisku i opracowa¬ nie czujnika, który jest nieczuly na zaklócenia ele¬ ktromagnetyczne, wytwarza impuls w czasie prze¬ lotu pocisku zarówno stalowego jak i wykonanego z olowiu, nie posiada oscylacji po zaniku impulsu io i wytwarza impuls o krótkim czasie narostu czola dokladnie lokalizujacy pocisk.Zgodnie z rozwiazaniem postawionego zagadnie¬ nia technicznego dokladna lokalizacje pocisku uzy¬ skuje sie wedlug wynalazku dzieki temu, ze 15 w obrebie okna czujnika przez które przelatuje po¬ cisk wytwarzane jest miedzy nabiegunnikami sta¬ le, jednorodne pole magnetyczne z umieszczona w tym polu cewka indukcyjna. Cewka indukcyjna, nie koniecznie kolowa, nawinieta jest drutem opo- 20 rowym, a jej zwoje sa umieszczone w plaszczyznie maksymalnego natezenia pola magnetycznego.Takie skojarzenie podanych srodków technicz¬ nych umozliwia uzyskanie impulsu dokladnie loka¬ lizujacego przelot pocisku przez okno czujnika, po- 25 niewaz zwoje cewki indukcyjnej umieszczone sa w plaszczyznie maksymalnego natezenia pola ma¬ gnetycznego. Umieszczenie zwojów cewki indukcyj¬ nej w plaszczyznie maksymalnego natezenia pola ma¬ gnetycznego eliminuje równoczesnie wplyw znacznie 30 slabszych, zaklócajacych pól elektromagnetycznych. 6570165701 Nawiniecie cewki drutem oporowym ma na celu eliminacje gasnacych oscylacji wlasnych po zaniku impulsu oraz wytworzenie duzej opornosci wyjscio¬ wej. Duza opornosc wyjsciowa cewki indukcyjnej zapewnia bezpradowa prace w impulsie, co elimi¬ nuje wplyw indukcyjnosci na czas narostu czola impulsu. Szczególnie korzystne jest to, ze czujnik nadaje sie do mierzenia wszystkich typów pocisków wykonanych z róznych metali.Czujnik wedlug wynalazku jest dokladnie wyja¬ sniony na podstawie jego przykladu wykonania.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, który przedstawia rzut czujnika z przodu.Czujnik sklada sie z cewki indukcyjnej 1 nawi¬ nietej drutem oporowym, zamocowanej do nabie- gunników 2 w taki sposób, ze zwoje cewki leza 10 15 w plaszczyznie maksymalnego natezenia pola ma¬ gnetycznego oznaczonego liniami sil 3. Wzbudzenie pola magnetycznego nastepuje wskutek przeplywu pradu stalego przez elektromagnesy 4, z których strumien magnetyczny prowadzony jest do nabie- gunników 2 zworami magnetycznymi 5. Elektroma¬ gnesy moga byc zastapione magnesami stalymi. PL PLPriority: Published: October 31, 1972 65701 KI. 42o, 19 MKP GOlp 3/00 Inventors: Marek Zagórski, Zygmunt Kolczyk The owner of the patent: Zakłady Chemiczne "Nitron", Krupski Mlyn (Poland) Sensor for measuring projectile flight speed The subject of the invention is a sensor for measuring projectile flight speed using a non-contact method. a contactless flight of a projectile is carried out indirectly by measuring the time the projectile travels between two sensors spaced exactly at a measured distance from each other. The time interval between the pulses generated by the sensors at the moment of the projectile's flight is measured by known electronic timers. The currently known non-contact sensors for measuring the velocity of a projectile are in the form of a circular inductor. A previously magnetized projectile, passing inside the coil, induces an electric impulse in it. the operation is laborious and dangerous . These sensors are not suitable for measuring the speed of flight of lead bullets and are sensitive to disturbing electromagnetic waves from, for example, lightning strikes. The electric impulse induced in the induction coil has a long forehead rise time and amplitude depending on the polarity of the magnetic residue field in the projectile, which causes large errors in the location of the projectile by the sensor. The fading out oscillations occurring in the coil after the impulse decay require the use of special electronic systems to prevent false pulses. electromagnetic disturbance, creates an impulse during the flight of both a steel and lead bullet, has no oscillation after the decay of the pulse and produces an impulse with a short build-up time that accurately locates the bullet. According to the solution of the technical problem, the exact location According to the invention, the projectile is obtained by virtue of the fact that, within the sensor window through which the pressure passes, a constant, uniform magnetic field is produced between the pole pieces with an induction coil placed in this field. The induction coil, not necessarily circular, is wound with a resistance wire, and its coils are placed in the plane of the maximum magnetic field intensity. This combination of the technical measures given allows to obtain a pulse exactly locating the passage of the bullet through the sensor window, the turns of the induction coil are located in the plane of the maximum magnetic field strength. Placing the induction coil turns in the plane of the maximum magnetic field intensity eliminates the influence of much weaker, disturbing electromagnetic fields. 6570165701 The purpose of winding the coil with a resistance wire is to eliminate the fading out oscillations after the impulse decay and to create a high output resistance. The large output resistance of the inductor ensures a current-free operation in the pulse, which eliminates the influence of the inductance on the time of the pulse front rise. It is particularly advantageous that the sensor is capable of measuring all types of projectiles made of various metals. The sensor according to the invention is explained in detail on the basis of its embodiment. The subject of the invention is illustrated in an example of embodiment in the drawing which shows a projection of the sensor from The sensor consists of an induction coil 1 wound with a resistance wire, attached to the pendants 2 in such a way that the coil turns 10 15 lie in the plane of the maximum magnetic field intensity marked with lines force 3. The magnetic field is excited as a result of the flow direct current through electromagnets 4, from which the magnetic flux is led to the pendants 2 by means of magnetic armatures 5. The electromagnets may be replaced by permanent magnets. PL PL