PL65269B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 29.IV.1972 65263 KI. 86 g, 11 MKP D 03 d 45/10 UKD Wspóltwórcy wynalazku: Henryk Mroczek, Wlodzimierz Sieradzki, Jan Stanczyk Wlasciciel patentu: Przemyslowy Instytut Automatyki i Pomiarów w Warszawie (Oddzial w Lodzi), Lódz (Polska) Uklad do okreslania predkosci czólenka tkackiego Przedmiotem wynalazku jest uklad do okresla¬ nia predkosci czólenka tkackiego w zaleznosci od potrzeby, predkosci wylotowej, predkosci wlotowej lub zarówno predkosci wylotowej jak i wlotowej czólenkatkackiego. 5 Przerzut czólenka w 'krosnie nalezy do zlozonych procesów dynamicznych o decydujacym wplywie na dzialanie calej maszyny.W celu obiektywnego programowania mechaniz¬ mu przerzutowego krosna konieczna jest znajomosc 10 zarówno wlotowej jak i wylotowej predkosci czó¬ lenka.Znany jest uklad pomiarowy predkosci czólenka, w którym poruszajace sie pomiedzy wyrzutniami czólenko zaopatrzone jest w dwa paski odblasko¬ we umieszczone w znanej odleglosci. W poblizu jednej z wyrzutni jest umieszczony czujnik fo- toelektryczny tak skonstruowany, ze wysyla w kierunku czólenka strumien swietlny i jednoczes¬ nie przyjmuje strumien odbity od pasków od¬ blaskowych umieszczonych na czólenku.Impulsy swietlne pochodzace od strumienia od¬ bitego zostaja przetworzone nastepnie na impulsy elektryczne, które doprowadzone sa do oscylosko¬ powego lub cyfrowego miernika predkosci. Pod¬ czas kazdego przelotu czólenka przed czujnikiem uzyskuje sie pare impulsów elektrycznych. Mier¬ nik predkosci dokonuje pomiaru czasu odpowia¬ dajacego poszczególnym parom impulsów — znajac 20 25 czas i odleglosc pomiedzy paskami odblaskowymi oblicza predkosc czólenka.Uklad ten nie pozwala jednakze stwierdzic czy wynik pomiaru odpowiada predkosci wlotowej czy wylotowej.Celem wTynalazku jest wyeliminowanie powyz¬ szych niedogodnosci poprzez opracowanie takiego ukladu, który sposród ciagu impulsów wytwarza¬ nych przez czujnik fotoelektryczny umieszczony w poblizu jednej z wyrzutni krosna wyodrebnial¬ by tylko te pary impulsów, które odpowiadaja predkosci wlotowej czólenka, lub tylko te pary impulsów, które odpowiadaja predkosci wyloto¬ wej czólenka.Cel ten zostal osiagniety dzieki temu, ze dla wyodrebnienia impulsów odpowiadajacych pred¬ kosci wylotowej czólenka, pomiedzy czujnik foto¬ elektryczny i miernik predkosci znanego ukladu pomiarowego wlaczony jest dodatkowy uklad za¬ wierajacy czlon czasowy, który po pojawieniu sie na jego wejsciu dowolnej pary impulsów wy¬ twarza sygnal o czasie trwania dluzszym od czasu odpowiadajacego najmniejszej odleglosci pomie¬ dzy dwiema sasiednimi parami impulsów oraz zawiera czlon logiczny, którego jedno wejscie po¬ laczone jest z wejsciem wymienionego czlonu cza¬ sowego, przy czym czlon logiczny przekazuje na swoje wyjscie tylko te pare impulsów, która po¬ jawia sie w czasie trwania odmierzonym przez czlon czasowy. 6526965269 3 Uklad do wyodrebniania impulsów odpowiadaja¬ cych predkosci wlotowej czólenka, oprócz elemen¬ tów -polaczonych identycznie jak w ukladzie do wyodrebniania impulsów odpowiadajacych pred¬ kosci wylotowej, zawiera: czlon pamieciowy, któ- 5 rego wejscie polaczone jest z wyjsciem wymie¬ nionego poprzednio czlonu logicznego oraz drugi czlon logiczny, którego jedno wejscie przylaczone jest do wyjscia czlonu pamieciowego, drugie zas polaczone jest z wejsciem czlonu czasowego, na- io tomiast do wyjscia wymienionego drugiego czlonu logicznego przylaczone jest wejscie czlonu pamie¬ ciowego, który po pojawieniu sie na jego wejsciu pary impulsów wytwarza na swym wyjsciu, az do chwili skasowania, sygnal oddzialywujacy w 15 ten sposób na wymieniony drugi czlon logiczny, ze na wyjscie ukladu zostaje przekazana tylko ta para impulsów, która pojawia sie w obecnosci sygnalu na wyjsciu czlonu pamieciowego.Wynalazek jest objasniony na przykladach wy- 20 konania przedstawionych na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy ukladu do okreslania predkosci wylotowej, fig. 2 przedsta¬ wia przebiegi czasowe sygnalów na wejsciach A i B oraz wyjsciu C ukladu, fig. 3 przedstawia 25 schemat blokowy ukladu do okreslania predkosci wlotowej, zas fig. 4 przebiegi czasowe sygnalów na wejsciach A, B, C, D i wyjsciu WY.Uklad do wybierania par impulsów odpowia¬ dajacych predkosci wylotowej czólenka 1 — przy- 30 stosowany do wspólpracy ze znanym ukladem pomiarowym, w którym czólenko 1, poruszajace .sie pomiedzy wyrzutniami 2 i 3, zaopatrzone jest wT dwa paski odblaskowe 4 i 5, a strumienie swietlne odbite od tych pasków przetworzone sa 35 na impulsy elektryczne w czujniku fotoelektrycz- nym 6 umieszczonym w poblizu wyrzutni 2 i wspólpracujacym z miernikiem predkosci 7 — za¬ wiera czlon czasowy 8, do wejscia którego dopro¬ wadzony jest ciag impulsów z czujnika 6, oraz 40 czlon logiczny 9, którego jedno z wejsc polaczone jest z czlonem czasowym 8, drugie zas z wyjsciem czujnika 6. Wyjscie C czlonu logicznego 9 przyla¬ czone jest do wejscia miernika predkosci 7.Dzialanie ukladu polega na tym, ze po poja- 45 wieniu sie na wejsciu czlonu czasowego 8 dowol¬ nej pary impulsów wytwarza on przez czas T4 — nieco dluzszy od czasu T3 odpowiadajacego naj¬ mniejszej odleglosci pomiedzy dwoma sasiednimi parami impulsów — sygnal oddzialywujacy na 50 uklad logiczny 9 w ten sposób, ze na wyjscie C przekazana zostaje tylko ta para impulsów, która pojawi sie w czasie T4 odmierzonym przez czlon czasowy 8, a wiec na wyjsciu Q beda sie poja¬ wiac tylko te pary impulsów, które odpowiadaja 55 predkosci wylotowej (fig. 2). Impulsy odpowiada¬ jace predkosci wlotowej pojawia sie po czasie T5 dluzszym od czasu T4.Uklad do wybierania par impulsów odpowiada¬ jacych predkosci wlotowej (fig. 3) oprócz czlonów gQ polaczonych identycznie jak w ukladzie do okres¬ lania predkosci wylotowej zawiera dodatkowo czlon pamieciowy 10, którego wejscie przylaczone jest do wyjscia czlonu 9 oraz czlon logiczny 11, którego jedno wejscie przylaczone jest do wyjscia 65 czlonu pamieciowego 1©, drugie zas polaczone jest z wejsciem A ukladu, do którego doprowadzane sa impulsy z czujnika 6.Czlon pamieciowy 10 zawiera ponadto wejscie kasujace, które przylaczone jest do wyjscia WY czlonu logicznego 11. Wyjscie WY polaczone jest z miernikiem predkosci 7.Dzialanie ukladu jest nastepujace: pojawienie sie na wyjsciu czlonu 9 par impulsów odpowiada¬ jacych, podobnie jak w ukladzie poprzednim, predkosci wylotowej zostaje zapamietane przez czlon pamieciowy 10, który wytwarza wtedy syg¬ nal oddzialywujacy na czlon logiczny 11 w ten sposób, ze na wyjscie WY ukladu zostaje prze¬ kazana tylko ta para impulsów, która pojawi sie w obecnosci sygnalu na wyjsciu czlonu 10. Sygnal wyjsciowy czlonu 10 zostaje skasowany po poja¬ wieniu sie pary impulsów na wyjsciu WY ukladu, a wiec na wyjsciu WY ukladu pojawiac sie beda tylko pary impulsów, które odpowiadaja predkosci wlotowej (fig. 4).Uklad przeznaczony do wybierania par impul¬ sów odpowiadajacych predkosci wlotowej moze byc wykorzystany równiez do wybierania par im¬ pulsów odpowiadajacych predkosci wylotowej — nalezy wtedy wykorzystac drugie wyjscie czlonu logicznego 9. PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Uklad do okreslania predkosci czólenka tkac¬ kiego wyposazony w czujnik, który umieszczony w poblizu jednej z dwu wyrzutni podczas kazdego przelotu czólenka wytwarza pare impulsów, zna¬ mienny tym, ze zawiera czlon czasowy (8) wytwa¬ rzajacy, po pojawieniu sie na jego wejsciu do¬ wolnej pary impulsów, sygnal o czasie trwania (T4) dluzszym od czasu mniejszej odleglosci pomiedzy dwiema sasiednimi parami impulsów oraz czlon logiczny (9), którego jedno wejscie polaczone jest z wyjsciem czlonu czasowego (8), a drugie wejscie czlonu logicznego (9) polaczone jest z wejsciem czlonu czasowego (8 przy czym czlon logiczny (9) ma te wlasciwosc, ze przekazuje na swoje wyjscie tylko te pare impulsów, która pojawia sie w czasie (T4) odmie¬ rzanym przez czlon czasowy (8).

2. Odmiana wedlug zastrz. 1 przeznaczona do okreslania predkosci wlotowej, znamienna tym, ze zawiera czlon pamieciowy (10), którego wejscie polaczone jest z wyjsciem czlonu logicznego (9) oraz czlon logiczny (11), którego jedno z wejsc przylaczone jest do wyjscia czlonu pamieciowego (10) drugie zas polaczone jest z wejsciem czlonu czasowego (8), natomiast do wyjscia czlonu logicz¬ nego (11) przylaczone jest wejscie kasujace czlonu pamieciowego (10), który po pojawieniu sie na jego wejsciu pary impulsów wytwarza, na swym wyjsciu az do chwili skasowania, sygnal oddzia¬ lywujacy w ten sposób na czlon logiczny {11), ze na wyjscie ukladu przekazana zostaje tylko ta para impulsów, która pojawia sie w obecnosci sygnalu na wyjsciu czlonu pamieciowego (10). 3. Odmiana ukladu wedlug zastrz. 2 przezna-65269 czona do okreslania zarówno predkosci wlotowej jak i wylotowej, znamienna tym, ze przy pomiarze predkosci wylotowej z miernikiem predkosci (7) polaczone jest jedno z wyjsc czlonu (9), zas przy pomiarze predkosci wlotowej z miernikiem pred¬ kosci' (7) polaczone jest wyjscie czlonu 11. fi*J A B mor II T3 & tvnoi 1 T5 mor \ - T4 t WYLOT MOJ II 1 1 NYIOT l 1 _ -Li¬ ft.*KI. 86 g, 11 65269 MKP D03d 45/10 ,A T 10. H D fó.

3. M WLOT A ¦ H R - £ _ WYLDT I - T< u v/ n Ts mor l U M L mioi i I WLOT I I I u WLOT I I I mor | I I II i t t l ¦—n»- M PZG w Pab., zam. 187-72, nakl. 200+20 egz. Cena zl 10,— PL PL