PL65256B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 14.IV.1969 (P132 933) 31.X.1972 65256 KI. 38c,2/01 MKP B24b 51/00 UKD Twórca wynalazku: Tadeusz Marchowski Wlasciciel patentu: Sopockie Zaklady Przemyslu Maszynowego, Sopot (Polska) Pneumatyczny sterownik skoku elastycznej belki naciskowej szlifierki tasmowej Przedmiotem wynalazku jest pneumatyczny sterownik skoku elastycznej belki naciskowej szlifierki tasmowej, utworzony z oddzialywujacego na dzwigniowy uklad za¬ wieszenia belki, dwukierunkowego cylindra pneumatycz¬ nego, uruchamianego samoczynnie, przez obrabiany przedmiot za posrednictwem zestawu receptorów.W znanych automatycznych szlifierkach tasmowych sterownik skoku elastycznej belki naciskowej jest utwo¬ rzony z dwóch elektromagnetycznych wylaczników kran¬ cowych, umieszczonych w jednej linii na przeciwleglych bokach belki naciskowej. W celu zsynchronizowania skoku belki z pozycja obrabianego przedmiotu, w taki sposób, aby nacisk belki zainicjowany zostal dopiero w chwili, gdy czolo obrabianego przedmiotu przekroczy skrajnie tasmy sciernej i zwolniony zostal zanim prze¬ ciwlegle czolo przedmiotu wyjdzie poza przeciwlegla skrajnie tasmy, wylaczniki krancowe receptora oddzia- lywuja na efektor za posrednictwem ukladu opóznia¬ jacego.Znane sterowniki skoku belki naciskowej szlifierek tasmowych wykazuja te niedogodnosc, ze z powodu sto¬ sunkowo znacznej odleglosci pomiedzy czujnikami wy¬ laczników receptora, szlifierki posiadaja ograniczony zakres zastosowania pod wzgledem minimalnej szeroko¬ sci obrabianych przedmiotów. Ponadto koniecznosc sto¬ sowania dodatkowego ukladu opózniajacego przesyl im: pulsów czujnikowych do efektora komplikuje konstruk¬ cje sterownika, co oczywiscie wplywa niekorzystnie na niezawodnosc dzialania mechanizmu.Celem wynalazku jest usuniecie tych niedogodnosci, 15 20 25 30 czyli uproszczenie konstrukcji sterownika skoku belki naciskowej szlifierki tasmowej i przystosowanie szlifie¬ rek automatycznych równiez do szlifowania waskich przedmiotów. Aby osiagnac ten cel, wytyczono sobie zadanie opracowania konstrukcji sterownika polegajacej na bezposrednim sprzezeniu receptora z efektorem.Zgodnie z wytyczonym zadaniem uproszczenie kon¬ strukcji sterownika i przystosowanie szlifierki automa¬ tycznej do szlifowania waskich przedmiotów uzyskuje sie wedlug wynalazku dzieki temu, ze receptor zrobiony z dwóch trójdroznych zaworów dwupozycyjnych zloka¬ lizowano pod tasma scierna ponizej powierzchni nosnej przenosnika, wzglednie ruchomego stolu szlifierki. Czuj¬ niki receptora, mianowicie rolki przyciskowe zaworów umieszczono posobnie w przelotowej szczelinie zrobionej w przenosniku, wzglednie stole ruchomym, zorientowa¬ nej równolegle do kierunku ruchu przenosnika. Rolki czujnikowe zaworów receptora zostaly przy tym tak ustawione, ze wystaja ponad powierzchnie nosna prze¬ nosnika, najdogodniej 2 do 5 mm.Zawory receptora zamontowano na konstrukcji korpu¬ su szlifierki przestawialnie w kierunku poziomym w pla¬ szczyznie równoleglej do kierunku ruchu przenosnika, wzglednie stolu szlifierki, co pozwala na latwa regulacje momentu zadzialania ukladu. Oba zawory receptora po¬ laczono równolegle z dwupozycyjnym, czterodroznym zaworem efektora sterujacego pozycje ustawienia tloka w cylindrze oddzialywujacym na uklad dzwigniowy za¬ wieszenia elastycznej belki naciskowej. Takie skojarze¬ nie podanych srodków technicznych upraszcza dzialanie 652563 ukladu sterowniczego, polegajace ma bezposrednim prze¬ kazaniu impulsu z receptora do cylindra ustalajacego po¬ zycje belki naciskowej.Reasumujac, sterownik wedlug wynalazku rozszerza zakres stosowania szlifierki automatycznej, umozliwia¬ jac równiez obróbke przedmiotów wezszych od szeroko¬ sci tasmy sciernej. Dzieki uproszczeniu konstrukcji, sterownik wedlug, wynalazku moze byc przystosowany równiez do uniwersalnej szlifierki tasmowej dowolnego typu, umozliwiajac w zakladach produkcyjnych skutecz¬ niej wykorzystac posiadane srodki wytwórcze.Urzadzenie -wedlug wynalazku jest dokladniej wy¬ jasnione na przykladzie jego wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat ideowy ukladu pola¬ czen sterownika w kontekscie z ukladem zawieszenia belki naciskowej i tasma scierna w pozycji oczekiwa¬ nia, fig. 2 ten sam schemat ideowy w momencie po uru¬ chomieniu ukladu sterowniczego obrabianym przedmio¬ tem, fig. 3 ten sam schemat w momencie przed opusz¬ czeniem strefy roboczej przez obrabiany przedmiot.Jak uwidoczniono na fig. 1, 2 i 3, w przenosniku wzglednie stole roboczym 1 szlifierki tasmowej jest zro¬ biona podluzna przelotowa szczelina, zorientowana rów¬ nolegle do kierunku stolu 1 wzglednie przenosnika szli¬ fierki, w poblizu jego krawedzi, wyznaczajacej baze usytuowania szlifowanego przedmiotu 2 w czasie ob¬ róbki. Pod stolem 1 na konstrukcji korpusu szlifierki sa zainstalowane przestawialnie dwa dwupozycyjne, trójdrozne zawory pneumatyczne 3 i 4 'receptora w ten sposób, ze ich rolkowe czujniki 5 i 6 umieszczone w szczelinie stolu ruchomego 1, wzglednie w 'szczelinie przenosnika wystaja ponad powierzchnie nosna stolu 1 najdogodniej na 2 do 5 mm.Rolkowe czujniki 5 i 6 zaworów 3 i 4 receptora znaj¬ duja sie pod tasma scierna 7 w obszarze wyznaczonym skrajnikami tasmy sciernej 7, przy czym odleglosc rol¬ kowych czujników 5 i 6 od osi symetrii tasmy sciennej 7 moze byc dowolnie ustawiona. Zawory receptora 3 i 4 zasilane z sieci 8 sprezonego powietrza sa polaczone równolegle przewodem rurowym 9 z dwupozycyjnym, czterodroznym zaworem 10 efektora.Cylinder pneumatyczny 11 jest polaczony dwoma przewodami rurowymi 12 i 13 z zaworem efektora 10.Zawór efektora 10 zasilany z sieci 8 przekazuje sprezo¬ ne powietrze do odpowiedniej komory cylindra pneuma¬ tycznego 11. TToczysko 14 cylindra pneumatycznego 11 jest polaczone z ukladem dzwigniowym 15 zawieszenia, przestawialnej w plaszczyznie pionowej, belki nacisko¬ wej 16. Oczywiscie belka naciskowa 16 jest zawieszona na znanym pantograficznym ukladzie dzwigniowym, nie- uwidocznionym na rysunku.Jak juz wspomniano, przedmiot 2 obróbki przemiesz¬ cza sie na ruchomym stole 1 szlifierki w kierunku ukla¬ du szlifujacego, utworzonego z tasmy sciernej 7 i belki naciskowej 16. W tym czasie oba rolkowe czujniki 5 i 6 znajduja sie w pozycji spoczynkowej, wystajac ponad poziom powierzchni nosnej stolu 1. Zawory receptora 3 i 4 odcinaja przewód 9 od sieci 8 sprezonego powietrza, co sprawia, ze zawór efektora 10 skierowuje sprezone powietrze z sieci 8 do prawej komory cylindra 11. W 4 tej pozycji tloczyska 12 belka naciskowa 16 jest unie¬ ruchomiona w górnym krancowym polozeniu.W momencie, gdy obrabiany przedmiot 2 ublizywszy sie do strefy szlifowania i zmieniwszy polozenie rolko- 5 wego czujnika 5, pierwszy zawór receptora 3 otwiera polaczenie przewodu 9 z siecia 8. Pneumatyczny impuls przestawia zawór efektora 10, skutkiem czego sprezone powietrze zostaje skierowane z sieci 8 do lewej komory cylindra 11, oczywiscie przy równoczesnej dekompresji 10 prawej komory cylindra 11. Tloczysko 12 przemieszcza sie do przeciwstawnego skrajnego polozenia powodujac opuszczenie belki 16 i wywarcie nacisku roboczego na tasme scierna 7.Napór belki 16 na tasme scierna 7 zostaje utrzymany 15 przez caly czas przebywania obrabianego przedmiotu 2 w strefie szlifowania do chwili, az obrabiany przed- , miot 2 zwolni rolke czujnikowa 6 drugiego zaworu re¬ ceptora 4. Zwolnienie rolki 6 przerywa doplyw sprezo¬ nego powietrza do przewodu 9, przesterowujac zawór 20 receptora 10, który skierowuje sprezone powietrze z sie¬ ci 8 do prawej komory cylindra 11, odpowietrzajac równoczesnie ;lewa komore* Tlok powraca w cylindrze 11 do pierwotnego polozenia, powodujac podniesienie belki 16 do pozycji spoczynkowej. 25 Oczywiscie wynalazek nie jest ograniczony tylko do opisanych szczególowo i przedstawionych na rysunku przykladów jego wykonania lub ich kombinacji albo do stosowania razem wszystkich jego cech, lecz obejmuje równiez stosowanie oddzielne pojedynczych cech i od- 30 miany opisanych propozycji, o ile nie wykraczaja poza zakres podstawowej istoty wynalazku: Zgodnie z jednym z mozliwych dalszych przykladów para zaworów recep¬ tora 3 i 4 moze byc zastapiona jednym zaworem z od¬ powiednio uksztaltowanym elementem oscylacyjnym. 35 Trójdrozne zawory receptora 3 i 4 moga byc równiez zastapione para receptorów pneumodynamicznych. PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 40 1. Pneumatyczny sterownik skoku elastycznej belki naciskowej szlifierki tasmowej utworzony z oddzialywu¬ jacego na dzwigniowy uklad zawieszenia belki dwukie¬ runkowego cylindra pneumatycznego uruchamianego sa¬ moczynnie przez obrabiany przedmiot za posrednictwem 45 zestawu receptorów, znamienny tym, ze umieszczone posobnie pod tasma scierna (7) w przelotowej szczelinie ruchomego stolu (1) wzglednie przenosnika szlifierki rolkowe czujniki (5 i 6) dwóch dwupozycyjmych trój- droznych zaworów pneumatycznych (3 i j4) receptora 50 wystaja ponad powierzchnie nosna stolu ruchomego (1) wzglednie przenosnika, najdogodniej na 2 do 5 mm.

2. Sterownik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze dwa dwupozycyjne, trójdrozne zawory pneumatyczne (3 i 4) receptora sa polaczone równolegle z dwupozycyj- 55 nym, iczterodroznym zaworem pneumatycznym (10) efek¬ tora.

3. Sterownik wedlug zastrz. 1 i 2, znamienny tym, ze zawory receptora (3 i 4) sa poziomo przestawialne w plaszczyznie równoleglej do kierunku ruchu stolu (1) 50 wzglednie przenosnika szlifierki.KI. 38c,2/01 65256 MKP B24b 51/00 « 14 PL PL