Pierwszenstwo: Opublikowano: 5. V. 1972 65152 KI. 5c, 7/00 MKP E21d f/00 Vf CEYTEL;^ Urzedu Palci**.™: = hM1a| Uzetr*^ \ Twórca wynalazku: Wieslaw Kwasniewicz Wlasciciel patentu: Biura Projektów Przemyslu Weglowego, Katowice (Polska) Urzadzenie dc kontroli i napraw obudowy rury zwlaszcza szybowej Przewozne urzadzenie wyciagowe do jazdy w rurze a zwlaszcza do kontroli obudowy i na¬ praw obudowy szybów górniczych nie posiadaja¬ cych tradycyjnego uzbrojenia w postaci prowa¬ dników linowych lub dzwigarów szybowych i pro¬ wadników sztywnych.Znane sa urzadzenia wyciagowe przeznaczone wylacznie do rewizji i napraw obmurza szybu dzie¬ lace sie funkcjonalnie na 2 zespoly urzadzen.Jeden zespól sklada sie z maszyny wyciagowej, liny przechodzacej przez kolo kierownicze osadzo¬ ne na wiezy szybowej i naczynia szybowego, któ¬ rym najczesciej jest klatka szybowa. Klatka w czasie jazdy w szybie jest prowadzona na pro¬ wadnikach sztywnych lub linowych i sluzy zaró¬ wno do przewozu pracowników przepowadzajacych rewizje szybu jak równiez do transportu miedzy nadszybiem, a pomostem roboczym w szybie: pra¬ cowników, narzedzi i materialów potrzebnych do naprawy obmurza.Drugi zespól jest przeznaczony wylacznie do na¬ prawy oihmoirza i sklada sie w najbardziej skró¬ conym ujeciu z: pomoistu roboczego zawieszonego na linach w szybie, kól kierowniczych i specjalne¬ go kolowrotu przeznaczonego do przemieszczania w pionie pomostu roboczego w szybie.Stosowane wyzej opisane urzadzenia wyciagowe sa dobre dla szybów wielofunkcyjnych, ale wyka¬ zuja wiele wad w zastosowaniu do jednofunkcyj- nych szybów górniczych wylacznie wentylacyjnych, 10 20 25 30 a mianowicie: zbrojenie szybu oraz pomost tobOCty zmniejszaja przekrój uzyteczny szybu i zwlefctótja opory przeplywu powietrza, któfegó dopitezczltóii szybkosc jest wieksza niz w szybach wiekjffttfi&eyj- nych. Rozwiazanie tradycyjne wymaga zainstalo¬ wania wiekszej ilosci maszyn, róznych uffcadzen, zabudowy uzbrojenia w szybie, przy czym- ciezar napinaczy prowadników linowych powaznie zwie¬ ksza obciazenie wiezy szybowej, a w sumie ws»yst- kie czynniki powoduja nadmierne zuzycie stali, zwiekszenie kosztów zarówno inwestycyjnych jak i konserwacji urzadzen, pomimo znanego faktu, ze urzadzenie wyciagowe jest wykorzystywane tylko do okresowej rewizji szybu.Przewozne urzadzenie wyciagowe wedlug wyna¬ lazku przeznaczone do kolejnego szybkiego lcwania na coraz to innym szybie eliminuje^! tylko stacjonarne urzadzenie wyciagowe na kazdymi szybie nieuzbrojonym lub czesciowo '^fiatoiiof^m ale równiez eliminuje potrzebe: tiaglego *fttoroje~ nia rury szybowej na calej jego glebokosci lub wy¬ sokosci w przypadku kcminów nadziemnych, pro¬ wadników oraz zespolu urzadzen zwijanych % za¬ instalowaniem pomostu roboczego w rurze szybo¬ wej.Przewozne urzadzenie do jazdy w rtlffce, a zwla¬ szcza kontroli i naprawy szybu Wzglejtfnie komina wedlug wynalazku sklada sie; z: zntont&warieT fia platformie kolowej maszyny wyci$gowe3' t& % na¬ winieta na beben lina 29, odlacznej gGftidC&i S&$- 6515265152 bowej 1, wychylnych ramion prowadzacych 5 gon¬ doli 1, w szybie 34 i jednej z odmian mechanizmu wychylajacego 6 ramiona 5.Jeden z uzytecznych przykladów urzadzenia we¬ dlug wynalazku jest przedstawiony na rysunkach 5 z których Fig. 1 przedstawia w przekroju piono¬ wym urzadzenie do kontroli i napraw szybu, Fig. 2 i 3 przedstawiaja w widoku bocznym i z góry gondole w szybie, Fig. 4 przedstawia wychylne ramie prowadzace gondoli, Fig. 5 i 6 przedstawia 10 mechanizm wychylajacy z zastosowaniem slimaka samohamownego, Fig. 7 i 8 przedstawia odmiane mechanizmu wychylajacego z zastosowaniem sru¬ by i przekladni zebatej, Fig. 9 przedstawia odmia¬ ne mechanizmu wychylajacego z napedem hydra- 15 ulicznym, Fig. 10 przedstawia schemat hydrau¬ liczny mechanizmu :wychylajacego.W przekroju poziomym gondola 1 urzadzenia wedlug wynalazku posiada ksztalt wedlug jednej z podanych odmian to — jest kwadratowej, prosto- 20 katmej, wieloboczny lub kolowy. Gondola jest wy¬ posazona po stronie górnej w zawiesie 2, po stro¬ nie dolnej w kolowa plyte stolowa 3 wystajaca po¬ za azurowa pobocznice kosza a posiadajaca zabez¬ pieczenia w postaci kraweznika4. 25 Gondola 1 ma przegubowo osadzone na ze¬ wnatrz wychylne ramiona prowadzace 5 i jest wy¬ posazona w mechanizm 6 do wychylenia ramion oraz radiotelefon i urzadzenie sygnalizacji szybo¬ wej. Kazde wychylne ramie prowadzace 5 sklada 30 sie z preta prowadzacego 7 uchwytu 8, amortyza¬ tora 9 kola prowadzacego 10, pretów usztywniaja¬ cych 11 i suwaka 12.Na pretach prowadzacych 7 przesunietych przez suwaki 12 sa osadzone nieprzesuwnie w dolnych koncach uchwyty 8, a w górnych koncach amorty¬ zatory 9 i kola prowadzace 10. Kazda para pretów usztywniajacych 11 jest polaczona przegubowo dol¬ nymi koncami z gondola, a górnymi koncami z su¬ wakiem 12.Zmiana polozenia kazdego wychylnego ramienia prowadzacego 5 jest wykonana niezaleznie od po¬ lozenia pozostalych ramion wychylnych, wyla¬ cznie za pomoca mechanizmu wychylajacego 6, 45 który równoczesnie stabilizuje ramie wychylne w zadanym polozeniu.Mechanizm wychylajacy 6 polaczony z pretem prowadzacym 7 za pomoca uchwytu 8, a z gondola 1 popirzez zlacze 13 sklada sie z segmentu slimaczni- 50 cy 14 i slimaka samohamownego 15 wraz z kor¬ ba 16. Odmiana mechanizmu wychylajacego 6 skla¬ da sie ze sruby 17 z nakretka i przekladni zeba¬ tej 18. Sruba 17 jest ulozyskowana i prowadzona w tulei 19 osadzonej w uchwycie 8 i przechodizi 55 przez gwintowany otwór 27 suwaka 12.Druga odmiana mechanizmu wychylajacego 6 o dtzialaniu hydraulicznym sklada sde z silownika hydraulicznego 20 o jedno lub dwukierunkowym dzia¬ laniu z tloczyskiem 25, przewodów 22, zaworów prze- 60 lewowych 23, (zbiornika oleju 24. Korpus 26 silo¬ wnika hydraulicznego 20 jest polaczony z wychyl- nym ramieniem prowadzacym 5, a tloczysko 25 jest sprzegniete z suwakiem 12. Zbiornik oleju 24 i pompa 21 sa osadzone na gondoli 1. 65 35 40 Zasada dzialania opisanego uzytkowego przykla¬ du urzadzenia wedlug wynalazku. Dla przeprowa¬ dzenia okresowej i doraznej kontroli lub naprawy rury szybowej 34 sprowadza uzytkownik przewozne urzadzenie wyciagowe dla którego wymogów ma przygotowany fundament 33 przed budynkiem nadszybia 32 i kolo kierujace na wiezy stzybowej 30.Platforme kolowa ze zmontowana maszyna wy¬ ciagowa 28 kotwi sie do fundamentu 33 a nieod- kretna line wyciagowa 29 przeprowadza sie przez kolo kierujace 30 i laczy sie z dowieziona i ustawio¬ na na klapach szybowych 31 gondola 1 za pomoca zawiesia 2. Równoczesnie laczy sie przewody: tele¬ foniczny i sygnalizacyjny gondoli 1 z odpowiedni¬ mi obwodami elektrycznymi wyprowadzonymi z 'zestawu maszyny wyciagowej.Po wejsciu zalogi do gondoli 1 i sprawdzeniu po¬ prawnosci ustawienia wychylnych ramion 5 sy¬ gnalista powoduje podniesienie gondoli i urucha¬ mia mechanizm otwarcia klap szybowych 31 oraz daije sygnal maszyniscie wyciagowemu do opu¬ szczania gondoli 1. Po przejsciu gondoli 1 przez uszczelnienie szybu maszynista zatrzymuje jazde lina, a zaloga gondoli 1 przy pomocy mechanizmów do wychylania 6 ustawia wychylne ramiona 5 do kontaktu z obudowa szybu i daje sygnal do kon¬ tynuowania jazdy lina, podczas której gondola 1 jest bezwstrzasowo prowadzona w rurze szybowej poprzez rolki prowadzace 10. Skutki drobnych nie¬ równosci obudowy szybu sa zlagodzone poprzez amortyzatory 9 i przegubowe polaczenia pre¬ tów 7 i 11.Zaloga gondoli 1 kontroluje stan obudowy szybu podczas wolnej jazdy. Na sygnal z gondoli 1 za¬ trzymuje maszynista jazde lina, a prowadzacy kon¬ trole obudowy szybu w razie potrzeby przesuwaja gondole 1 z osi szybu do obmurza, 00 osiaga sie przez opuszczanie w dól jednego wychylnego ra¬ mienia 5 z równoczesnym podnoszeniem do góry pozostalych ramion wychylnych 5. Kiedy plyta stolowa 3 gondoli 1 oprze sie o obudowe szybu na¬ stapi ustabilizowanie gondoli 1 w szybie.Urzadzenie wedlug wynalazku pozwala zblizyc gondole 1 do dowolnego punktu szybu 34 celem do¬ konania szczególowych ogledzin lub naprawy. Po zakonczeniu czynnosci kontrolnych lub remonto¬ wych przy obudowie iszybu zaloga gondoli 1 usta¬ wia ja w osi szybu i daje sygnal do jazdy w dól lub w góre. Wyprowadzenie gondoli 1 z szybu przeprowadza sie w odwrotnej kolejnosci niz to mialo miejsce przy opuszczaniu.Glówna zaleta urzadzenia wedlug wynalazku jest wyeliminowanie zbrojenia szybów i obsluzenie wie¬ lu szybów przy pomocy jednego prostego przewoz¬ nego urzadzenia wyciagowego przy czym maszyna wyciagowa moze miec naped elektryczny lub od silnika spalinowego. Dodatkowa korzyscia jest to, ze ani klatka ani przeciwwaga nie wisi w szybie w okresach pomiedzy kontrola szybu, wobec cze¬ go lina nie ulega korozji, a naczynie szybowe nie stwarza dodatkowych oporów wentylacyjnych co jest istotne przy zwiekszonych predkosciach prze¬ plywu powietrza stosowanych w jednofunkcyjnych szybach wentylacyjnych.•5152 6 PL PLPriority: Published: 5. V. 1972 65152 KI. 5c, 7/00 MKP E21d f / 00 Vf CEYTEL; ^ Urzedu Palci **. ™: = hM1a | Uzetr * ^ \ Inventor: Wieslaw Kwasniewicz The owner of the patent: Biuro Projektów Przemyslu Weglowego, Katowice (Poland) Device for inspection and repair of pipe casing, especially shaft pipe, mobile hoisting device for driving in a pipe, especially for inspection of the casing and repair of mining shafts. with traditional armament in the form of rope guides or shaft girders and rigid guides. There are hoisting devices intended only for the revision and repair of the shaft lining, functionally consisting of 2 sets of devices. One set consists of a hoisting machine, the rope passing through the steering wheel mounted on the shaft tower and the shaft vessel, which is most often a shaft cage. While driving in the shaft, the cage is guided on rigid or rope guides and serves both for the transport of employees carrying out shaft inspections as well as for transport between the shaft and the working platform in the shaft: workers, tools and materials needed to repair the lining .The second unit is intended solely for the repair of the oil seal and consists, in the shortest view, of: a working platform suspended on ropes in the shaft, steering wheels and a special turnstile intended for vertical movement of the working platform in the shaft. hoisting devices are good for multi-purpose shafts, but they show many disadvantages when applied to single-purpose mine-only mining shafts, namely: shaft reinforcement and a tobocty bridge reduce the useful cross-section of the shaft and reduce air flow resistance, which increases the speed of it is larger than in age-old shafts. The traditional solution requires the installation of a larger number of machines, various uffcadzen, installation of the reinforcement in the shaft, while the weight of the cable guide tensioners significantly increases the load on the shaft tower, and all factors cause excessive steel consumption, increasing both investment costs and maintenance of equipment, despite the known fact that the hoisting device is used only for the periodic revision of the shaft. According to the invention, the mobile hoisting device is designed for successive quick landing on a different shaft and eliminates ^! only a stationary hoisting device on each unreinforced or partially fiat windshield but also eliminates the need for: continuous heat treatment of the shaft pipe over its entire depth or height in the case of aboveground crescents, guides and a set of winding devices. installing a working platform in a shaft pipe. Mobile device for driving in rtlffce, especially shaft inspection and repair. According to the invention, the chimney is composed of; with: intact & variation of the wheel platform of the hoisting machine3 't &% winding on the drum rope 29, separate gGftidC & and S & $ - 6515265152 bar 1, swivel guiding arms 5 chases 1, shaft 34 and one of the variants of the tilting mechanism 6 arms 5. One useful example of a device according to the invention is shown in Fig. 5 of which Fig. 1 shows a vertical section of a shaft inspection and repair device, Figs. 2 and 3 show a side and top view of the nacelles in the shaft, Fig. 4 shows a tilting guiding arm of the gondola, Figs. 5 and 6 shows a tilting mechanism with the use of a self-locking screw, Figs. 7 and 8 show a variation of the tilting mechanism with the use of a screw and a gear, Fig. 9 shows a variation of the tilting mechanism with by a hydraulic drive, Fig. 10 shows a hydraulic diagram of the tilting mechanism. In a horizontal section, the nacelle 1 of the device according to the invention has a shape according to one of the following These variations are - square, rectangular, polygonal or circular. The gondola is provided with a sling 2 on the upper side, and on the lower side with a circular table plate 3 protruding beyond the azure sides of the basket and having curbs 4. The nacelle 1 has pivotally mounted externally pivotable guide arms 5 and is provided with a mechanism 6 for swinging the arms as well as a radiotelephone and a window signaling device. Each pivoting guide arm 5 consists of a guide bar 7 of a handle 8, a shock absorber 9 of a guide wheel 10, stiffening bars 11 and a slider 12. The guide bars 7 moved by the sliders 12 are mounted with no displacement in the lower ends of the handles 8, and the upper ends of the shock absorbers 9 and the guide wheels 10. Each pair of stiffening rods 11 are articulated with their lower ends to the gondola, and with their upper ends to the slide 12. The repositioning of each guiding arm 5 is made irrespective of the position of the others. tilting arms, exclusively by means of the pivoting mechanism 6, 45, which simultaneously stabilizes the tilting arm in a given position. The tilting mechanism 6 is connected to the guide rod 7 by means of a handle 8, and until the gondola 1 through the joint 13 consists of a slim segment 14 and a self-locking worm 15 with a crank 16. A variation of the tilting mechanism 6 consists of a screw 17 with a nut and a gear toothed 18. The bolt 17 is mounted and guided in a sleeve 19 embedded in the handle 8 and passes 55 through the threaded hole 27 of the slider 12. The second version of the tilting mechanism 6 with hydraulic action consists of a hydraulic actuator 20 with single or double action with a piston rod 25, lines 22, overflow valves 23, (oil tank 24. Body 26 of hydraulic motor 20 is connected to a pivoting guide arm 5, and the piston rod 25 is coupled to a slide 12. Oil tank 24 and pump 21 are seated on nacelle 1. 65 35 40 The operating principle of the described usable example of the device according to the invention. In order to carry out periodic and regular inspection or repair of the shaft pipe 34, the user requires a mobile hoisting device for the requirements of which the foundation 33 is prepared in front of the building, headstock 32 and a steering wheel on the shaft tower 30. A circular platform with an assembled hoisting machine 28 is anchored to the foundation 33 and the mysterious hoist line 29 passes through the steering wheel 30 and connects to the gondola 1 brought to the shaft flaps 31 by means of a sling 2. Simultaneously, the telephone and signal cables of the gondola 1 are connected to the appropriate After the crew enters the gondola 1 and checks the correctness of the position of the tilting arms 5, the siren raises the gondola and activates the opening mechanism of the shaft flaps 31 and gives a signal to the hoist engine to lower the gondola 1 After the nacelle 1 passes through the shaft seal, the driver stops the rope ride, a the staff of the nacelle 1, by means of pivoting mechanisms 6, aligns the swivel arms 5 in contact with the shaft casing and gives a signal to continue the ride rope during which the nacelle 1 is guided in the shaft without breaking through the guide rollers 10. Effects of minor inequalities of the shaft casing they are softened by the shock absorbers 9 and articulated connections of the rods 7 and 11. The nacelle group 1 controls the condition of the shaft casing during slow travel. At the signal from the gondola 1, the driver's rope stops driving, and the guiding controls of the shaft casing, if necessary, move the gondolas 1 from the shaft axis to the brickwork, 00 is achieved by lowering one tilting arm 5 downwards with simultaneous lifting of the other swing arms 5. When the table plate 3 of the gondola 1 rests against the casing of the shaft, the nacelle 1 is stabilized in the shaft. The device according to the invention allows the nacelle 1 to be brought closer to any point of the shaft 34 for detailed inspection or repair. After completion of the inspection or repair activities at the casing and the shaft, the crew of the nacelle 1 aligns it with the shaft axis and gives a signal to drive downwards or upwards. The removal of the nacelle 1 from the shaft is carried out in the reverse order than was the case when lowering. The main advantage of the device according to the invention is the elimination of the reinforcement of the shafts and the operation of many shafts with one simple transportable hoisting device, the hoisting machine may be electrically from the internal combustion engine. An additional advantage is that neither the cage nor the counterweight hangs in the shaft in the periods between the shaft inspection, so the rope does not corrode, and the shaft vessel does not create additional ventilation resistance, which is important with increased air flow speeds used in single-functional ventilation shafts • 5152 6 PL PL