PL65010Y1 - Universal manipulator for assisting operations laparoscopy - Google Patents

Universal manipulator for assisting operations laparoscopy Download PDF

Info

Publication number
PL65010Y1
PL65010Y1 PL118499U PL11849903U PL65010Y1 PL 65010 Y1 PL65010 Y1 PL 65010Y1 PL 118499 U PL118499 U PL 118499U PL 11849903 U PL11849903 U PL 11849903U PL 65010 Y1 PL65010 Y1 PL 65010Y1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
laparoscopy
abdominal
lifting
manipulator
operations
Prior art date
Application number
PL118499U
Other languages
Polish (pl)
Inventor
Bohdan Kurella
Tadeusz Wróblewski
Tadeusz Pałko
Original Assignee
Politechnika Warszawska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Warszawska filed Critical Politechnika Warszawska
Priority to PL118499U priority Critical patent/PL65010Y1/en
Publication of PL65010Y1 publication Critical patent/PL65010Y1/en

Links

Landscapes

  • Surgical Instruments (AREA)

Description

Opis wzoru Przedmiotem wzoru u zytkowego jest manipulator wieloczynno sciowy do wspomagania operacji laparoskopowych. Znane jest urz adzenie do podnoszenia pow lok brzusznych przy operacjach laparoskopowych, zamocowane na wspornikach. W manipulatorze wieloczynno sciowym do wspomagania operacji laparoskopowych na pozio- mym ramieniu polaczonym w sposób ruchomy z kolumn a s a osadzone dwa zespo ly funkcyjne, z któ- rych pierwszy zawiera ró znorodne i wymienne elementy do chwytania i podnoszenia pow lok brzusz- nych, za s drugi zespó l funkcyjny posiada oprawk e narz edzia chirurgicznego po laczon a z przegubem kulistym, który to przegub jest zaopatrzony w zacisk. Zalet a rozwi azania wed lug wzoru u zytkowego jest jego uniwersalnosc, gdy z na jednej kolumnie i zwi azanym z ni a ramieniu mog a pracowa c dwa zespo ly funkcyjne. Oba te zespo ly mog a podczas operacji wspó lpracowa c ze sob a lub by c stosowane niezale znie od siebie. Zespó l manipulatora, tzw. trzecia r eka chirurga, umo zliwia podtrzymywanie wewn etrznych narz adów pacjenta w sci sle okre slo- nym po lo zeniu, zapobiegaj ac zsuwaniu si e narz adów podczas operacji i ich traumatyzacji, jak to ma cz esto miejsce w przypadku podtrzymywania narz edziem trzymanym r ek a asystenta chirurga. Ponad- to zespó l manipulatora wieloczynno sciowego mo ze s lu zy c zarówno do operacji laparoskopowych jak i do operacji przy otwartych pow lokach brzusznych. Oba zespo ly funkcyjne manipulatora s a proste w obs ludze jak te z przy monta zu i demonta zu celem sterylizacji. Przedmiot wzoru u zytkowego zosta l ukazany na rysunku w uj eciu schematycznym. Na kolumnie 2 jest osadzone przesuwnie rami e 1. W dowolnym po lozeniu wzd lu z kolumny ra- mi e to mo ze zosta c zablokowane. Na ramieniu 1 znajduj a si e dwa zespoly funkcyjne A i B. Zespó l A to urz adzenie do chwytania i podnoszenia pow lok brzusznych. Zespó l funkcyjny B to zamocowana na przegubie kulistym 3 oprawka N narz edzia chirurgicznego. Przegub ten jest wyposa zony w zacisk 4, s lu zacy do zablokowania w okre slonym po lozeniu oprawki narz edzia chirurgicznego. Oba zespo ly funkcyjne A i B s a zaciskane na ramieniu 1 srubami (nieuwidocznionymi na rysunku). Podczas operacji laparoskopowej za pomoc a zespo lu funkcyjnego A podnosi si e i utrzymuje pow loki brzuszne. Nast epnie za pomoc a okre slonego narz edzia chirurgicznego osadzonego w opraw- ce N zespo lu funkcyjnego B, która jest zamocowana na przegubie kulistym 3, ustala si e po lozenie danego narz adu wewn etrznego. PLDescription of the pattern The subject of the utility model is a multifunctional manipulator for supporting laparoscopic operations. A device for lifting the abdominal curls in laparoscopic operations, fixed on supports, is known. In the multifunctional manipulator for supporting laparoscopic operations, two functional assemblies are mounted on a horizontal arm connected in a movable manner from the asa columns, the first of which contains various and interchangeable elements for grasping and lifting the abdominal shells, and the second the functional unit has a surgical instrument holder connected to a ball joint, which joint is provided with a clamp. The advantage of the solution according to the utility formula is its versatility, because two functional teams can work on one column and the associated arm. Both teams can cooperate with each other during the operation or be used independently of each other. Manipulator assembly, the so-called The surgeon's third hand enables the patient's internal organs to be held in a certain, salt-like position, preventing the organs from sliding down during surgery and their traumatization, as is often the case with an instrument held by a surgeon's assistant. Moreover, the multifunctional manipulator unit can be used both for laparoscopic operations and for operations with open abdominal curls. Both functional units of the manipulator are simple to use as well as assemble and disassemble for sterilization. The subject of the utility model is shown in a schematic view. The arm e 1 is slidably mounted on the column 2. In any position along the column, the arm can be blocked. On arm 1 there are two functional units A and B. Unit A is a device for grasping and lifting the abdominal curls. The functional unit B is a holder N of a surgical instrument mounted on the ball joint 3. This joint is equipped with a clamp 4, it is a slack for locking in a specific position of the surgical instrument holder. Both function units A and B are clamped on the arm with 1 screws (not shown). During laparoscopic surgery, the A function unit raises and holds the abdominal curls. Then, by means of a specific surgical instrument mounted in the holder N of the functional unit B, which is mounted on the ball joint 3, the position of the given internal organ is determined. PL

Claims (1)

1. Zastrze zenie ochronne Manipulator wieloczynno sciowy do wspomagania operacji laparoskopowych, zawieraj acy ze- spó l funkcyjny do podnoszenia pow lok brzusznych, znamienny tym, ze na poziomym ramieniu /1/ po laczonym w sposób ruchomy z kolumn a /2/ s a osadzone dwa zespo ly funkcyjne /A/ i /B/, z których pierwszy /A/ zawiera ró znorodne i wymienne elementy do chwytania i podnoszenia pow lok brzusz- nych, za s drugi zespó l funkcyjny /B/ posiada oprawk e /N/ narz edzia chirurgicznego po laczon a z prze- gubem kulistym /3/, który to przegub zaopatrzony jest w zacisk /4/.PL 65 010 Y1 3 RysunekPL 65 010 Y1 4 Departament Wydawnictw UP RP PL1. Protective claim A multifunctional manipulator for supporting laparoscopic operations, including a functional unit for lifting the abdominal shells, characterized in that on the horizontal arm / 1 / connected in a movable manner from the columns a / 2 / two functional units / A / and / B /, the first of which / A / contains various and interchangeable elements for grasping and lifting the abdominal shells, while the second functional unit / B / has a holder e / N / tools connected to the ball joint / 3 /, which joint is equipped with a clamp /4/. PL 65 010 Y1 3 Drawing PL 65 010 Y1 4 Publishing Department UP RP PL
PL118499U 2003-11-17 2003-11-17 Universal manipulator for assisting operations laparoscopy PL65010Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL118499U PL65010Y1 (en) 2003-11-17 2003-11-17 Universal manipulator for assisting operations laparoscopy

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL118499U PL65010Y1 (en) 2003-11-17 2003-11-17 Universal manipulator for assisting operations laparoscopy

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL65010Y1 true PL65010Y1 (en) 2010-06-30

Family

ID=42990735

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL118499U PL65010Y1 (en) 2003-11-17 2003-11-17 Universal manipulator for assisting operations laparoscopy

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL65010Y1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2224406T3 (en) DEVICE FOR INSERTING A KNEE PROTESIS.
JP6255352B2 (en) Retractor assembly
ES2212289T3 (en) DEVICE FOR FRACTURE REDUCTION.
AU2011358378B2 (en) External orthopaedic fixator for the elbow joint
BR0113146A (en) Proline derivatives and their use as drugs
KR20040037221A (en) Spatial frame
CA2382457A1 (en) Six axis external fixator strut
ES2543012T3 (en) Replacement clamps with double deformation of 90º for distribution in two planes
BRPI0410599A (en) articulated mechanism for remote manipulation of a surgical or diagnostic instrument
ES2385518B1 (en) Laparoscopic surgical instrument
DE69913318D1 (en) INTRODUCTION TO BONE FIXING DEVICES
DE60309401D1 (en) Medical device with expandable element
DE502004006293D1 (en) Surgical instrument in which movements of the instrument head and the effector are decoupled
CN206964684U (en) A kind of nerve endoscope is mechanically fixed support
CN202920186U (en) Femur survey meter
EP3419549B1 (en) Mounting for an instrument
CN114404017A (en) Device convenient for positioning pedicle screws
Moran Stationary and automated laparoscopically assisted technologies
CN221130016U (en) Knee joint anterior and posterior cruciate ligament repair positioning instrument
CN2794450Y (en) External fixer for coxae
CN207220871U (en) A kind of fracture resetting tongs
CN201683932U (en) Combined abdomen retractor
CN207949890U (en) reduction forceps
CN212592476U (en) Foldable Multifunctional Surgical Positioning Frame
CN108836466A (en) A kind of more hollow reduction forceps of binding clip direction-changeable

Legal Events

Date Code Title Description
LAPU Decisions on the lapse of rights of protection of utility model

Effective date: 20100510