PL64932B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 15.Y.1972 64932 KI. 49m,35/08 MKP B23q 35/08 UKD Wspóltwórcy wynalazku: Franciszek Leszek Dziewanowski, Piotr Wójcik Wlasciciel patentu: Politechnika Gdanska, Gdansk (Polska) Urzadzenie do obróbki wedlug wzornika Przedmiotem wynalazku jest -urzadzenie do ob¬ róbki wedlug wzornika, który stanowi powierzch¬ nia przedmiotu przeciwlegla do powierzchni obra¬ bianej.Urzadzenie szczególnie nadaje sie do obrabiania przedmiotów, których powierzchnie wzornika sa trudno dostepne, np. powierzchnia wewnetrzna zamknietego zbiornika lub -powierzchnia dlugiego otworu w smigle do helikoptera.Dotychczas do obróbki wedlug wzornika, który stanowi powierzchnia przedmiotu przeciwlegla do powierzchni obrabianej, stosuje gie przyrzad do pomiaru grubosci okreslajacy grubosc warstwy materialu w kolejnych punktach obrabianej po¬ wierzchni oraz narzejdzia skrawajace prowadzone recznie, za pomoca których usuwa sie zaznaczona wielkosc naddatków. Pomiar grubosci i operacje usuwania naddatków powtarza sie wielokrotnie az do uzyskania zadanej dokladnosci.Wada stosowanych dotychczas urzadzen jest dlu¬ gi czas obróbki wynikajacy z duzego udzialu prac wykonywanych recznie oraz mala dokladnosc.Celem wynalazku jest skonstruowanie urzadze¬ nia do obróbki wedlug wzornika, który stanowi powierzchnia przedmiotu przeciwlegla do powierz¬ chni obrabianej, umozliwiajacego automatyzacje procesu a tym samym skracajacego czas obróbki oraz zapewniajacego jej duza dokladnosc.Cel ten zostal osiagniety przez polaczenie wyjscia czujnika grubosci z jednym wejsciem ukladu po¬ równujacego, którego wyjscie jest polaczone po¬ przez regulator z wejsciem ukladu wykonawczego sprzezonego mechanicznie z narzedziem obrabia¬ jacym. Dodatkowe dwa wyjscia ukladu wy kona w- 5 czego, na których otrzymuje sie sygnaly proporcjo¬ nalne do przesuniec narzedzia obrabiajacego wzdluz osi y i z, polaczone sa z wejsciem ukladu prze¬ ksztalcajacego. Sygnal wyjsciowy ukladu prze¬ ksztalcajacego, bedacy funkcja sygnalów wejscio- 10 wych, jest podawany na drugie wejscie ukladu porównujacego. Ponadto czujnik grubosci jest sprzezony mechanicznie z narzedziem obrabiaja¬ cym i prowadzony po powierzchni obrabianej.Zastosowanie urzadzenia wedlug wynalazku u- 15 mozliwia wprowadzenie calkowicie automatycznej obróbki wedlug wzornika, który stanowi powierz¬ chnie przedmioty obrabianego lezaca po przeciwnej stronie niz narzedzie obrabiajace, pozwala uzyskac duza dokladnosc Tbróbki oraz znacznie skrócic jej 20 czas przez wyeliminowanie prac wykonywanych recznie, które vi tym przypadku sa bardzo praco¬ chlonne.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, który przedstawia 25 schemat blokówv urzadzenia wedlug wynalazku.Na rysunku uwidoczniony jest przedmiot obra¬ biany 1 posiadajacy powierzchnie trudnodostepna 2 bedaca wzornikiem oraz powierzchnie obrabia¬ na 3, po której prowadzony jest czujnik grubosci 4. 30 Czujnik grubosci 4 sprzezony mechanicznie z na- 64 93264 932 rzedziem obrabiajacym 5 jest polaczony z jednym wejsciem ukladu porównujacego 6.Wyjscie ukladu porównujacego 6 polaczone jest poprzez regulator 7 z wejsciem ukladu wykonaw¬ czego 8, który jest sprzezony mechanicznie z na¬ rzedziem obrabiajacym 5 prowadzonym po po¬ wierzchni obrabianej 3 przedmiotu obrabianego 1.Dwa wyjscia ukladu wykonawczego 8, na których otrzymuje sie odpowiednio sygnaly Y i Z propor¬ cjonalne do przesuniec narzedzia obrabiajacego 5 wzdluz osi y i z, sa polaczone z wejsciami ukladu przeksztalcajacego 9.Algorytm dzialania ukladu przeksztalcajacego 9 jest opisany funkcja dwu zmiennych X0 = f (Y, Z).Postac tej funkcji zalezy od zadanej z góry grubo¬ sci przedmiotu obrabianego we wspólrzednych y i z. Sygnal wyjsciowy X0 ukladu przeksztalca¬ jacego 9 podaje sie na drugie wejscie ukladu po¬ równujacego 6. Gdy sygnal wyjsciowy X czujnika grubosci 4 bedzie równy sygnalowi wyjsciowemu Xa ukladu przeksztalcajacego 9, to na wyjsciu ukla¬ du porównujacego 6 nie pojawi sie sygnal i uklad wykonawczy 8 pozostanie w spoczynku. Jezeli na¬ tomiast sygnal X bedzie wiekszy od sygnalu X0 na wyjsciu ukladu porównujacego 6 pojawi sie sygnal, który wzmocniony i przeksztalcony w re¬ gulatorze 7 spowoduje zadzialanie ukladu wyko¬ nawczego 8. Uklad wykonawczy 8 przesunie na¬ rzedzie skrawajace 5 wzdluz osi x w ten sposób, 10 ze zdejmie ono istniejacy naddatek. Analogicznie w przypadku gdy sygnal X bedzie mniejszy od sygnalu X0 narzedzie skrawajace 5 zostanie prze¬ suniete po osi x w takim kierunku, aby ilosc zdejmowanego materialu zmniejszyla sie.W ten sposób dzieki zastosowaniu urzadzenia wedlug wynalazku otrzymamy z góry zadany profil obrabianego przedmiotu. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do oibróbki wedlug wzornika, który stanowi powierzchnia przedmiotu przeciwlegla do powierzchni obrabianej, znamienne tym, ze wyj- 15 scie czujnika grubosci (4), prowadzonego po po¬ wierzchni obrabianej (3) i sprzezonego mechanicz¬ nie z narzedziem obrabiajacym (5), jest dolaczone do jednego wejscia ukladu porównujacego (6), zas wyjscie ukladu porównujacego (6) jest polaczone 20 poprzez regulator (7) z wejsciem ukladu wykonaw¬ czego (8), który jest sprzezony mechanicznie z na¬ rzedziem obrabiajacym (5), przy czym dwa wyjscia ukladu wykonawczego (8), na których otrzymuje sie sygnaly (Y) i (Z) proporcjonalne do przesuniec 25 narzedzia obrabiajacego (5) wzdluz osi (y) i (z), polaczone sa z wejsciami ukladu przeksztalcaja¬ cego (9), którego sygnal wyjsciowy (X0) bedacy funkcja sygnalów (Y) i (Z) jest podawany na drugie wejscie ukladu porównujacego (6). x x x x x x^T Typo Lódz, zam. 85/72 — 205 €gz. Cena z! 10,— PL