PL6475B1 - Urzadzenie do sterowania traktorów samochodowych. - Google Patents

Description

Kierowanie traktorów gasienicowych polega ogólnie na nadawaniu róznych szyb¬ kosci gasienicom. W tych warunkach obrót traktora odbywa sie okolo osi lezacej po stronie gasienicy, majacej mniejsza szyb¬ kosc. Kierowanie traktora na kolach moze odbywac sie w ten sam sposób.Traktory tego rodzaju posiadaja zwy¬ kle skrzynke biegów, polaczona z silnikiem zapomoca sprzegla glównego i przenosza¬ ca ruch na system nosny ukladem róznico¬ wym lub dwoma sprzeglami bocznemi, ob¬ racaj acemi sie z mala stosunkowo szyb¬ koscia. W maszynach, zaopatrzonych w urzadzenie róznicowe (dyferencjal) uzy¬ skuje sie zmiany kierunku dzieki hamowa¬ niu osi pednych u wyjscia z dyferencjalu, a w urzadzeniu o trzech sprzeglach—od- dzielnem manipulowaniem sprzeglami bocznemi naprzemian z hamowaniem jed¬ nego lub drugiego kola albo gasienicy.Skombinowana manipulacje sprzegiel i ha¬ mulców bocznych otrzymuje sie zwykle zapomoca skomplikowanych dzwigni, któ¬ rych regulacja jest trudna. Celem zapew¬ nienia sprawnego dzialania jest konieczne zabezpieczenie, aby hamowanie nie moglo nastapic przed zluznieniem sprzegla.Niektórzy konstruktorowie uzywali ogól¬ nie dwóch oddzielnych skrzynek biego¬ wych, z których kazda miala sprzeglo. Te dwa sprzegla uruchamia sie oddzielnie lub równoczesnie, W tym wypadku kierowanie polega na wstrzymywaniu jednego kola lub gasienicy wzgledem drugiej lub urucha¬ mianiu wspomnianych kól lub gasienic wkierunku przeciwnym. We wszystkich zna¬ nych traktorach równoczesne sterowanie zmian biegu, skrzynek biegowych i sprze¬ giel, czy to w tym samym kierunku czy w przeciwnym wymaga przenosni i ukladów dzwigni, trudnych do regulowania i któ¬ rych zlozona budowa wplywa niekorzyst¬ nie na dzialanie i wytrzymalosc traktora.Z drugiej strony hamulce, umieszczone na kazdej pólosce, otrzymuja oddzielny ster. Celem uzyskania steru jednoczesne¬ go, potrzebne sa jeszcze inne uklady dzwi¬ gni, co jeszcze wiecej komplikuje mecha¬ nizm kosztem dobrego dzialania.Niniejszy wynalazek ma urzeczywist¬ nic proste urzadzenie, umozliwiajace w traktorach jednoczesne sterowanie skrzy¬ nek biegów i równoczesne lub oddzielne sterowanie sprzegiel i hamulców.Urzadzenie to polega zasadniczo na tern, ze te same urzadzenia sa uzyte do wy¬ laczania sprzegiel i hamulców, równocze¬ snie lub oddzielnie, przyczem hamowanie otrzymuje sie, zwiekszajac ruch sprze¬ giel.Rysunek przedstawia przyklad wyko¬ nania tych ulepszen.Fig. 1 jest rzutem, czesciowo w prze¬ kroju, calkowitego ukladu sterów do sprze¬ giel, zmian szybkosci i zwrotów traktora.Fig. 2 jest schematycznym zarysem. Fig. 3 jest rzutem poziomym fig. 2.Na wale korbowym 1 jest zaklinowane kolo zebate 2, poruszajace zebate kolo 3 na osi 4; kolo 3 porusza kolo 3* o tej samej srednicy zapomoca kola 5, przyczem kolo 3' jest osadzone luzno na osi 4'. Kola 3 i 3' obracaja sie wiec w przeciwnych kierun¬ kach z ta sama szybkoscia katowa. Oby¬ dwa te kola posiadaja tez stozkowe po¬ wierzchnie cierne, w które wchodza stozki sprzeglowe 6, dla kól 3 i 6' dla kól 3'. Stoz¬ ki te 6 i 6' obracaja sie wraz z osiami 4 i 4* oraz sa umocowane na nich przesuwalnie znanym sposobem.Stozek 6 posiada cylindryczna piaste, na której mozna ulozyc drugi stozek 7, za¬ klinowany na niej, podobnie stozek T jest zaklinowany na piascie 6'. Kazdy ze stoz¬ ków 7 i 7' moze sie zetknac z odpowiednia wklesla powierzchnia stozkowa 8 i 8\ nie¬ ruchoma, zapewniajac w ten sposób hamo¬ wanie osi 4 i 4\ Sprezyny 9 i 9* usiluja sprowadzic zawsze uklad do polozenia sprzezonego.Przesuw zespolów 6—7 i 6'—7' usku¬ tecznia sie zapomoca widel 10 i 10', pola¬ czonych stale z dzwigniami 11 i 1T a wpra¬ wianych w ruch drazkami 12 i 12'.Pedal 13 umozliwia równoczesne wyla¬ czanie zapomoca nogi i w tym celu wpra¬ wia w ruch obrotowy os 14, zaopatrzona w wystepy 15 i 15', które wchodza w uszka 16 drazków 12 i 12' tak, ze z chwila wyla¬ czenia zajmuja polozenie jak na fig. 1.. Z drugiej strony dzwignia 16 umozliwia wylaczanie reczne i blokowanie stozków 6—7 i 6*—T zapomoca nastawienia jej na zebatym wycinku 17. Dzwignia 16 wprawia w ruch os 18, zaopatrzona w wystepy 19, 19' wchodzace w uszka 20, 20' drazków 12 i 12' w ten sposób, ze w polozeniu sprzezo- nem zajmuja polozenia jak na fig. 1.Wreszcie kolo 21 dokola swej osi po¬ siada dwa ramiona 22 i 22' zaopatrzone w wystepy 23 wzglednie 23', wchodzace w uszka 24 i 24' drazków 12 i 12\ Dzwignia 25 steruje równoczesnie obydwie skrzynki biegowe.Dzialanie tego urzadzenia jest naste¬ pujace: Gdy organy znajduja sie w polozeniu wylaczonem, przedstawionem na rysunku, to zmiane szybkosci uskutecznia sie dzwi¬ gnia 25 jednoczesnie dla obu gasienic.Gdy traktor ma wykonac zwrot w kie¬ runku strzalki /, wystarczy obrócic kolo kierownicze w tymze kierunku, wyskok 23' przesuwa sie w uszku 24' nie powodujac ruchu drazka 12', natomiast wyskok znaj¬ duje sie na koncu uszka 24, powoduje po¬ ciagniecie dzwigni 11 i wylaczenie osi 4.Dalszy obrót kola kierowniczego 21 powo¬ duje zetkniecie sie stozka 7 z powierzchnia nieruchoma 8 i hamuje os 4.W ten sposób mozna unieruchomic jed¬ na gasienr.ce lub zwolnic jej bieg i powo¬ dujac w ten sposób zwrot traktora; z dru¬ giej strony sprezyny 9 i 9' usiluja stale sprowadzic organy do polozenia wskaza¬ nego na rysunku tak, ze traktor porusza sie w linji prostej gdy kolo 21 nie dziala.Nacisk noga na pedal 13 powoduje równoczesne odprzezenie osi 4 i 4*, nacisk silniejszy powoduje hamowanie; sprzeze¬ nie osi 4 i 4' nastepuje znowu wtedy gdy sie pusci pedal 13.Dzwignia 16 umozliwia takze sprzega¬ nie i wylaczanie równoczesne osi 4 i 4*, lecz nastawialnosc jej na wycinku zebatym 17 umozliwia zachowanie polozenia. Dzwignia 23 porusza sie w wykroju 28 znanym spo¬ sobem i jej ruch, zaleznie od zajetego miejsca, wplywa na zmiany biegu osi 4 albo tez osi 4* albo obu osi jednoczesnie.Tym sposobem mozna uzyskac u obu osi 4 i 4* szybkosci katowe równe i w przeciw¬ nych kierunkach, co jest warunkiem ko¬ niecznym i wystarczajacym do obrócenia traktora na miejscu, okolo osi pionowej, przechodzacej przez jego srodek ciezkosci, przyczem droga wykonana przez gasienice lub kola jest znikoma.Traktorów tych mozna tez uzyc do wprawiania w ruch maszyn stalych. Mozna np. przedluzyc os 4 celem umozliwienia napedu kólka linowego 29 zapomoca sprze¬ gla kolowego 30, uruchomianego dzwignia 26. Tak samo os 4* moze poruszac kolo pasowe 27, którego mozna uzyc do napedu maszyn stalych. Zmiane szybkosci biegu, wylaczanie i hamowanie uskutecznia sie temi samemi srodkami. PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL

Claims (1)

1.