PL64705B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 30.111.1972 64705 KI. 21 c, 57/03 MKP H 02 p, 1/18 IISLIOTEKAJ ¦EliSMu p^i^^w Wspóltwórcy wynalazku: Jacek Kowalski, Zygmunt Gizinski,, Jedrzej Szczepinski, Tadeusz Wydro, Boguslaw Szara- ma, Adam Koptyra Wlasciciel patentu: Instytut Elektrotechniki, Warszawa (Polska) Uklad bezstykowego impulsowego rozrachunku szeregowego silnika pradu stalego napedzajacego wózek akumulatorowy Przedmiotem wynalazku jest uklad bezstykowe¬ go impulsowego rozruchu szeregowego silnika pra¬ du stalego napedzajacego wózek akumulatorowy, stosowany w transporcie wewnatrz zakladowym.W znanych dotychczas rozwiazaniach ukladów 5 z rozruchem impulsowym stosowane sa uklady ga¬ szenia tyrystora glównego, w których napiecie kon¬ densatora gaszacego jest w przyblizeniu równe na¬ pieciu zródla i nie ulega zmianie w zaleznosci od wartosci pradu pobieranego ze zródla. Stosuje sie io przy tym rozruch samoczynny i niesamoczynny.Przy rozruchu samoczynnym przekaznik sterujacy posiada sprzezenie zwrotne z obwodem silnika.Dzieki temu prad rozruchu silnika jest ograniczony do wartosci wybranej w przekazniku sterujacym. 15 Natomiast rozruch niesamoczynny charakteryzuje sie brakiem uzaleznienia pradowego. Wartosc pra¬ du rozruchu silnika zalezna jest od operatora.Wada opisanych ukladów jest to, ze napiecie kon¬ densatora gaszacego jest niezalezne od obciazenia silnika. Powoduje to koniecznosc stosowania, zwlaszcza przy niskim napieciu zasilania, stosun¬ kowo duzej wartosci pojemnosci. Przy rozruchu sa¬ moczynnym zachodzi koniecznosc stosowania skom¬ plikowanego przekaznika oraz dodatkowych ele¬ mentów w obwodzie glównym powodujacych sprze¬ zenie zwrotne. W przypadku rozruchu niesamo- czynnego uklad jest prosty, ale nie zapewnia pra¬ widlowej eksploatacji wózka. Przez niewlasciwe, zbyt szybkie wcisniecie pedalu jazdy, bardzo latwo 30 20 25 mozna przeciazyc silnik i caly uklad rozruchowy, powodujac jego zniszczenie.Celem wynalazku jest usuniecie wspomnianych wyzej wad, a w szczególnosci zmniejszenie nie¬ zbednej pojemnosci kondensatora gaszacego oraz uproszczenie sterowania przy jednoczesnym zapew¬ nieniu warunków do prawidlowego wykonania roz¬ ruchu niezaleznie od kwalifikacji operatora.Cel ten wedlug wynalazku zostal osiagniety dzie¬ ki temu, ze w ukladzie impulsowego rozruchu za¬ stosowano dodatkowa indukcyjnosc polaczona w szereg jednym biegunem z bateria akumulatorów a drugim biegunem z elementami ukladu impulso¬ wego, przy czym przekaznik jest polaczony z za¬ ciskiem regulacyjnym potencjometru poprzez czlon zwloczny.Uklad rozruchu wedlug wynalazku pozwala zmniejszyc gabaryt wózka oraz uniemozliwia prze¬ kroczenie maksymalnego tempa rozruchu wózka niezaleznie od szybkosci wciskania pedalu jazdy.W ten sposób uklad jest zabezpieczony od przecia¬ zen przy nieumiejetnym poslugiwaniu sie wózkiem.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym przed¬ stawiono schemat ideowy ukladu. Uklad do stero¬ wania silnikiem 1 zasilanym z baterii akumulato¬ rów 2 sklada sie z zespolu tyrystorów 4, 5 pola¬ czonych wraz z indukcyjnoscia 7, dioda 6 i kon¬ densatorem gaszacym 8, w znanym ukladzie wza¬ jemnego wylaczania tyrystorów, oraz z bocznikuja- 64 70564 705 cej diody 3 i dodatkowej indukcyjnosci 9 podwyz¬ szajacej napiecie kondensatora gaszacego 8. Uklad tyrystorowy sterowany jest za pomoca przekaznika 10, do którego napiecie zadane sterowania podawa¬ ne jest z potencjometru 12 za posrednictwem czlonu zwlocznego 11.Przy rozruchu impulsowym dodatkowa indukcyj- nosc 9 magazynuje energie proporcjonalna do war¬ tosci pradu pobieranego z baterii akumulatorów.Zalaczenie tyrystora 5 powoduje wylaczenie tyry¬ stora 4 oraz przejscie energii z dodatkowej induk¬ cyjnosci 9 do kondensatora gaszacego 8. Napiecie kondensatora 8 zalezy wiec od energii zmagazyno¬ wanej indukcyjnosci 9 oraz od wartosci napiecia zródla. Napiecie kondensatora 8 przy stalej war¬ tosci indukcyjnosci 9 i stalym napieciu zasilania zalezne jest od wartosci pradu rozruchu i rosnie wraz ze wzrostem wartosci pradu chwilowego, po¬ bieranego ze zródla. W ten sposób pojemnosc kon¬ densatora 8 dobrana jest tak, aby zapewnione bylo wylaczenie tyrystora 4 na poczatku rozruchu, na¬ tomiast w nastepnej fazie rozruchu ma miejsce samoczynna regulacja wartosci napiecia kondensa¬ tora 8 w zaleznosci od pradu pobieranego w impul¬ sach ze zródla.Wartosc ladunku zgromadzonego w kondensato¬ rze 8 limituje maksymalna mozliwa do wylaczenia wartosc pradu chwilowego w tyrystorze 4. W opi¬ sanym ukladzie przez odpowiedni dobór indukcyj¬ nosci 9 uzyskuje sie znaczne zmniejszenie pojem¬ nosci kondensatora 8 niezbednej do wylaczenia ty¬ rystora 4. Ma to szczególne znaczenie w wózkach akumulatorowych gdzie napiecie zródla wynosi 24 V lub 80 V i brak jest miejsca na baterie kon¬ densatorów gaszacych o duzych rozmiarach. Ste¬ rowanie ukladem tyrystorowym dokonywane jest za pomoca przekaznika 10. Przekaznik 10 wysyla do Obwodów bramek tyrystorów 4, 5 impulsy po¬ wodujace zalaczenie i wylaczenie napiecia zasila¬ nia silnika z okreslona stala czestotliwoscia.Stosunek czasu zalaczenia napiecia zasilania sil¬ nika do czasu jego wylaczenia w trakcie rozruchu ulega zmianie w zakresie od minimalnego na po¬ czatku rozruchu do maksymalnego w koncowej fa¬ zie rozruchu. Regulacja odstepów czasu pomiedzy poszczególnymi impulsami dokonywana jest za po¬ moca potencjometru 12 poruszanego pedalem jazdy.Minimalne wcisniecie pedalu zapewnia minimalny stosunek czasu wlaczenia silnika do czasu wylacze¬ nia silnika, zas maksymalne wcisniecie pedalu po¬ woduje przejscie na ciagle zasilanie silnika z ba¬ terii akumulatorów. PL PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad bezstyfcowego impulsowego rozruchu sze¬ regowego silnika pradu stalego napedzajacego wó¬ zek akumulatorowy, skladajacy sie z ukladu ty¬ rystorowego sterowanego przekaznikiem, znamien¬ ny tym, ze zawiera dodatkowa indukcyjnosc (9) polaczona w szereg jednym biegunem z bateria akumulatorów (2), a drugim biegunem z elementa¬ mi ukladu impulsowego (4, 5, 6, 7), przy czym prze¬ kaznik (10) jest polaczony z zaciskiem regulacyjnym potencjometru (12) poprzez czlon zwloczny (11). le 15 20 25KI. 21 c, 57/03 64 705 MKP H 02 p, 1/18 Jsp ^rhn^j—l "4 ^ Tl ^ *i ^ •l#hKI. 21 c, 57/03 64 705 MKP H 02 p, 1/18 Bltk zam. 117/72 205 szt. A4 Cena zl 10,— PL PL