PL63428B1 - - Google Patents

Description

63428 KI. 60 a, 15/22 Opublikowano: 5.YIIL1971 MKP F 15 b, 15/22 UKD Twórca wynalazku: Vladimir Linhart Wlasciciel patentu: CKD Praha, oborovy podnik, Praga (Czechoslowacja) Uklad hamujacy i blokujacy hydraulicznego urzadzenia napedowego Przedmiotem wynalazku jest uklad hamujacy i blokujacy hydraulicznego urzadzenia napedowego do uruchamiania w szczególnosci ramion i podob¬ nych elementów zurawia, koparki i tym podob¬ nych.Znane sa zurawie, w których hydrauliczne urza¬ dzenia napedowe posiadajace cylindry hydraulicz¬ ne z tlokami i drazkami tlokowymi zaopatrywa¬ ne sa w plyn roboczy z pompy za posrednictwem przewodu cisnieniowego skladajacego sie z dwóch odgalezien, z których jedno doprowadza plyn do przestrzeni pod tlokiem, a drugie do przestrzeni nad tlokiem, w zaleznosci od tego czy ramie jest podnoszone czy opuszczane. Ze wzgledu na wahli- we ruchy tego cylindra, polaczenie cylindra hy¬ draulicznego z odpowiednim obwodem hydraulicz¬ nym jest wykonane za pomoca gietkiego przewo¬ du wysokocisnieniowego.Wada takich ukladów jest to, ze w wyniku uszkodzenia gietkiego przewodu opada niepo- wstrzymywane ramie, albo hak zurawia, urucha¬ miany przez cylinder hydrauliczny, do którego jest dolaczony gietki przewód. Znane jest takze urzadzenie, które zmniejsza szybkosc opadania, uruchamianego przez cylinder ramienia zurawia lub haka z obciazeniem, za pomoca zaworu z kali¬ browanym otworem dla powrotnego przeplywu plynu roboczego. To rozwiazanie ma jednak te wade, ze dzialanie hamujace ukladu jest takie same równiez podczas roboczego opadania ramie- 10 15 20 25 30 nia lub nieobciazonego haka, co prowadzi do stra¬ ty czasu i straty energii, poniewaz plyn roboczy musi byc szybciej przetloczony z przestrzeni ro¬ boczej znajdujacej sie w cylindrze hydraulicznym ponad tlokiem do odgalezienia odplywowego.Znane jest urzadzenie eliminujace wady opisa¬ nych wyzej ukladów, przy czym jego dzialanie polega na tym, ze równolegle do elementu dzia¬ lajacego jako hamulec jest dolaczony dodatkowy rurowy przewód odplywowy z elementem bloku¬ jacym, którego urzadzenie zamykajace — w za¬ leznosci od obciazenia ramienia — dziala w taki sposób, ze przy ramieniu mniej obciazonym, lub nieobciazonym, plyn zostaje wypuszczony z prze¬ strzeni pod tlokiem przez dodatkowy przewód od¬ plywowy poza organ dlawiacy. Urzadzenie to jed¬ nak posiada wade, poniewaz w przypadku uszko¬ dzenia gietkiego przewodu doprowadzajacego nie dziala ono jako element blokujacy.Celem wynalazku jest usuniecie powyzszych wad i niedogodnosci.Cel ten zostal osiagniety dzieki temu, ze mie¬ dzy odgalezieniem przewodu cisnieniowego, które jest czynne podczas podnoszenia ramienia a cy¬ lindrem hydraulicznym jest wlaczony jednostron¬ nie dzialajacy zawór glówny, którego suwak po¬ siada kanaly przeplywowe, przy czym to odga¬ lezienie przewodu cisnieniowego jest polaczone z otworem gniazda uszczelniajacego poprzez komore, do której jest umocowany jednostronnie dziala- 63 42863 428 3 30 jacy zawór pomocniczy, którego otwór w gniez¬ dzie uszczelaiajacym jest polaczony z drugim od¬ galezieniem przewodu cisnieniowego, i na którego grzybku — zasadniczo na jego osi wzdluznej — znajduje sie tloczysko wchodzace w komore i w 5 gniazdo uszczelniajace jednostronnie dzialajacego zaworu glównego.Uklad wedlug wynalazku dziala korzystniej w porównaniu ze znanymi urzadzeniami, poniewaz element hamujacy o sprawnosci regulowanej w 10 zaleznosci od obciazenia ramienia dziala równo¬ czesnie jako element blokujacy w przypadku uszkodzenia przewodu cisnieniowego.W celu osiagniecia progresywnego zmniejszenia dzialania hamujacego w posredniej zaleznosci od 15 obciazenia ramienia, w ukladzie wedlug wynalaz¬ ku suwak jednostronnie dzialajacego zaworu glów¬ nego ma zasadniczo ksztalt stozka scietego z do¬ datkowymi kanalami przeplywowymi, zamkniety¬ mi przez jednostronnie dzialajace urzadzenia za- 20 mykajace.W celu usuniecia wplywu pulsacji, pojawiaja¬ cych sie w obwodzie hydraulicznym, na czynnosc elementu hamujacego i blokujacego, przy ujsciu drugiego odgalezienia przewodu cisnieniowego do 25 jednostronnie dzialajacego zaworu dodatkowego jest przewidziana kalibrowana dysza.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat ukladu w polozeniu, w któ¬ rym zasuwa jednostronnie dzialajacego zaworu glównego i zasuwa jednostronnie dzialajacego zawo¬ ru pomocniczego sa zamkniete w swych gniazdach uszczelniajacych, fig. 2 — w polozeniu, w którym zasuwa jednostronnie dzialajacego zaworu glów- 35 nego jest wypchnieta ze swego gniazda a zasuwa jednostronnie dzialajacego zaworu pomocniczego jest zamknieta w swoim gniezdzie, a fig. 3 — sche¬ mat ukladu w polozeniu, w którym zasuwy oby¬ dwu jednostronnie 'dzialajacych zaworów sa wy- 40 pchniete ze swych gniazd.Hydrauliczne urzadzenie napedowe sklada sie z cylindra hydraulicznego 1 z tlokiem 2 i tloczy- skiem 3, przez który jest uruchamiane ramie dzwi¬ gu, nie przedstawione na rysunku. Cylinder hy- 45 drauliczny 1 ma dwa otwory wylotowe 4 15 do doprowadzenia plynu. Przewód cisnieniowy 6 jest dolaczony do wylotu 4 cylindra hydraulicznego 1 odgalezieniem 7, a do wylotu 5 odgalezieniem 8.Miedzy przewód cisnieniowy 6 i jego odgalezienia 50 7 i 8 jest wlaczony rozdzielacz 9 z przewodem od¬ plywowym 10. Przewód cisnieniowy 6 jest dola¬ czony do pompy 11, która pobiera plyn ze zbiorni¬ ka 12. Do przewodu cisnieniowego 6 jest dolaczony nadcisnieniowy zawór bezpieczenstwa 13, który 55 ma polaczenie z zbiornikiem 12 przez przewód odplywowy 14. Drugi nadcisnieniowy zawór bez¬ pieczenstwa 13 jest dolaczony do odgalezienia 7 przewodu cisnieniowego 6 i polaczony ze zbiorni¬ kiem 12 przewodem odplywowym 16. Miedzy od- 60 galezieniem 7 przewodu cisnieniowego 6 i wylot 4 cylindra hydraulicznego 1 jest wstawiony jedno¬ stronnie dzialajacy zawór glówny 17, który jest polaczony z wylotem 4 cylindra hydraulicznego 1 przewodem laczacym18. 65 Jednostronnie dzialajacy zawór glówny 17 skla¬ da sie cylindra 19, w którym jest suwliwie osa¬ dzony suwak 20 posiadajacy po bokach kanaly przeplywowe 21 oraz zaopatrzony w wydrazenie 36. Suwak swoim stozkowo uksztaltowanym kon¬ cem jest dociskany przez sprezyne 22 do gniazda uszczelniajacego 23 w dnie 24 cylindra 19* Do dna 24 jest umocowana komora 25, polaczona przez gietki przewód wysokocisnieniowy 26 z odgalezie¬ niem 7 przewodu cisnieniowego 6. Do komory 25 jest mocowany jednostronnie dzialajacy zawór po¬ mocniczy 27, którego grzybek 28 jest dociskany przez sprezyne 29 do gniazda uszczelniajacego 30, które przez kalibrowana dysze 31 laczy sie z od¬ galezieniem 8 przewodu cisnieniowego 6.Do grzybka 28 umocowane jest tloczysko 32, które przechodzi przez otwór 33 do komory 25.Suwak 20 jednostronnie dzialajacego zaworu 17 jest zaopatrzony w dodatkowe kanaly przeplywo¬ we 34 i 35, polaczone z jego wydrazeniami 36, w której jest umieszczony zawór kulowy 37 zao¬ patrzony w sprezyne 38. Dla odprowadzania ply¬ nu, który przeciska przez nieszczelnosci pod su¬ wakiem 20 zaworu glównego 17, do cylindra 19 jest dolaczony dodatkowy przewód odplywowy 39, z wstawionym gietkim przewodem 40, polaczony ze zbiornikiem 12. W odgalezienie 8 jest wstawio¬ ny gietki przewód wysokocisnieniowy 41.Dzialanie ukladu wedlug wynalazku jest na¬ stepujace. Plyn z zbiornika 12 zostaje wtloczony przez pompe 11 do przewodu cisnieniowego 6.W przypadku nadcisnienia nadwyzka plynu zo¬ staje przeslana z powrotem do zbiornika 12 przez zawór bezpieczenstwa 13 i przewód odplywowy 14. Przy biegu jalowym rozdzielacz 9 jest usta¬ wiony w taki sposób, ze plyn powraca do zbior¬ nika 12 przez przewód odplywowy 10.Jednostronnie dzialajacy zawór glówny 17 i jed¬ nostronnie dzialajacy zawór pomocniczy 27 znaj¬ duja sie w polozeniu przedstawionym na fig. 1.Suwak 20 jest dociskany przez sprezyne 22 do gniazda uszczelniajacego 23, a zawór kulowy 37 dociskany przez sprezyne 38 zamyka wylot do¬ datkowych kanalów przeplywowych 34. Grzybek 28 jednostronnie dzialajacego zaworu pomocnicze¬ go 27 jest dociskany przez sprezyne 29 do gniazda uszczelniajacego 30.Gdy ramie ma byc podniesione wówczas rozdzie¬ lacz 9 zostaje tak nastawiony, ze plyn zostaje skierowany w odgalezienie 7 i przez gietki prze¬ wód wysokocisnieniowy 26 zostaje doprowadzony do komory 25. W tej fazie pracy grzybek 28 jest w dalszym ciagu dociskany przez sprezyne 29 do gniazda uszczelniajacego 30. Docisk sprezyny 29 zostaje jeszcze wzmocniony przez parcie plynu na tloczysko 32. Pod cisnieniem plynu grzybek 20 zostaje odepchniety od gniazda uszczelniajacego 23 tak, ze plyn zaczyna wplywac do wnetrza cylindra 19 i plynie z jednej strony przez kanaly przeply¬ wowe 21, a z drugiej strony przez dodatkowe ka¬ naly przeplywowe 34 i 35, do przewodu laczace¬ go 18 a stad przez wylot 4 pod tlok 2 w cylindrze 1, co powoduje, ze zawór kulowy 37 pokonujac opór sprezyny 38 odslania kanaly przeplywowe 34.To polozenie jest przedstawione na fig. 2. Wwyniku cisnienia plynu tlok 2 w cylindrze 1 zo¬ staje przesuniety i za posrednictwem tloczyska 3 podnosi ramie. Plyn, który wskutek nieszczelnosci uszczelnienia suwaka 20, przecieka wzdluz cylin¬ dra 19 do przestrzeni, w której jest umieszczona sprezyna 22, zostaje odprowadzony z powrotem do zbiornika 12 przez dodatkowy przewód odplywo¬ wy 39.Jesli podczas tego przebiegu zostaje uszkodzone odgalezienie 7 przewodu cisnieniowego 6, zwlasz¬ cza gdy peka gietki przewód wysokocisnieniowy 26, wówczas w wyniku spadku cisnienia w ko¬ morze 25 sprezyna 22 powoduje docisniecie su¬ waka 20 do gniazda uszczelniajacego 23-9 a zawór kulowy 37 zostaje jednoczesnie przycisniety do wylotu dodatkowych kanalów przeplywowych 34.Suwak 20 wstrzymuje zatem odplyw plynu z cy¬ lindra hydraulicznego 1, z którego plyn jest wy¬ pychany przez tlok 2 pod dzialaniem ramienia wzglednie ciezaru. Zostaje przez to uniemozliwio¬ ne opadanie ramienia, poniewaz odplyw plynu z cylindra hydraulicznego 1 zostaje powstrzymany przez jednostronnie dzialajacy zawór 17. Ten stan odpowiada polozeniu przedstawionym na fig. 1.Gdy podniesione ramie zostaje opuszczone, wte¬ dy rozdzielacz 9 zostaje nastawiony w taki spo¬ sób, ze plyn zostaje wtloczony przez odgalezienie 8, gietki przewód wysokocisnieniowy 41 i wylot 5 ponad tlok 2 do cylindra hydraulicznego 1. Przy tym plyn, którego odplyw przewodem J.8 jest wstrzymany przez jednostronnie dzialajacy zawór glówny 17 znajduje sie ponizej tloka 2.Zawór ten ustawia sie w polozeniu pokazanym na fig. 1, wówczas gdy w komorze 25 nie wyste¬ puje nadcisnienie. W wyniku tegoJ w odgalezieniu 8 zaczyna sie zwiekszac nadcisnienie. Z powodu wzrostu cisnienia plynu grzybek £8 jednostronnie dzialajacego zaworu 27 przemieszcza sie pokonu¬ jac opór sprezyny 29. Tloczysko 32 z komory 25 wchodzi w gniazdo uszczelniajace 23 i odpycha suwak 20 zaworu glównego 17 wbrew dzialaniu sprezyny 22. Zawór kulowy 37 pod dzialaniem z jednej strony sprezyny 38, a z drugiej strony pod dzialaniem plynu wyplywajacego z cylindra ~l przewodem 18 pozostaje w polozeniu, w którym zamyka wylot dodatkowych kanalów przeplywo¬ wych 34.Zatem plyn moze przeplywac tylko przez kanaly przeplywowe 21, tak ze zawór glówny 17 w tym stanie spelnia funkcje oragnu dlawiacego i hamu¬ jacego, który reguluje szybkosc opadania ramie¬ nia — (fig. 3). Plyn plynie potem przez gietki przewód wysokocisnieniowy 26 i odgalezienie 7, przez rozdzielacz 9 i przewód odplywowy 10 do zbiornika 12. Dla zmniejszenia dzialania udaro¬ wych zmian cisnienia w odgalezieniu 8 na grzy¬ bek 28, a zatem na intensywnosc przeplywu przez zawór glówny 17, przed gniazdem uszczelniajacym 5 30 jest wlaczona kalibrowana dysza 31.Kiedy podczas opadania ramienia dochodzi do uszkodzenia odgalezienia 8 przewodu cisnieniowe¬ go 6, zwlaszcza gietkiego przewodu wysokocisnie¬ niowego 41, wtedy grzybek 28 pod dzialaniem 10 sprezyny 29 wraca z powrotem do polozenia, przy którym zamyka gniazdo 30, co powoduje równiez, ze suwak 20 pod dzialaniem sprezyny 22 zamyka gniazdo 23 i przerywa odplyw plynu z cylindra hydraulicznego 1 poprzez wylot 4» Opadanie ra- 15 mienia zostaje zatem powstrzymane tak, ze rów¬ niez w tym przypadku jednostronnie dzialajacy zawór glówny dziala jako organ blokujacy. 20 PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Uklad hamujacy i blokujacy hydraulicznego urzadzenia napedowego do uruchamiania w szcze¬ gólnosci ramion zurawia i koparki, w którym plyn roboczy przez pompe, rozdzielacz i dwa od- 25 galezienia plynie do cylindra hydraulicznego, do przestrzeni utworzonej pod umieszczonym w tym cylindrze tlokiem, albo do przestrzeni nad tym tlokiem, zaleznie od tego czy uruchamiane przez tloczysko ramie jest podnoszone, czy opuszczane, 30 z zastosowanym jednostronnie dzialajacym zawo¬ rem skladajacym sie z cylindra, w którego dnie jest gniazdo uszczelniajace, oraz z suwaka docis¬ kanego do gniazda uszczelniajacego przez sprezyne a odpychanego od niego przez plyn, znamienny 35 tym, ze miedzy odgalezieniem (7) przewodu cis¬ nieniowego (6) a cylindrem hydraulicznym (1) wla¬ czony jest jednostronnie dzialajacy zawór glów¬ ny (17), którego suwak (20) posiada kanaly prze¬ plywowe (21), przy czym odgalezienie (7) przewodu 40 cisnieniowego (6) jest polaczone z otworem gniaz¬ da uszczelniajacego (23) poprzez komore (25), do której jest umocowany jednostronnie dzialajacy zawór pomocniczy (27), którego otwór w gniezdzie .uszczelniajacym (30) jest polaczony z drugim odga- 45 lezieniem (8) przewodu cisnieniowego (6), i którego grzybek (28), posiada, zasadniczo w osi wzdluznej, tloczysko (32) wchodzace w komore (25) i w gniaz¬ do uszczelniajace (23) jednostronnie dzialajacego zaworu glównego (17). 50

2. Uklad hamujacy i blokujacy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze wylot drugiego odgalezienia (8) przewodu cisnieniowego (6) jest zaopatrzony w je¬ dnostronnie dzialajacy zawór pomocniczy (27) 55 z kalibrowana dysza (31).KI. 60 a, 15/22 63 428 MKP F 15 b, 15/22 r 3 / / ^L. Y A \30 27 23 2420 34 19 18 35 38 17 22 FIG.1KI. 60 a, 15/22 63 428 MKP F 15 b, 15/22 J_ 7- /_ / \ w 23 24 20 34 19\ \30 2? 29 33 AB 35 38 17 22 s39 FIG. 2KI. 60 a,15/22 63425 MKP F 15 b, 15/22 2 / 23 24 20 34 19 30 2? 29 33 18 35 38 1? 22 -39 FIG.

3. ZF „Ruch", W-wa, zam. 702-71, nakl. 230 egz PL PL