PL63386B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 22.VI.1968 (P 127 661) 25.IX.1971 63386 KI. 5 c, 23/00 MKP E 21 d, 23/00 UKD 622.284.9 - ; Wspóltwórcy wynalazku: Tadeusz Radowicki, Bohdan Sawka, Stanislaw La- bonski Wlasciciel patentu: Glówny Instytut Górnictwa, Katowice (Polska) Urzadzenie zapobiegajace spelzaniu obudowy zmechanizowanej w pokladach nachylonych Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie zapobiegaja¬ ce spelzaniu zestawów obudowy zmechanizowanej, pra¬ cujacej w pokladach nachylonych.W obudowie zmechanizowanej dla pokladów pozio¬ mych i równo zalegajacych, wszystkie zestawy polaczo¬ ne sa z przenosnikiem scianowym tylko za pomoca si¬ lowników hydraulicznych. Natomiast zupelnie inne wy¬ magania sa w scianach o duzym nachyleniu. W tym przypadku polaczenie zestawów obudowy tylko z trasa przenosnika jeszcze nie rozwiazuje w calosci zagadnie¬ nia ich wzajemnego ustawienia i kierunkowosci prze¬ suwania obudowy i przenosnika.Dla pelnego rozwiazania tego zagadnienia niezbed¬ nym jest, zeby obok polaczenia zestawów obudowy z przenosnikiem mialy one równiez kontakt miedzy so¬ ba. W sytuacji, gdy takiego kontaktu nie ma, zestawy obudowy przy wyrabowaniu i przesuwaniu obracaja sie wokól osi przegubu w miejscu podlaczenia do rynien przenosnika (tylne czesci zestawów zsuwaja sie w kie¬ runku upadu pokladu) i ustawiaja sie pod ostrym ka¬ tem do przenosnika, przy czym kat ten dla róznych ze¬ stawów zazwyczaj jest rózny. Przy takim ustawieniu ze¬ stawów obudowy w czasie przesuwania przenosnika po¬ wstaja rozciagajace i sciskajace skladowe sil przesuwa¬ jacych. Dzialaja one na elementy przenosnika i moga doprowadzic do niszczenia elementów laczacych rynny przenosnika, przy czym nie mozna zabezpieczyc kierun¬ kowosci przesuwania trasy przenosnika i zestawów obu¬ dowy zmechanizowanej. W obudowie zmechanizowanej dla pokladów o duzym nachyleniu kontakt miedzy ze- 10 15 20 25 30 stawami przy ich przegubowym powiazaniu z przenos¬ nikiem urzeczywistniony jest w dolnych partiach ram (spagownic), przez wprowadzenie specjalnego urzadze¬ nia zapobiegajacego spelzaniu powyzszych na upadzie.Znane sa urzadzenia zapobiegajace spelzaniu obudo¬ wy zmechanizowanej w pokladach nachylonych sklada¬ jace sie z laczników przegubowych oraz z przesuwni- ków hydraulicznych, które lacza ze soba przednie i tyl¬ ne czesci spagownic dwóch sasiednich zestawów. Inne urzadzenie tego typu sklada sie z kadluba umieszczonego pomiedzy dwoma zestawami, wyposazonego w silownik hydrauliczny i w dwie kierownice umieszczone z obu stron kadluba. Kierownice te przesuwaja sie w krót¬ kich prowadnicach zamocowanych przegubowo do spa¬ gownic zestawów.Wada tych urzadzen jest ich skomplikowana budowa, która w warunkach kopalnianych bardzo szybko ulega zanieczyszczeniu i awarii powodujac dlugotrwale przer¬ wy w wydobyciu. Poza tym stosowanie silowników hy¬ draulicznych do naprowadzania zestawu do pozycji pro¬ stopadlej do trasy przenosnika komplikuje bardzo zna¬ cznie uklad hydrauliczny obudowy zmechanizowanej.Urzadzenia zapobiegajace spelzaniu obudowy znajduja sie zwykle miedzy zestawami obudowy pod nieoslonie¬ tym stropem, wskutek czego czesto sa zasypywane ska¬ la opadajaca ze stropu. W znanych dotychczas urzadze¬ niach zasypane skala mechanizmy slizgowe stwarzaja duze opory ruchowe i sa czesta przyczyna awarii obu¬ dowy.Wymienionych wad i niedogodnosci nie ma urzadze- 63386nie bedace przedmiotem niniejszego patentu, którego istota polega na tym, ze do prowadniczych uchwytów sztywno zamocowanych do trasy przenosnika i zaopa¬ trzonych w sworznie sa przegubowe zamocowane dwu¬ stronne prowadniki, w których górne i dolne slizgowe elementy sa polaczone zebrem. Polaczenie to jest wy¬ konane w taki sposób, zeby z obu stron prowadnika powstala podluzna szczelina. Natomiast do tylnych cze¬ sci zestawów obudowy sa zamocowane laczniki z glów¬ kami osadzonymi przesuwnie w szczelinach dwustron¬ nego prowadnika, przy czym boczne powierzchnie glówek, w przekroju podluznym laczników sa równole¬ gle do wewnetrznych powierzchni slizgowych elementów dzwigara lub prowadników.Zaleta urzadzenia wedlug wynalazku jest miedzy in¬ nymi to, ze zapobiega ono spelzaniu zestawów obudo¬ wy w pokladach nachylonych oraz zabezpiecza stale, prostopadle ustawianie sie zestawów w stosunku do przenosnika, nie stwarzajac przy tym duzych oporów w elementach wspólpracujacych. Przez zastosowanie w urzadzeniu wedlug wynalazku prowadnika zaopatrzone¬ go dwustronnie w szczeliny, w których sa osadzone glówki laczników, wyeliminowano calkowicie zasypy¬ wanie elementów slizgowych tego urzadzenia skala opa¬ dajaca ze stropu. Dodatkowa zaleta urzadzenia jest je¬ go nieskomplikowana konstrukcja, latwa w wykonaniu i prosta w obsludze. Poza tym urzadzenie cechuje pew¬ nosc i niezawodnosc dzialania.Urzadzenie wedlug wynalazku jest uwidocznione w przykladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1, 3 i 5 przedstawiaja dwa wspólpracujace ze soba zesta¬ wy obudowy wraz z urzadzeniem w widoku od tylu, fig. 2, 4 i 6 — te same zestawy w widoku z góry w trzech odmianach wykonania, a fig. 7 — szczegól dwustron¬ nego prowadnika w przekroju i wspólpracujacych z nim glówek laczników.Jak uwidoczniono na fig. 1 i 2 do zgrzeblowego prze¬ nosnika 1 sa przytwierdzone za pomoca tloczysk 2 przesuwników hydraulicznych sasiednie zestawy obudo¬ wy 3 i 4. Do przenosnika 1 w miejscach pomiedzy po¬ szczególnymi zestawami obudowy sa zamocowane szty¬ wno prowadnicze uchwyty 5 zaopatrzone w otwory na sworznie 6. Do kazdego drugiego w kolejnosci uchwy¬ tu 5 jest zamocowany uchylnie dwustronny prowadnik 7.Kazdy prowadnik 7 sklada sie z górnego i dolnego sliz¬ gowego elementu 8, w ksztalcie litery „C", polaczonych pionowym zebrem 9 w taki sposób, aby z obu stron prowadnika 7 powstaly podluzne szczeliny 10. Do tyl¬ nej czesci zestawów obudowy 8 i 4 sa przytwierdzone laczniki 11 z glówkami 12.Podczas ruchu zestawów 3 i 4 podciaganych do prze¬ nosnika 1 lub w czasie odpychania przenosnika 1 w kie¬ runku czola sciany od rozpartych zestawów obudowy, laczniki 11 moga przesuwac sie wzdluz szczeliny 10 nie tracac powiazania z prowadnikiem 7. W ten sposób ze¬ stawy obudowy 3 i 4 moga poruszac sie w stosunku do prowadnika 7 tylko w kierunku podluznym. Laczniki 11 sa polaczone z zestawami obudowy trwale lub za po¬ moca elastycznych podkladek gumowych, wzglednie sprezyn umozliwiajacych niewielkie przesuniecia lacz¬ ników 11 w kierunku prowadnika 7.Dzialanie urzadzenia wedlug wynalazku podczas pra¬ cy obudowy w pokladzie nachylonym jest nastepujace.Na fig. 2 zestaw 4 znajduje sie w polozeniu wyjscio¬ wym czyli jest cofniety w stosunku do przenosnika 1, < ;• ;. 4 a zestaw 3 znajduje sie w polozeniu przesunietym do- przodu. Po zwolnieniu podpór hydraulicznych zestawu 4 jest on podciagany do przenosnika 1, z którym jest zwiazany dragiem 2 przesuwnika hydraulicznego. Ze- 5 - staw obudowy 4 wchodzac pomiedzy dwa sasiednie pro¬ wadnicze uchwyty 5 ustawia sie swoja przednia cze¬ scia we wlasciwym polozeniu prostopadle do przenosni¬ ka 1. Tylna czesc zestawu 4 jest zwiazana z prowadni¬ kiem 7 za pomoca lacznika 11. Zestaw 3 jest równiez 10 zlaczony z prowadnikiem 7 za pomoca przynaleznego lacznika 11.W ten sposób rozparty zestaw 3 poprzez lacznik 11 utrzymuje w stalym polozeniu prowadnik 7, który po¬ przez lacznik 11 poluzowanego zestawu 4 zapobiega je- 15 go zsuwaniu po upadzie podczas podciagania w kierun¬ ku czola sciany. Dwustronny prowadnik 7 spoczywa swobodnie na spagu, a glówki 12 laczników 11 zesta¬ wów obudowy 3 i 4 sa ukryte wewnatrz prowadnika 7, co zapobiega zakleszczaniu sie ich i ubijaniu kamienia. 20 stropowego znajdujacego sie miedzy zestawami. Powo¬ duje to zmniejszenie sily potrzebnej do przesuwania zestawu obudowy oraz wydatnie zmniejsza hamujace dzialanie kawalków skal stropowych znajdujacych sie pomiedzy zestawami przy wypychaniu trasy przenosni- 25 kaw nowe pole robocze.Na fig. 3 i 4 przedstawiona jest druga odmiana urza¬ dzenia wedlug wynalazku zapobiegajacego spelzaniu ze¬ stawów obudowy w pokladach nachylonych. W odmia¬ nie tej na swobodnym koncu dzwigara 13 przytwier- 30 dzone sa laczniki 14 zakonczone glówkami 15. Do spa- gownic zestawów obudowy 3 i 4 przytwierdzone sa prowadniki 16 i 17 wykonane, na przyklad z katowni¬ ków, tworzac szczeliny 18, w których znajduja sie glówki 15 laczników 14. W ten sposób oba zestawy 3 35 i 4 moga sie poruszac niezaleznie w kierunku przenos¬ nika 1, ale nie moga sie przemieszczac w kierunku pro¬ stopadlym do osi dzwigara 13. W opisanej odmianie dzwigar 13 jest krótszy (o dlugosc posuwu obudowy) niz w rozwiazaniu poprzednim, a wiec w przypadku za- 40 sypania go kamieniem stropowym opory przesuwania zestawu, jak równiez wypychania przenosnika zgrzeblo¬ wego, sa odpowiednio mniejsze.Opisane wyzej oba rozwiazania urzadzenia umozli¬ wiaja zachowanie jednakowego polozenia obu sasied- 45 nich zestawów wzgledem siebie oraz wzgledem prze¬ nosnika zgrzeblowego. Na bardzo duzym upadzie i na sliskim spagu moze to byc niewystarczajace i wówczas istnieje potrzeba korygowania polozenia zestawów wzgledem przenosnika zgrzeblowego. W wyniku wspól- 50 dzialania zestawów z prowadniczymi zaczepami 5 przed¬ nia czesc zestawów, nawet na duzym upadzie, zostanie naprowadzona na wlasciwe miejsce w stosunku do prze¬ nosnika 1. Natomiast tylna czesc zestawów w warun¬ kach niesprzyjajacych moze spelzac, w zwiazku z czym 55 caly zestaw obudowy nie zajmie polozenia prostopadle do trasy przenosnika scianowego.Na fig. 5 i 6 przedstawiona jest odmiana urzadze¬ nia umozliwiajaca korygowanie polozenia tylnej czesci zestawów wzgledem przenosnika zgrzeblowego 1. W od- 60 mianie tej lacznik 11 jest zamocowany sztywno do tyl¬ nej czesci spagownicy zestawu 3, natomiast w tylnej cze¬ sci zestawu 4 znajduje sie hydrauliczny silownik 19 dwu¬ stronnego dzialania. Tloczysko 20 hydraulicznego silow¬ nika 19 jest zakonczone glówka 21 zapobiegajaca wy- 65 slizgnieciu sie tloczyska 20 ze szczeliny 10 prowadni-63386 ka 7. Hydrauliczny silownik 19 sterowany jest trójdroz- nym kurkiem rozdzielnym lub suwakowym rozdziela¬ czem 22 poprzez przewody 23.Urzadzenie wedlug odmiany przedstawionej na fig. 5 i 6 dziala w sposób nastepujacy. Dla wymaganego pro¬ stopadlego ustawienia zestawów obudowy w stosunku do trasy przenosnika 1 nalezy przesunac kolejno tylna czesc zestawów w kierunku odwrotnym do upadu. Dla¬ tego po wyrabowaniu (zwolnieniu) jednego z zestawów na przyklad zestawu 3 sterujemy rozdzielaczem 22 tak, aby tloczysko 20 z glówka 21 przesuwalo sie w lewo.Powoduje to przesuniecie (odchylenie) prowadnika 7, który naciskajac na lacznik 11 powoduje przesuniecie (narzucenie) tylnej czesci zestawu 3. Po rozparciu ze¬ stawu 3 i zwolnieniu zestawu 4 przestawiamy tloczy¬ sko 20 silownika 19 w drugie skrajne polozenie, co spo¬ woduje podciagniecie zestawu 4 do zestawu 3. Odpowie¬ dnio sterujac silownik 19 mozna przestawiac zestawy 3 i 4 dowolnie w prawym lub lewym kierunku, zawsze ustawiajac je prostopadle do trasy przenosnika 1.Na fig. 7 uwidoczniony jest szczegól prowadnika 7 w przekroju oraz wspólpracujacych z nim glówek lacz¬ ników w wykonaniu mlotkowym 12a i dyskowym 12b, przy czym boczne powierzchnie 12c glówek 12 w prze¬ kroju podluznym laczników sa równolegle do wewnetrz¬ nych powierzchni 8a slizgowych elementów 8 prowad¬ nika 7. Warunek ten dotyczy równiez powierzchni ze¬ wnetrznych glówek 15 i wewnetrznych powierzchni sli¬ zgowych prowadników 16 i 17.Prawidlowa praca obudowy zmechanizowanej w wy¬ robisku scianowym w duzej mierze zalezy od urzadzen, z którymi obudowa wspólpracuje. Urzadzenie zapobie¬ gajace spelzaniu zestawów obudowy w pokladach na¬ chylonych wedlug wynalazku w znacznym stopniu po¬ prawia wspólprace zestawów z przenosnikiem sciano¬ wym, a takze rozwiazuje w sposób prosty trudna i cza¬ sochlonna czynnosc jaka jest stale prostopadle utrzyma¬ nie i kroczenie obudowy i trasy przenosnika w nachy¬ lonym wyrobisku scianowym. Usprawnia to prace kom¬ pletu urzadzen w przodku scianowym oraz stwarza wa¬ runki dla stosowania zdalnego automatycznego sterowa¬ nia maszyn i urzadzen w scianach pokladów nachylo¬ nych. 5 PL PL

Claims (4)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie zapobiegajace spelzaniu obudowy zme¬ chanizowanej w pokladach nachylonych, znamienne tym, 10 ze wzdluz trasy przenosnika ma zabudowane uchwyty (5) polaczone przegubowo z prowadnikami (7) zaopa¬ trzonymi z dwóch stron w podluzne szczeliny (10), we¬ wnatrz których sa osadzone przesuwnie glówki (12) lacz¬ ników (11) zamocowanych do czesci tylnych zestawów 15 obudowy (3 i 4), przy czym boczne powierzchnie (12c) glówek (12), w przekroju podluznym laczników (11) sa równolegle do wewnetrznych powierzchni (8a) slizgo¬ wych elementów (8) prowadników (7).

2. Odmiana urzadzenia wedlug zastrz. 1, znamienna 20 tym, ze na koncu dzwigara (13) ma zamocowane lacz¬ niki (14) z glówkami (15) a do zestawów obudowy (3 i 4) zabudowane prowadniki (16 i 17) tak, aby tworzyly szczeline (18), W której przesuwnie sa osadzone glówki (15) laczników (14). 25

3. Odmiana urzadzenia wedlug zastrz. 1 i 2, znamien¬ na tym, ze do dolnej czesci zestawu obudowy (3) ma zabudowany lacznik (11), a w tylnej czesci zestawu (4) jest zabudowany hydrauliczny silownik (19), którego tlo¬ czysko (20) jest zakonczone glówka (21) osadzona prze- 30 suwnie w szczelinie (10) dwustronnego prowadnika (7), przy czym silownik (19) jest sterowany osobnym trój- droznym kurkiem rozdzielczym lub suwakowym roz¬ dzielaczem (22).

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1—3, znamienne tym, 35 ze laczniki (11 i 14) sa zakonczone glówkami (12 i 15) o róznym ksztalcie na przyklad mlotkowym (12a), dy¬ skowym (12b), przy czym laczniki (12 lub 14) sa zamo¬ cowane trwale lub sprezyscie do zestawów obudowy (3 i 4) lub dzwigara (13).KI. 5 c, 23/00 63386 MKP E 21 d, 23/00 3 11 10 9 12 4KI. 5 c, 23/00 63386 MKP E 21 d, 23/00 13 16 4KI. 5 c, 23/00 63386 MKP E 21 d, 23/00 fig-5 1 11 10 21 19 10 ^20KI. 5 c. 23/00 63366 MKP E 21 d, 23/00 12b 8 12 a 10 fig-7 PL PL