PL63009Y1 - Fixed headstock for machining machine tools - Google Patents

Fixed headstock for machining machine tools Download PDF

Info

Publication number
PL63009Y1
PL63009Y1 PL114643U PL11464304U PL63009Y1 PL 63009 Y1 PL63009 Y1 PL 63009Y1 PL 114643 U PL114643 U PL 114643U PL 11464304 U PL11464304 U PL 11464304U PL 63009 Y1 PL63009 Y1 PL 63009Y1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
gear
drive
korzeniowski
spindle
headstock
Prior art date
Application number
PL114643U
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL114643U1 (en
Inventor
Jerzy Zamorski
Marcin Steliga
Original Assignee
Politechnika Krakowska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Krakowska filed Critical Politechnika Krakowska
Priority to PL114643U priority Critical patent/PL63009Y1/en
Publication of PL114643U1 publication Critical patent/PL114643U1/en
Publication of PL63009Y1 publication Critical patent/PL63009Y1/en

Links

Landscapes

  • Turning (AREA)

Description

- O) co co1U643 Qu (b'booOi Wrzeciennik narzedziowy do obrabiarek skrawajacych Przedmiotem wzoru uzytkowego jest wrzeciennik narzedziowy do obrabiarek skrawajacych z serwonapedem do promieniowego przesuwu su portów. Wrzeciennik stosuje sie zwlaszcza w urzadzeniach do przecinania i fazowania rur.Znane sa konstrukcje wrzecienników z przelotowym, obrotowym wrzecionem, na którym osadzone sa suporty narzedziowe z promieniowo przesuwnym narzedziem. Wrzecienniki te napedzane sa dwusilnikowym ukladem serwonapedowym zawierajacym silnik glówny do napedu obrotowego wrzeciona oraz silnik pomocniczy do napedu przesuwu su portów. Rozwiazania takie znane sa m. in. z opisów zgloszeniowych EP0525406 (IntCI.5 B23D 21/04, B23B 31/14) i DE 3113072 (Int.CI.3 B23B 5/14, B23D 21/04), które zobrazowano rysunkami stanu techniki pos. I i II. W konstrukcjach tych element mechanizmu przekladniowego napedzajacy suporty narzedziowe stanowi dwustronnie uzebiona tuleja, ulozyskowana wewnatrz obrotowego wrzeciona, oznaczona nr 20 na rysunku pos. I i nr 7 na rysunku pos. II.Istota rozwiazania charakteryzuje sie tym, ze element mechanizmu przekladniowego napedzajacego suporty narzedziowe stanowi zespolony, dwuwiencowy pierscien zebaty ulozyskowany na obrotowym wrzecionie, przy czym jeden wieniec wspólpracuje z kolem silnika pomocniczego, a drugi z kolem zebatym osadzonym na zakonczeniu sruby pociagowej przekladni srubowej promieniowo usytuowanej w suporcie narzedziowym. Korzystna postac rozwiazania stanowi dwuwiencowy pierscien zebaty posiadajacy uzebienie walcowo-stozkowe.Zaleta wrzeciennika jest jego prosta budowa. Mniejsza liczba elementów posredniczacych w przeniesieniu ruchu na suporty narzedziowe powoduje, ze zwiekszona jest sztywnosc ukladu obrabiarkowego. Modulowosc rozwiazania pozwala na latwe przystosowanie wrzeciennika do innego rodzaju pracy poprzez zamiane silników na inne, o parametrach serwonapedu potrzebnychdo planowanej operacji. Uzebienie walcowe zespolonego pierscienia i wrzeciona moze miec te same srednice i ilosc zebów.Przedmiot wzoru uzytkowego jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig.1 przedstawia widok aksonometryczny wrzeciennika, a fig.2 schemat kinematyczny.W korpusie 1 wrzeciennika ulozyskowane jest obrotowo wrzeciono 2. Wrzeciono 2 ma forme tulei kolnierzowej z walcowym wiencem zebatym 3 na kolnierzu, którym wspólpracuje z kolem zebatym 4 silnika glównego 5. Na drugim roboczym koncu wrzeciona 2 osadzone sa suporty narzedziowe 6 z promieniowo zabudowana przekladnia srubowa do przesuwu narzedzia. Sruba pociagowa 7 tej przekladni na zakonczeniu ma osadzone stozkowe kolo zebate 8, które wspólpracuje ze stozkowym wiencem zebatym zespolonego pierscienia zebatego 9 ulozyskowanego na roboczym koncu wrzeciona 2. Drugi walcowo uzebiony wieniec pierscienia zebatego 9 wspólpracuje z kolem zebatym H silnika pomocniczego 10. Oba silniki, glówny 5 i pomocniczy 10, zamocowane sa na korpusie 1 wrzeciennika.Naped z silnika pomocniczego 10 poprzez mechanizm przekladniowy, zawierajacy kolo zebate 1_1, zespolony pierscien zebaty 9, kolo zebate 8 , przenoszony jest sruba pociagowa 7 na suporty narzedziowe 6. Do unieruchomienia suportu narzedziowego 6 w okreslonej pozycji nalezy zapewnic dla pierscienia zebatego 9 ruch obrotowy o przeciwnym zwrocie i o tej samej predkosci obrotowej co ruch wrzeciona 2 . Jest to mozliwe dzieki zastosowaniu serwonapedu stanowiacego dwusilnikowy uklad nadazny ze sprzezeniem zwrotnym.Serwonaped dzieki sterowaniu numerycznemu „zna" predkosc obrotowa wrzeciona 2 , co umozliwia dopasowanie predkosci obrotowej przekazywanej na pierscien zebaty 9 . Jezeli uchyb pomiedzy predkoscia obrotowa wrzeciona 2 a pierscieniem zebatym 9 bedzie równy zero, to suport narzedziowy 6 pozostanie w spoczynku.Jezeli uchyb bedzie mniejszy lub wiekszy od zera, to suport narzedziowy 6 bedzie poruszal sie promieniowo odpowiednio w kierunku odsrodkowym albo w kierunku dosrodkowym wzgledem osi wrzeciona 2.RZECZNgOWBCNTOWY mgup&Zbignfew Korzeniowski -2-b\A PL PL PL- O) co1U643 Qu (b'booOi Tool headstock for cutting machines , a rotary spindle on which the tool supports with a radially sliding tool are mounted. (IntCI.5 B23D 21/04, B23B 31/14) and DE 3113072 (Int.CI.3 B23B 5/14, B23D 21/04), which are illustrated with prior art drawings in Figs. I and II. gear, the driving tool supports are a double-toothed bushing, located inside the rotary spindle, marked 20 in Fig. I and No. 7 in Fig. II. The essence of the solution is characterized by the fact that the element of the gear mechanism driving the tool supports is a complex, double-threaded toothed ring mounted on a rotating spindle, where one rim works with the auxiliary motor wheel, and the other with a gear wheel mounted at the end of the draw screw located radially on the helical gear. in the tool support. The preferred form of the solution is a double-threaded toothed ring with a cylindrical-conical toothing. The advantage of the headstock is its simple structure. The smaller number of elements mediating in the transfer of motion to the tool supports increases the rigidity of the machine tool system. The modularity of the solution allows for easy adaptation of the headstock to a different type of work by replacing the motors with other motors with the parameters of the servo drive needed for the planned operation. The cylindrical toothing of the complex ring and the spindle may have the same diameters and the number of teeth. The subject of the utility model is shown in the drawing, in which Fig. 1 shows an axonometric view of the headstock, and Fig. 2 a kinematic diagram. The spindle 2 has the form of a flanged sleeve with a cylindrical toothed ring 3 on the flange, which cooperates with the gear 4 of the main engine 5. On the other working end of the spindle 2 there are tool supports 6 with a radially built-in helical gear for moving the tool. The pull screw 7 of this gear has a bevel gear 8 mounted at the end, which cooperates with a conical gear ring 9 mounted on the working end of the spindle 2. The second cylindrical gear ring gear 9 works with the gear wheel 10 of the auxiliary motor The main 5 and the auxiliary 10 are fixed on the body 1 of the headstock Driven from the auxiliary motor 10 through a gear mechanism, including a gear wheel 1_1, a combined gear ring 9, a gear wheel 8, the pull screw 7 is transferred to the tool supports 6. To immobilize the tool support 6 in a specific position, it is necessary to ensure for the gear ring 9 a rotational movement of the opposite sense and of the same rotational speed as the movement of the spindle 2. It is possible thanks to the use of a servo drive, which is a two-motor control system with feedback. Due to numerical control, the servo drive "knows" the rotational speed of the spindle 2, which makes it possible to adjust the rotational speed transmitted to the gear ring 9. zero, then the tool support 6 will remain at rest. If the error is smaller or greater than zero, then the tool support 6 will move radially, respectively, in the centrifugal direction or in the center direction with respect to the spindle axis. PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia ochronne 1. Wrzeciennik narzedziowy do obrabiarek skrawajacych z serwonapedem do promieniowego przesuwu suportów zlozonym z silnika glównego do napedu obrotowego wrzeciona oraz silnika pomocniczego do napedu przesuwu suportów przekazujacego naped poprzez zebaty mechanizm przekladniowy, znamienny tym, ze element mechanizmu przekladniowego napedzajacego suporty narzedziowe (6) stanowi zespolony, dwuwiencowy pierscien zebaty (9) ulozyskowany na obrotowym wrzecionie (2), przy czym jeden jego wieniec wspólpracuje z kolem zebatym Ql) silnika pomocniczego (10), a drugi z kolem zebatym (8) osadzonym na zakonczeniu sruby pociagowej (7) przekladni srubowej promieniowo usytuowanej w suporcie narzedziowym (6).1. Protective caveats 1. The tool headstock for cutting machines with a servo drive for radial travel of slides consisting of the main motor for the rotary drive of the spindle and an auxiliary motor for the drive of the slides transmitting the drive through a gear gear mechanism, characterized by the fact that an element of the gear mechanism driving 6) is a complex, double toothed toothed ring (9) mounted on the rotary spindle (2), where one of its rim works with the gear wheel Ql) of the auxiliary engine (10), and the other with the gear wheel (8) mounted at the end of the pull screw ( 7) helical gear located radially in the tool support (6). 2. Wrzeciennik wedlug zastrz.1, znamienny tym, ze dwuwiencowy pierscien zebaty (9) posiada uzebienie walcowo-stozkowe. RZECZNI^^eNTOWY mgr ird^TJ^n^Korunimskl1 U643 O) RZECZNIK mgrint iowski*U643 f Fig.2 RZECZNIK PffiffiNTOWY mgrt KorzeniowskiEP O 525 406 A1 1U643 °\ STAN TECHNIKI ENTOWY Korzeniowski Pos. ISTAN TECHNIKI 1U6U 3113072 % ATENTOWY 0 Pos. igniew Korzeniowski PL PL PL2. A headstock according to claim 1, characterized in that the double-thread toothed ring (9) has a cylindrical-conical toothing. REFERENCE ^^ INTOWY mgr ird ^ TJ ^ n ^ Korunimskl1 U643 O) OMBUDSMAN mgrint iowski * U643 f Fig. 2 PffiffiNT OMBUDSMAN mgrt Korzeniowski EP O 525 406 A1 1U643 ° \ STATE OF ENT TECHNOLOGY Korzeniowski Pos. STATE OF TECHNOLOGY 1U6U 3,113,072% ATENT 0 Pos. igniew Korzeniowski PL PL PL
PL114643U 2004-02-23 2004-02-23 Fixed headstock for machining machine tools PL63009Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL114643U PL63009Y1 (en) 2004-02-23 2004-02-23 Fixed headstock for machining machine tools

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL114643U PL63009Y1 (en) 2004-02-23 2004-02-23 Fixed headstock for machining machine tools

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL114643U1 PL114643U1 (en) 2005-09-05
PL63009Y1 true PL63009Y1 (en) 2007-03-30

Family

ID=35784620

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL114643U PL63009Y1 (en) 2004-02-23 2004-02-23 Fixed headstock for machining machine tools

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL63009Y1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
PL114643U1 (en) 2005-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20100183395A1 (en) Orbital drilling tool unit
CN100408260C (en) Composite working machine tool and working method in composite working machine tool
USRE33732E (en) Method of machining a workpiece in a turret lathe and an NC lathe for performing this method
CN202763098U (en) Workpiece holder and lathe
CN200988138Y (en) Multifunction machine tool
ES2907996T3 (en) Procedure for creating a thread on a machine tool, coupling device, and machine tool
EP1767294B1 (en) Portable boring bar with continuous motion of the tool on the main bar through differential motion device
CN108655739B (en) Numerical control automatic lathe
JPH0740103A (en) Tool head of chip formation machine tool
EP0537124B1 (en) Portable boring machine
JP5877566B2 (en) Drilling and chamfering head
US8978219B2 (en) Machine tool
EP1635975A1 (en) Orbital machining apparatus with drive element with drive pins
US4564323A (en) Swirl apparatus
PL63009Y1 (en) Fixed headstock for machining machine tools
WO1998002267A1 (en) Machine tool with two eccentric spindles for multiple diameter boring
JPH0847817A (en) Improved lathe for forming linear and spiral thread
RU2686426C1 (en) Composite for cutting of long-length workpiece
KR200237523Y1 (en) Formation device for outside pattern of a workpiece lathe
JP3174911B2 (en) Quill support device for machine tools
CN108515216B (en) A kind of helical milling device
CN100544887C (en) The drive system that is used for the rotary cutter of knife rack rotary tower
KR20200047520A (en) Turret tool
CN117798679B (en) Turning, milling and grinding compound machine tool for machining multiple main shafts
JP2019508278A (en) Tool spindle

Legal Events

Date Code Title Description
LAPU Decisions on the lapse of rights of protection of utility model

Effective date: 20070223