- O) co co1U643 Qu (b'booOi Wrzeciennik narzedziowy do obrabiarek skrawajacych Przedmiotem wzoru uzytkowego jest wrzeciennik narzedziowy do obrabiarek skrawajacych z serwonapedem do promieniowego przesuwu su portów. Wrzeciennik stosuje sie zwlaszcza w urzadzeniach do przecinania i fazowania rur.Znane sa konstrukcje wrzecienników z przelotowym, obrotowym wrzecionem, na którym osadzone sa suporty narzedziowe z promieniowo przesuwnym narzedziem. Wrzecienniki te napedzane sa dwusilnikowym ukladem serwonapedowym zawierajacym silnik glówny do napedu obrotowego wrzeciona oraz silnik pomocniczy do napedu przesuwu su portów. Rozwiazania takie znane sa m. in. z opisów zgloszeniowych EP0525406 (IntCI.5 B23D 21/04, B23B 31/14) i DE 3113072 (Int.CI.3 B23B 5/14, B23D 21/04), które zobrazowano rysunkami stanu techniki pos. I i II. W konstrukcjach tych element mechanizmu przekladniowego napedzajacy suporty narzedziowe stanowi dwustronnie uzebiona tuleja, ulozyskowana wewnatrz obrotowego wrzeciona, oznaczona nr 20 na rysunku pos. I i nr 7 na rysunku pos. II.Istota rozwiazania charakteryzuje sie tym, ze element mechanizmu przekladniowego napedzajacego suporty narzedziowe stanowi zespolony, dwuwiencowy pierscien zebaty ulozyskowany na obrotowym wrzecionie, przy czym jeden wieniec wspólpracuje z kolem silnika pomocniczego, a drugi z kolem zebatym osadzonym na zakonczeniu sruby pociagowej przekladni srubowej promieniowo usytuowanej w suporcie narzedziowym. Korzystna postac rozwiazania stanowi dwuwiencowy pierscien zebaty posiadajacy uzebienie walcowo-stozkowe.Zaleta wrzeciennika jest jego prosta budowa. Mniejsza liczba elementów posredniczacych w przeniesieniu ruchu na suporty narzedziowe powoduje, ze zwiekszona jest sztywnosc ukladu obrabiarkowego. Modulowosc rozwiazania pozwala na latwe przystosowanie wrzeciennika do innego rodzaju pracy poprzez zamiane silników na inne, o parametrach serwonapedu potrzebnychdo planowanej operacji. Uzebienie walcowe zespolonego pierscienia i wrzeciona moze miec te same srednice i ilosc zebów.Przedmiot wzoru uzytkowego jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig.1 przedstawia widok aksonometryczny wrzeciennika, a fig.2 schemat kinematyczny.W korpusie 1 wrzeciennika ulozyskowane jest obrotowo wrzeciono 2. Wrzeciono 2 ma forme tulei kolnierzowej z walcowym wiencem zebatym 3 na kolnierzu, którym wspólpracuje z kolem zebatym 4 silnika glównego 5. Na drugim roboczym koncu wrzeciona 2 osadzone sa suporty narzedziowe 6 z promieniowo zabudowana przekladnia srubowa do przesuwu narzedzia. Sruba pociagowa 7 tej przekladni na zakonczeniu ma osadzone stozkowe kolo zebate 8, które wspólpracuje ze stozkowym wiencem zebatym zespolonego pierscienia zebatego 9 ulozyskowanego na roboczym koncu wrzeciona 2. Drugi walcowo uzebiony wieniec pierscienia zebatego 9 wspólpracuje z kolem zebatym H silnika pomocniczego 10. Oba silniki, glówny 5 i pomocniczy 10, zamocowane sa na korpusie 1 wrzeciennika.Naped z silnika pomocniczego 10 poprzez mechanizm przekladniowy, zawierajacy kolo zebate 1_1, zespolony pierscien zebaty 9, kolo zebate 8 , przenoszony jest sruba pociagowa 7 na suporty narzedziowe 6. Do unieruchomienia suportu narzedziowego 6 w okreslonej pozycji nalezy zapewnic dla pierscienia zebatego 9 ruch obrotowy o przeciwnym zwrocie i o tej samej predkosci obrotowej co ruch wrzeciona 2 . Jest to mozliwe dzieki zastosowaniu serwonapedu stanowiacego dwusilnikowy uklad nadazny ze sprzezeniem zwrotnym.Serwonaped dzieki sterowaniu numerycznemu „zna" predkosc obrotowa wrzeciona 2 , co umozliwia dopasowanie predkosci obrotowej przekazywanej na pierscien zebaty 9 . Jezeli uchyb pomiedzy predkoscia obrotowa wrzeciona 2 a pierscieniem zebatym 9 bedzie równy zero, to suport narzedziowy 6 pozostanie w spoczynku.Jezeli uchyb bedzie mniejszy lub wiekszy od zera, to suport narzedziowy 6 bedzie poruszal sie promieniowo odpowiednio w kierunku odsrodkowym albo w kierunku dosrodkowym wzgledem osi wrzeciona 2.RZECZNgOWBCNTOWY mgup&Zbignfew Korzeniowski -2-b\A PL PL PL- O) co1U643 Qu (b'booOi Tool headstock for cutting machines , a rotary spindle on which the tool supports with a radially sliding tool are mounted. (IntCI.5 B23D 21/04, B23B 31/14) and DE 3113072 (Int.CI.3 B23B 5/14, B23D 21/04), which are illustrated with prior art drawings in Figs. I and II. gear, the driving tool supports are a double-toothed bushing, located inside the rotary spindle, marked 20 in Fig. I and No. 7 in Fig. II. The essence of the solution is characterized by the fact that the element of the gear mechanism driving the tool supports is a complex, double-threaded toothed ring mounted on a rotating spindle, where one rim works with the auxiliary motor wheel, and the other with a gear wheel mounted at the end of the draw screw located radially on the helical gear. in the tool support. The preferred form of the solution is a double-threaded toothed ring with a cylindrical-conical toothing. The advantage of the headstock is its simple structure. The smaller number of elements mediating in the transfer of motion to the tool supports increases the rigidity of the machine tool system. The modularity of the solution allows for easy adaptation of the headstock to a different type of work by replacing the motors with other motors with the parameters of the servo drive needed for the planned operation. The cylindrical toothing of the complex ring and the spindle may have the same diameters and the number of teeth. The subject of the utility model is shown in the drawing, in which Fig. 1 shows an axonometric view of the headstock, and Fig. 2 a kinematic diagram. The spindle 2 has the form of a flanged sleeve with a cylindrical toothed ring 3 on the flange, which cooperates with the gear 4 of the main engine 5. On the other working end of the spindle 2 there are tool supports 6 with a radially built-in helical gear for moving the tool. The pull screw 7 of this gear has a bevel gear 8 mounted at the end, which cooperates with a conical gear ring 9 mounted on the working end of the spindle 2. The second cylindrical gear ring gear 9 works with the gear wheel 10 of the auxiliary motor The main 5 and the auxiliary 10 are fixed on the body 1 of the headstock Driven from the auxiliary motor 10 through a gear mechanism, including a gear wheel 1_1, a combined gear ring 9, a gear wheel 8, the pull screw 7 is transferred to the tool supports 6. To immobilize the tool support 6 in a specific position, it is necessary to ensure for the gear ring 9 a rotational movement of the opposite sense and of the same rotational speed as the movement of the spindle 2. It is possible thanks to the use of a servo drive, which is a two-motor control system with feedback. Due to numerical control, the servo drive "knows" the rotational speed of the spindle 2, which makes it possible to adjust the rotational speed transmitted to the gear ring 9. zero, then the tool support 6 will remain at rest. If the error is smaller or greater than zero, then the tool support 6 will move radially, respectively, in the centrifugal direction or in the center direction with respect to the spindle axis. PL PL