PL62589B1 - - Google Patents

Description

Formalne dzialanie ukladu wedlug wynalazku ilustruje figura 2, na której poszczególne skrzyn¬ ki okreslaja binarne operacje spelniajace (tak) warunek lub niespelniajace (nie) warunku logicz¬ nego od jakiego zalezy przejscie do odpowiedniej kolejnej operacji zgodnie z kierunkiem strzalek.Przykladem zastosowania wynalazku moze byc z jednej strony automatyczne sterowanie procesa¬ mi produkcyjnymi w przemysle chemicznym, ta¬ kimi jak przetwórstwo ropy naftowej czy rafina¬ cja siarki, a z drugiej strony zautomatyzowane kierowanie ruchem lotnicznym w oparciu o dane radiolokacyjne.Ciagi sygnalów binarnych w tym pierwszym zastosowaniu podawane na wejscie ukladu wg wynalazku i oznaczane ~* , reprezentuja wyniki obserwacji dokonywanych czujnikami pomiaro¬ wymi zmian ilosciowych i skladu surowców czy pólproduktów, a uprzednio skomulowanych i wstepnie przetworzonych znanymi sposobami.Role nieznanego parametru alfa jako parametru funkcji opisujacej dany proces, oszacowanie war¬ tosci którego jest niezbedne dla poprawienia efek¬ tywnosci calego procesu, spelnia stezenie wagowe62589 reagenta w danej objetosci przeplywajacej ropy lub siarki w danym wsadzie rudy. Role z góry zadawanego parametru beta spelnia tutaj oczeki¬ wana wartosc zanieczyszczen w przerabianej w danym czasie masie surowca; natomiast stosunek zadawanych wag Wi, W0 ma tutaj sens czynnika wplywajacego na okresowa zmiane celu danego procesu tj. regulujacego czy bardziej nam zalezy na jakosci i skladzie (czystosci technologicznej) czy tez na ilosci produktu--koncowego. Chwila wprowadzenia sygnalu czasu tp odpowia¬ da momentowi rozpoczecia tej fazy procesu tech¬ nologicznego, z która zwiazana jest kontrolowana masa surowca lub pólproduktów. Sygnaly binarne oznaczone symbolem x* ukazujace sie na wyjsciu ukladu, a oznaczajace decyzje co "do przejscia do jednego z dwóch mozliwych w danym przypadku rezimów technologicznych, maja sens wyjsc ste¬ rujacych regulatora nadrzednego.W drugiej grupie zastosowan, ciagi sygnalów wejsciowych reprezentuja dyskretne próbkr sygna¬ lu wizyjnego radiolokatorów; parametr (alfa)_od- powiada parametrowi rozkladu prawdopodobien¬ stwa sygnalu uzytecznego zaklóconego szumami, a parametr (beta) odpowiada rVw parametrowi roz¬ kladu prawdopodobienstwa samego szumu.Sygnal czasu tp podawany jest do ukladu w momencie uzyskania wiadomosci liniami ^laczno¬ sci samolot — ziemia o znajctawaniu sie statku powietrznego w aktualnie kontrolowanym wycin¬ ku przestrzeni.Stosunek wag jest czynnikiem regulujacym czu¬ losc systemu kontroli w sensie bezpieczenstwa lo¬ tów z jednej strony i przeciazenia systemu kon-' troli z drugiej.Sygnaly wyjsciowe z ukladu wedlug wynalazku reprezentuja decyzje rozstrzygajace czy obserwo¬ wany statek powietrzny wchodzi pod kontrole czy tez nie.Uklad decyzyjny wedlug wynalazku przedsta¬ wia soba zdeterminowany automat skonczony, adaptujacy sie do wlasnosci alfabetu wejsciowego i moze byc zrealizowany w dowolnej technice cyf¬ rowej zarówno elektronicznej jak i pneumatycz¬ nej, hydraulicznej, optycznej itp. Wynalazek umo¬ zliwia wiec uzyskanie wysoce sprawnego i stosun¬ kowo prostego urzadzenia decyzyjnego szczególnie przydatnego przy sterowaniu szybko zmiennymi procesami produkcyjnymi w warunkach niepew¬ nosci co do stanu samego procesu i zaklócen. 35 40 45 6 PL PL

Claims (4)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Adaptacyjny uklad decyzyjny, znamienny tym, ze zbudowany jest z czlonu wejsciowego (A) skla¬ dajacego sie ze znanych liczników par liczb (1) 5 i (k), czlonu oszacowujacego (B) wartosc niezna¬ nego parametru (alfa) od którego to parametru zalezy gestosc prawdopodobienstwa próbek dys¬ kretnego sygnalu pomiarowego ~* oraz czlonu 10 (C) obliczajaco-porównujacego wynik (a*) oszaco¬ wania tego nieznanego parametru (a) lub dolna granice ufnosci tego oszacowania dla kazdej pary liczb (1) i (k) i obliczajacego kazdorazowo stosu- - nek wiarygodnosci a nastepnie porównujacego 15 ten stosunek z danym progiem wagowym przy z góry ustalonych parametrach wejsciowych, a wszystkie te czlony sa polaczone ze soba w petle sprzezenia w przód.

2. Adaptacyjny uklad wedlug zastrz. 1 znamien- 20 ny tym, ze czlon oszacowujacy (B) ma uklad wprowadzania wartosci czasu (tp) rozpoczecia adaptowania sie ukladu do nieznanej wartosci parametru (alfa), natomiast czlon obliczajaco-po- równujacy (C) ma uklad wprowadzania wartosci 25 parametru (beta), od którego zaleza wlasnosci sta¬ tystyczne procesu pasozytniczego, najkorzystniej zaklócen szumowych lub zanieczyszczen oraz war¬ tosci stosunku arbitralnych wag (Wa) do (W0) de¬ cydujacych o czulosci ukladu decyzyjnego. 30

3. Adaptacyjny uklad wedlug zastrz. 1 i 2 znamienny tym, ze w ukladzie wejsciowym (A) znajduje sie uklad dostosowujacy wejscie do od¬ bioru ciagów binarnych próbek sygnalu wejscio¬ wego o wlasnosciach statystycznych zaleznych od parametru o nieznanej z góry wartosci — przy czym poszczególne próbki tego sygnalu, pobierane kolejno w miare uplywu chwil ich pojawiania sie, sluza nie tylko dla bezposredniej oceny wyników pomiaru ale takze dla uczenia sie aktualnej war¬ tosci tego nieznanego parametru droga biezacego oszacowywania jego wartosci.

4. Adaptacyjny uklad wedlug zastrz. 1—3 zna¬ mienny tym, ze w czlonie obliczajaco-porównuja- cym (O) znajduje sie uklad poczatku i konca po¬ stepowania decyzyjnego, który dla najmniejszej dlugosci 1 pobieranej sekwencyjnie próby sygnalu wejsciowego przy której zachodzi równosc war¬ tosci stosunku wiarygodnosci dla dlugosci 1 oraz 1+1 tej próby, orzeka decyzje wyjsciowa odpo¬ wiadajaca wynikowi porównania stosunku wiary¬ godnosci, dla 1 elementowej sekwencji, z progiem 50 wagowym.KI. 42 m3, 15/18 625S9 MKP G 06 f, 15/18 i"/ / we 00 C w°'Wi j Fig. I PL PL