PL62192B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL62192B1
PL62192B1 PL129685A PL12968568A PL62192B1 PL 62192 B1 PL62192 B1 PL 62192B1 PL 129685 A PL129685 A PL 129685A PL 12968568 A PL12968568 A PL 12968568A PL 62192 B1 PL62192 B1 PL 62192B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
cylinder
rotor
blade
machine
sealing
Prior art date
Application number
PL129685A
Other languages
English (en)
Inventor
Falecki Julian
Original Assignee
Instytut Lotnictwa
Filing date
Publication date
Application filed by Instytut Lotnictwa filed Critical Instytut Lotnictwa
Publication of PL62192B1 publication Critical patent/PL62192B1/pl

Links

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 23.X.1968 (P 129 685) 20.111.1971 62192 KI. 46 a, 53/00 MKP F 02 b, 53/00 Twórca wynalazku: Julian Falecki Wlasciciel patentu: Instytut Lotnictwa, Warszawa (Polska) Maszyna lopatkowa Przedmiotem wynalazku jest maszyna lopatkowa z lo¬ patkami stanowiacymi przegrody miedzykomorowe, pro¬ wadzonymi w wirniku o ksztalcie szpulki, która moze byc stosowana jako silnik spalinowy, silnik hydraulicz¬ ny, silnik pneumatyczny, sprezarka albo pompa.Znane maszyny lopatkowe, w których komory robo¬ cze ograniczone sa powierzchniami korpusu, wirnika i wysuwanych z wirnika lopatek, odznaczaja sie bardzo korzystnym stosunkiem objetosci komór do obrysu zew¬ netrznego, zupelnym wyrownowazeniem oraz dowolnie niska — w zaleznosci od ilosci komór roboczych — pulsacja momentu obrotowego lub wydatku. Ze wzgle¬ du na prostote konstrukcji, wynikajaca z samej zasady budowy, maszyny takie sa powszechnie stosowane jako sprezarki, pompy, silniki hydrauliczne lub pneumatycz¬ ne. Z tych powodów, oraz latwosci realizacji dowolne¬ go obiegu lub cyklu pracy, wymiany ladunku i chlo¬ dzenia, dazy sie takze do stworzenia spalinowych silni¬ ków lopatkowych.Z przyczyny szczególnych warunków pracy wynika¬ jacych z wystepowania wysokich temperatur oraz znacznie sie zmieniajacych cisnien, charakteru czynnika roboczego i wymaganej — ze wzgledu na sprawnosc — szczelnosci komór, lopatkowy silnik spalinowy musi po¬ siadac budowe odmienna od innych maszyn lopatko¬ wych. W szczególnosci nalezy rozwiazac problem sprawnosci mechanicznej przy wysokich predkosciach obrotowych oraz problem uszczelnien czynnika robo¬ czego i smarnego. 10 15 20 25 30 Przy znacznych wymiarach i szybkobieznosciach wy¬ maganych dla maszyn lopatkowych stosowanych jako silniki spalinowe, sily oddzialywania lopatek na biez¬ nie, pochodzace w glównej mierze od sil bezwladnosci, sa na tyle duze, ze znacznie obnizaja sprawnosc me¬ chaniczna oraz trwalosc maszyny.Jednoczesnie zasada budowy wszystkich znanych do¬ tychczas maszyn, w których lopatki wysuwaja sie z wir¬ nika a wiec sa podparte wysiegnikowo powoduje, ze lo¬ patki sa silnie obciazone i ze wzgledów wytrzymaloscio¬ wych oraz funkcjonalnych musza byc grube, a wiec o duzej masie, a zatem duzych silach bezwladnosci. Do¬ datkowym czynnikiem zmniejszajacym sprawnosc jest wzrost reakcji, od sil poprzecznych dzialajacych na lo¬ patke, i wynikajacych stad sil larcia, wskutek skracania sie podparcia przy wysuwaniu sie lopatki, któremu to¬ warzyszy na ogól przyrost sil poprzecznych.W niektórych znanych dotychczas spalinowych silni¬ kach lopatkowych w celu zwiekszenia sprawnosci me¬ chanicznej zastosowano odpowiednie mechanizmy, na przyklad krzywkowe — przejmujace dzialanie sil bez¬ wladnosci. Rozwiazanie takie ma te istotna wade, ze po¬ woduje powiekszenie — przez zwiazanie z lopatka do¬ datkowych elementów — sily bezwladnosci, wprowadza¬ jac przez to ograniczenie szybkobieznosci wynikajace z wytrzymalosci mechanizmu odciazajacego, oraz w spo¬ sób zasadniczy komplikuje budowe maszyny. Ponadto przy niektórych rozwiazaniach niemozliwe jest zastoso¬ wanie skutecznych uszczelnien zapobiegajacych stratom czynnika smarujacego mechanizm odciazajacy. Uzycie 6219262192 mechanizmu odciazajacego powoduje takze koniecznosc wprowadzenia dodatkowych uszczelnien czynnika robo¬ czego na linii styku lopatki z bieznia.Uszczelnienie czynnika roboczego uzyskiwane jest za¬ zwyczaj za pomoca odpowiednich elementów uszczelnia¬ jacych. Nalezy zwrócic uwage, ze z powodów geome¬ trycznych system uszczelnien musi byc dla osiagniecia pelnej szczelnosci bardzo zlozony. Czesto wiec stosuje sie uszczelnienia niezupelne — zostawiajac w niektó¬ rych miejscach szczeliny nie przegrodzone elementami uszczelniajacymi. Powoduje to oczywiscie spadek spraw¬ nosci silnika.Wymienione wyzej przyczyny powoduja, ze mimo oczywistych potencjalnych zalet spalinowe silniki lopat¬ kowe nie wyszly dotychczas ze stadium prób.Celem wynalazku jest stworzenie maszyny lopatkowej pozbawionej wymienionych wad znanych dotychczas ma¬ szyn lopatkowych, a w szczególnosci tych, które unie¬ mozliwiaja zastosowanie maszyn lopatkowych jako sil¬ ników spalinowych. Zadaniem wynalazku jest stworzenie odpowiedniej konstrukcji maszyny mogacej urzeczywist^ nic zalozony cel.Zgodnie z wytyczonym zadaniem opracowano maszy¬ ne lopatkowa, w której na przedluzeniu znanych wyciec znajduja sie w scianach czolowych wirnika rowki, przy czym lopatka ma dwa wystepy usytuowane po jej bo¬ kach od strony grzbietowej, w których, sa umieszczone przesuwnie w kierunku równoleglym do osi obrotu wir¬ nika wkladki uszczelniajace podparte sprezynami; wklad¬ ki uszczelniajace maja powierzchnie (blizsze obwodowe¬ go pierscienia uszczelniajacego umieszczonego w cylin¬ drze) ksztaltu cylindra o promieniu bliskim co do war¬ tosci odleglosci dolnej krawedzi rowka obwodowego w cylindrze od powierzchni zarysu cylindra. Natomiast ro¬ wek obwodowy, najblizszy osi cylindra, wykonany w kazdym z czól cylindra jest równolegly do powierzchni jego biezni. Ponadto dla maszyny lopatkowej o biezni róznej od kolowej najkorzystniejszy zarys biezni cy¬ lindra stanowi krzywa równolegla do owalu Cassina.Dzieki opisanemu rozwiazaniu osiagnieto wielorakie korzysci, a mianowicie: male sily bezwladnosci ponie¬ waz lopatka ma dlugosc nieznacznie wieksza od jej skoku i jest z powodu trójstronnego podparcia cienka; nieduze reakcje od sil dzialajacych na lopatke w kie¬ runku prostopadlym do jej powierzchni dzieki podpar¬ ciu w obszarze dzialania sil; automatyczne uszczelnienie lopatek, przy czym uszczelnienie calkowite wymaga tyl¬ ko dwóch elementów; dobre warunki smarowania wyni¬ kajace ze wzrostu powierzchni podparcia w obszarze dzialania sil poprzecznych w miare wysuwania sie lo¬ patki a wiec wzrostu tych sil; latwe odprowadzenie cie¬ pla z lopatki poniewaz ta ostatnia styka sie bezposred¬ nio, duza powierzchnia, z chlodniejszymi scianami czo¬ lowymi i male sily dzialajace w kierunku równoleglym do plaszczyzny lopatki a pochodzace od parcia czynni¬ ka roboczego na lopatke.Ponadto konstrukcja lopatki prowadzonej w scianach czolowych wirnika, uzupelniona wystepami, w których umieszczone sa elementy uszczelniajace pozwala, wraz z obwodowym uszczelnieniem w cylindrze, uzyskac pel¬ ne uszczelnienie komór roboczych, niezbedne w niektó¬ rych rodzajach maszyn' lopatkowych, np. w silnikach spalinowych. Dla maszyny lopatkowej o nie okraglej biezni cylindra, ksztalt zarysu biezni zalezy od róznych czynników konstrukcyjnych, a miedzy innymi od sposo¬ bu sterowania ruchu lopatki.Dla maszyny lopatkowej wedlug wynalazku, w której ruch lopatki jest wymuszany bieznia, niektóre z zary- 3 sów sa nieodpowiednie. Stwierdzono, ze dla maszyny takiej najdogodniejszy jest zarys bedacy krzywa równo¬ legla do owalu Cassina. Jednoczesnie dla maszyny lo¬ patkowej pracujacej jako silnik spalinowy najdogodniej¬ sza liczba komór, przy opisanym profilu biezni, winna 10 wynosic piec do dziesieciu.Silnik taki odznacza sie bardzo wysoka równomierno¬ scia momentu -obrotowego porównywalna z równomier¬ noscia momentu obrotowego czterosuwowego silnika tlokowego o dwukrotnie wiekszej liczbie cylindrów i ma 15 jednoczesnie wysoka sprawnosc mechaniczna oraz ko¬ rzystny ksztalt komory spalania. Silnik ten moze praco¬ wac zarówno z zaplonem iskrowym jak i samoczynnym.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykla¬ dach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedsta- 20 wia maszyne lopatkowa, z cylindrem o biezni w ksztal¬ cie zblizonym do owalu, w przekroju osiowym wzdluz plaszczyzn zaznaczonych na fig. 2 i fig. 3 liniami A—A, fig. 2 — czterosuwowy silnik spalinowy z zaplonem iskrowym w przekroju wzdluz plaszczyzny prostopadlej 25 do osi obrotu wirnika, fig. 3 — dwustronny silnik pne¬ umatyczny lub hydrauliczny albo pompe lub sprezarke w przekroju wzdluz plaszczyzny prostopadlej do osi wirnika, fig. 4 — fragment maszyny lopatkowej w prze¬ kroju w rzucie aksomometrycznym, fig. 5 — lopat- 30 ke w przekroju w rzucie aksonometrycznym, fig. 6 — fragment maszyny lopatkowej w przekroju wzdluz plasz¬ czyzny lopatki, fig. fig. 7—10 — glówne czesci cztero¬ suwowego silnika spalinowego z zaplonem iskrowym w widoku perspektywicznym, fig. 11 — maszyne lopat¬ kowa z cylindrem o biezni w ksztalcie kola w przekro¬ ju osiowym wzdluz plaszczyzn zaznaczonych na fig. 12 i fig. 13 liniami B—B, fig. 12 —. dwusuwowy silnik spa¬ linowy z zaplonem iskrowym w przekroju wzdluz pla¬ szczyzny prostopadlej do osi obrotu wirnika, a fig. 13 — silnik pneumatyczny lub hydrauliczny albo pompe lub sprezarke w przekroju wzdluz plaszczyzny prostopadlej do osi obrotu wirnika.Jak pokazano na rysunku, szpulkowy wirnik 26 po¬ siada sciany czolowe 1 i 2. W wirniku 26 w czesci srod¬ kowej sa wykonane przeciecia 3 przedluzone w scianach czolowych rowkami 4 (fig. 4). W przecieciach 3 umiesz¬ czone sa przesuwnie lopatki 5, które podczas ruchu od¬ srodkowego prowadzone sa w rowkach 4. Wirnik 26 wraz z lopatkami 5 umieszczony jest w korpusie sklada- 50 jacym sie z cylindra 6 i dwóch pokryw bocznych 7 i 8 (fig. 1 i fig. U), przy czym wirnik 26 jest ulozyskowa- ny w pokrywach bocznych 7 i 8 za pomoca lozysk 9 i 10. W osi czopa znajduja sie wspólsrodkowe przewody 11 i 12, sluzace do doprowadzenia i odprowadzenia czyn- 55 nika chlodzacego wirnik 26.W cylindrze 6 wykonane sa kanaly: wlotowy 13 i wy¬ lotowy 14 (fig. fig. 2, 3, 12 i 13) dla czynnika roboczego.Bieznia P cylindra 6, która stanowi wiez kinematyczna lopatek 5, jest odpowiednio uksztaltowana dla realizacji ^ zalozonego obiegu pracy.Dla maszyny lopatkowej, od której jest wymagana zu¬ pelna szczelnosc komór roboczych, zwlaszcza dla silni¬ ka spalinowego, lopatka 5 (fig. fig. A—6) posiada dwa wystepy 15 usytuowane od strony grzbietowej G po jej 65 bokach. W wystepach 15 lopatki 5 sa umieszczone prze- 40 4562192 suwnie w kierunku równoleglym do osi obrotu wirnika 26 wkladki uszczelniajace 16 podparte sprezynami 17.Ponadto w czolach cylindra 6 sa wykonane obwodowe rowki 18 i 19, przy czym rowek obwodowy 18, najbliz¬ szy osi cylindra 6 jest na calym obwodzie równolegly do powierzchni biezni P. W rowkach tych znajduja sie cienkie, przeciete przynajmniej w jednym miejscu na obwodzie, pierscienie uszczelniajace 20 i 21 podparte sprezynami 22 i 23. Liczba 24 oznaczono swiece zaplo¬ nowa (fig. fig. 2, 10 i 12), a liczba 25 — przestrzen pod- lopatkowa w przecieciu 3.Najkorzystniej jest w przypadku czterosuwowego sil¬ nika spalinowego z bieznia P o profilu róznym od kolo¬ wego, aby liczba komór — w zaleznosci od wymaganego stopnia sprezania, ksztaltu komory spalania oraz faz roz¬ rzadu — wynosila piec do dziesieciu. Liczba komór in¬ nych odmian maszyny moze byc wieksza, poniewaz w tych maszynach mozna stosowac lopatki z materialów o niskim ciezarze wlasciwym lub czynnik roboczy zmniejszajacy tarcie.Poniewaz jak omówiono wczesniej obnizenie masy lopatek 5 ma pierwszorzedne znaczenie dla rozwiaza¬ nia problemu sprawnosci mechanicznej, w lopatkach 5 powinny byc wykonane odpowiednie otwory zmniejsza¬ jace mase, które z przyczyn wytrzymalosciowych winny miec kierunek równolegly do osi maszyny. Przy czym lopatka 5 moze miec dwie odmiany konstrukcji, a mia¬ nowicie: 1) lopatka 5 jest wykonana z jednolitego ma¬ terialu o niskim ciezarze wlasciwym, z pokryciem po¬ wierzchni roboczych powloka odporna na scieranie i/ lub zmniejszajaca tarcie: 2) lopatka jest skladana z cze¬ sci wykonanych z materialu o niskim ciezarze wlasci¬ wym i z czesci z materialu odpornego na scieranie i/lub zmniejszajacego tarcie.W kierunku wzdluz lopatki 5, to jest zgodnym z kie¬ runkiem plaszczyzny rowka 4, na lopatke 5 dzialaja przyspieszenia dosrodkowe wynikajace z obrotu tejze wzgledem osi maszyny i przyspieszenia wzgledne wyni¬ kajace z przesuwania sie lopatki 5 w rowku 4. Te drugie sa zmienne co do kierunku i dla duzych sko¬ ków lopatki moga byc równe lub wieksze od przyspie¬ szen dosrodkowych w odpowiednich polozeniach lopat¬ ki 5. O ile na wartosc skrajnych przyspieszen dosrod¬ kowych przy zalozonych wymiarach osi profilu biezni P — a wiec i skoku lopatki 5 — nie mozna wplynac droga doboru ksztaltu biezni P, o tyle ma on istotne znaczenie dla wielkosci przyspieszen wzglednych.Aby maszyna dzialala prawidlowo winny byc spelnio¬ ne nastepujace warunki: 1) sumaryczne przyspieszenia wzdluz lopatki 5 winny byc skierowane odsrodkowo, gdy lopatka 5 znajduje sie w krótszej osi zarysu biezni P; 2) sumaryczne przyspieszenia powinny byc jak najmniej¬ sze, gdy lopatka 5 znajduje sie w dluzszej osi zarysu biezni P; 3) zmiana przyspieszen miedzy tymi poloze¬ niami ma byc plynna. Stwierdzono, ze warunki powyz¬ sze spelnia zarys biezni P bedacy krzywa równolegla do owalu Cassina. Odleglosc zarysu biezni P od owalu równa jest promieniowi zaokraglenia grzbietu G lopat¬ ki 5.Z rozwiazania wedlug wynalazku wynika, ze komory robocze maszyny lopatkowej sa uszczelnione samo¬ czynnie na wszystkich powierzchniach styku lopatki 5 z wirnikiem 26 oraz na linii styku grzbietu G lopatki 5 z bieznia P cylindra 6. Uszczelnienie to wynika z doci¬ skania lopatki 5 do powierzchni styku z wirnikiem 26 przez sily parcia czynnika roboczego, sily bezwladnosci lub tarcia a do biezni P — przez sily bezwladnosci oraz parcie czynnika doprowadzonego do przestrzeni podlo- padkowej 25. 5 Dla zupelnego uszczelnienia komór roboczych, nie¬ zbedne jest zapobiezenie przedostawania sie czynnika ro¬ boczego z komór przez szczeliny miedzy scianami czo¬ lowymi 1 i 2, wirnika 26 a czolami cylindra 6, oraz rowkami 4. W tym celu w obwodowych rowkach 18 10 i 19 — których liczba zalezy od stopnia wymaganej szczelnosci, a w przykladach na rysunku pokazano dwa — wykonanych na czolach cylindra 6, przy czym rowek 18 najblizszy biezni P jest do niej na calym obwodzie równolegly, umieszczono cienkie pierscienie uszczelnia- 15 jace 20 i 21 majace swobode ruchu w kierunku osi maszyny. Pierscienie te sa dociskane do scian czolowych 1 i 2 wirnika 26 sila sprezyn 22 i 23 oraz parciem czyn¬ nika roboczego.Aby umozliwic przesuw pierscieni uszczelniajacych 20 20 i 21, przy niejednakowych odksztalceniach cieplnych pierscieni uszczelniajacych 20 i 21 oraz rowków obwo¬ dowych 18 i 19, pierscienie uszczelniajace 20 i 21 sa przeciete w co najmniej jednym miejscu na obwodzie, najkorzystniej w strefie niskich cisnien czynnika robo- 25 czego- Przedostawaniu sie czynnika do sasiednich komór przez szczeline ograniczona czolem cylindra 6, sciana czolowa wirnika 26, grzbietem G lopatki 5 i dolna 'krawedzia pierscienia uszczelniajacego 20 zapobiegaja 30 wkladki uszczelniajace 16 umieszczone, po dwie w kaz¬ dej lopatce 5, w sposób umozliwiajacy ich przesuw w kierunku równoleglym do osi maszyny. Górne powierz¬ chnie tych wkladek maja ksztalt walca o promieniu w przyblizeniu równym odleglosci dolnej krawedzi rowka 35 obwodowego 18 od powierzchni biezni P.Wkladki uszczelniajace 16 sa dociskane do czola cy¬ lindra 6 sprezynami 17 oraz parciem czynnika robocze¬ go. Ucieczce czynnika przez rowki 4 przeciwdzialaja wystepy 15 lopatki 5 siegajace nieco powyzej górnej 40 krawedzi zewnetrznego pierscienia uszczelniajacego 21.Szczelina oznaczona litera L musi byc jak najmniejsza, ale nieco wieksza od luzu osiowego 1 miedzy dnem row¬ ka 4 a lopatka 5. Przedstawione rozwiazanie zapewnia calkowicie uszczelnienie komory. W maszynach lopat- 45 kowych, w których dopuszcza sie pewne nieszczelnosci, np. w sprezarkach powietrznych, mozna pominac wklad¬ ki uszczelniajace 16 a nawet pierscienie uszczelniajace 20 i 21.Smarowanie powierzchni tracych lopatek 5 odbywa 50 sie za pomoca czynnika roboczego jesli posiada on do¬ stateczne wlasnosci smarne, lub przez dodawanie do czynnika roboczego czynnika smarnego, albo droga do¬ starczania odpowiednich ilosci oleju na powierzchnie styku lopatek 5 z wirnikiem 26. 55 Cylinder 6 maszyny moze byc chlodzony woda lub powietrzem, wirnik 26 — olejem, woda lub powietrzem.Chlodzenie wirnika 26 jest latwe dzieki wynikajacej z obrotu symetrii temperatur oraz prostemu dostepowi do jego wnetrza. Na rysunku pokazano przykladowo prze- 60 wody 13 i 14 doprowadzajace i odprowadzajace czyn¬ nik chlodzacy wirnik 26.Ogólna zasada dzialania omawianej maszyny lopatko¬ wej jest nastepujaca. W czasie obrotu wirnika 26 na¬ stepuje zmiana objetosci komór roboczych maszyny 65 utworzonych przez powierzchnie P nieruchomego cy-7 62192 8 lindra 6 oraz powierzchnie wewnetrzne wirnika 26 i po¬ wierzchnie lopatek 5. Jednoczesnie zmieniaja sie po¬ wierzchnie wysunietych z wirnika czesci lopatek 5.Zmiana objetosci komór roboczych umozliwia reali¬ zacje obiegu pracy maszyny, natomiast nacisk czynni¬ ka roboczego na niejednakowe powierzchnie lopatek 5 powoduje powstawanie momentu obrotowego rozwija¬ nego lub pobieranego przez maszyne. Kanaly wlotowe 13 i wylotowe 14 umieszczone w odpowiednich miejs¬ cach cylindra 6 sluza do wymiany czynnika roboczego w komorach. Zasada pracy poszczególnych odmian ma¬ szyny, to jest silników, pomp lub sprezarek, z punktu widzenia realizacji obiegów pracy, nie rózni sie od zna¬ nych ogólnie. PL PL

Claims (5)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Maszyna lopatkowa z lopatkami stanowiacymi prze¬ grody miedzykomorowe, umieszczonymi w wycieciach w wirniku, który ma ksztalt zblizony do szpulki, ziui- 10 15 20 mienna tym, ze na przedluzeniu znanych wyciec (3) w scianach czolowych (1 i 2) wirnika (26) znajduja sie row¬ ki (4).
2. Maszyna wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze lo¬ patka (5) ma dwa wystepy (15) usytuowane po jej bo¬ kach od strony grzbietowej (G), w których sa umiesz¬ czone przesuwnie w kierunku równoleglym do osi obro¬ tu wirnika (26) wkladki uszczelniajace (16) podparte sprezynami (17).
3. Maszyna wedlug zastrz. 1 i 2, znamienna tym, ze rowek obwodowy (18), najblizszy osi cylindra (6), wy¬ konany w kazdym z czól cylindra (6) jest równolegly do powierzchni biezni (P).
4. Maszyna wedlug zastrz. 1—3, znamienna tym, ze powierzchnia wkladki uszczelniajacej (16), blizsza pier¬ scienia uszczelniajacego (20), ma ksztalt cylindra o pro¬ mieniu zblizonym do odleglosci dolnej krawedzi rowka obwodowego (18) od powierzchni biezni (P).
5. Maszyna wedlug zastrz. 1—4, znamienna tym, ze ma bieznie (P) cylindra (6) najkorzystniej w ksztalcie krzywej równoleglej do owalu Cassina. Fig.2 Rg.3KI. 46 a,53/00 62192 MKP F 02 b, 53/00KI. 46 a, 53/00 62192 MKP F 02 b, 53/00 Fi9.6 Fig. 7KI. 46 a. 53/00 62192 MKP F 02 b, 53/00 B-B Fig. 11 Fig 12 Fig. 13 PL PL
PL129685A 1968-10-23 PL62192B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL62192B1 true PL62192B1 (pl) 1970-12-30

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2014932A (en) Roots blower
US5634783A (en) Guided-vane rotary apparatus with improved vane-guiding means
US3034484A (en) Rotary engine
US3665811A (en) Rotary machine
US4468180A (en) Vane compressor having intermittent oil pressure to the vane back pressure chamber
US4297090A (en) Rotary expansion power unit with valve disc connected to crankshaft
EP0933500B1 (en) Rotary piston machine
US3176910A (en) Rotor and seal combination for rotary mechanisms
US3703344A (en) Internal combustion rotary engine
US3476092A (en) Multi-unit rotary piston internal combustion engine
US4299543A (en) Swash plate compressor
US3863611A (en) Rotary engine
CA1117369A (en) Rotary machine
PL62192B1 (pl)
US4058104A (en) Hydrostatic bearing piston for a two-cycle engine
US4025245A (en) Cooled rotor
US3205872A (en) Rotary internal combustion engine
US3858487A (en) Radial piston type hydraulic pump or motor
US5740765A (en) Rotary piston internal combustion engine
US4688522A (en) Fluid power transfer device and fuel system therefor
US3877852A (en) Rotary engine drain pump arrangement
US3387565A (en) Rotary fluid handling device
US3206108A (en) Rotary piston internal combustion engine
CA1054523A (en) Fluid-cooled rotary piston for wankel-type mechanism
US3269372A (en) Through dowel construction for rotary mechanisms