PL61929B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 15.XII.1970 61929 U MiiHmmE FI JJS.PZL f KI. 60 a, 15/14 MKP F 15 b, 15/14 UKD Wspóltwórcy wynalazku: Stanislaw Ciesielski, Wojciech Augulewicz Wlasciciel patentu: Ministerstwo Obrony Narodowej (Wyzsza Szkola Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte), Gdynia (Polska) Pneumatyczny silownik wielopozycyjny Przedmiotem wynalazku jest pneumatyczny si¬ lownik wielopozycyjny, który moze byc zastoso¬ wany w pneumatycznych ukladach sterowania au¬ tomatycznego jako element wykonawczy.l ;v W pneumatycznych ukladach automatycznego sterowania stosowane sa silowniki tlokowe, mem¬ branowe i mieszkowe. Silowniki tlokowe, ze wzgle¬ du na ruchome uszczelnienia tloka oraz dlawico¬ we uszczelniania tloczyska charakteryzuja sie du¬ zymi oporami ruchu a tym samym stosunkowo mala czuloscia. Silowniki te wymagaja ponadto wewnetrznego smarowania, co powoduje zanie¬ czyszczenie powietrza w ukladzie automatycznego sterowania. Silowniki typu membranowego stoso¬ wane byc moga jedynie do sterowania elementów o niewielkich skokach i z malymi silami. W przy¬ padku zwiekszenia skoku silownika na trzonie, rosna w sposób nieproporcjonalny wymiary.Dotychczas spotykane silowniki mieszkowe cha¬ rakteryzuja sie malymi silami na trzonie i malym skokiem. Silownik mieszkowy, znany jest z opisu patentowego NRD w ki. 60,30 nr 44658 i sklada sie z mieszka umieszczonego w komorze w taki sposób, ze jedna ze scian bocznych polaczona jest w sposób trwaly z komora, druga natomiast scia¬ na jest swobodna i do niej zamocowano trzon ruchomy silownika. Sciana ruchoma silownika pod¬ parta jest sprezyna. Dzialanie silownika polega na doprowadzeniu sprezonego powietrza do wnetrza mieszka, które to powoduje przemieszczenie ru- 10 15 25 30 chomej sciany i trzonu. Wada tego rozwiazania jest mozliwosc zatarcia trzonu, przekoszenia trzo¬ nu i ruchomej sciany mieszka wzgledem osi po¬ dluznej komory i tym samym wystapienia stosun¬ kowo duzych oporów tarcia. Poza tym silownik zwiazany jest scisle z charakterystyka sprezyny i dla kilku sprzezonych (np. dwóch) silowników, powtarzalnosc polozen po dluzszej pracy jest wat¬ pliwa.Celem wynalazku jest wyeliminowanie wszyst¬ kich zasadniczych wad spotykanych obecnie silow¬ ników pneumatycznych, glównie duzych oporów ruchu, koniecznosci wewnetrznego smarowania, uzyskania mozliwie duzego skoku i sil na trzonie.Istota wynalazku jest sprzezenie dwóch mieszków w ten sposób, ze ich ruchome elementy polaczone trzonem sa prowadzone na lozyskach tocznych w specjalnych prowadnicach.Proponowane rozwiazanie pneumatycznego si¬ lownika wielopozycyjnego przedstawiono na ry¬ sunku. Silownik sklada sie z dwóch okraglych tarcz nieruchomych 1 polaczonych ze soba sztyw¬ nymi prowadnicami 2, w których wykonane sa bieznie dla lozysk tocznych 3 przymocowanych do dwóch tarcz ruchomych 4, polaczonych ze soba sztywno lacznikiem 5. Pomiedzy tarczami rucho¬ mymi i nieruchomymi wykonano polaczenie w po¬ staci elastycznego mieszka 6 wykonanego z tworzy¬ wa sztucznego luib cienkiej blachy. Siprezone po¬ wietrze dostarczane jesit do przesitrzeni agrainiiczonej 6192961929 3 elastycznymi mieszkami .przez krócce, wkrecone do otworów w tarczach nieruiohoimych. W przypadku róznicy cisnien w obu przestrzeniach, zeisipól tarcz ruchomych zostaje przesuniety jw kierunku tej prze¬ strzeni, w której panuje mniejsze cisnienie, przy czym ruch ten zwiazany jest jedynie z pokona¬ niem tarcia toczenia lozysk tocznych w prowad¬ nicach. W przypadku równych cisnien w obu prze¬ strzeniach zespól tarcz ruchomych nie zmienia pozycji.Konstrukcja silownika jest prosta i zapewnia jego poprawne dzialanie w kazdych warunkach.Silownik nie posiada zadnych uszczelnien rucho¬ mych oraz nie wymaga smarowania wewnetrzne¬ go. Skok silownika uzalezniony jest wylacznie od dlugosci zastosowanych mieszków elastycznych oraz dlugosci .prowadnic Ze wzgledu na duza czulosc silownik przed¬ lo 15 stawionego typu nadaje sie szczególnie do wspól¬ pracy z elementami automatyki pneumatycznej, "pracujacymi na znormalizowanym sygnale wyj¬ sciowym w zakresie 0,2—1,2 kG/cm2.Silownik moze byc równiez wykonany jako si¬ lownik jednostronnego dzialania. W tym przypadku jeden z mieszków elastycznych nalezy zastapic sprezyna umieszczona pomiedzy tarcza ruchoma i nieruchoma. PL PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Pneumatyczny silownik wielopozycyjny, zna¬ mienny tym, ze posiada nieruchome tarcze (1) polaczone ze soba sztywnymi prowadnicami (2), w których wykonane sa bieznie dla lozysk tocz¬ nych (3), przymocowanych do jednej lub dwóch tarcz ruchomych (4), polaczonych lacznikiem (5). T^^^^^l ZG „Ruch" W-wa, zam. 1311-70, nakt. 250 cgz. PL PL