PL61898B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 06.11.1969 (P 131 587) 10.XIL1970 61898 KI. 49 a, 29/32 MKP B 23 b, 29/32 UKD Wspóltwórcy wynalazku: Mikolaj Filipowicz, Jerzy Foltyn Wlasciciel patentu: Centralne Biuro Konstrukcyjne Obrabiarek Przedsie¬ biorstwo Panstwowe, Pruszków (Polska) Glowica rewolwerowa Przedmiotem wynalazku jest glowica rewolwe¬ rowa zaopatrzona w hydrauliczno-mechaniczny mechanizm napedowy, zwlaszcza do obrabiarek sterowanych numerycznie i ciezkich suportów ka- ruzelówek.Znane sa glowice rewolwerowe zwlaszcza do to¬ karek karuzelowych ze sterowaniem programowym osadzone obrotowo na suwaku i napedzane silni¬ kiem elektrycznym sterowanym impulsami urza¬ dzenia programowego wyposazone w mechanizm ustalajacy zlozony z dwóch kól koronowych oraz mechanizm napedowy zaopatrzony w wielokrotna krzywke czolowa obracana przez kolo przekladni napedowej wspólpracujacej z mechanizmem odsu¬ wajacym i odblokowywujacym glowice w poczat¬ kowej fazie jej ruchu obrotowego oraz w zespól zabieraków umozliwiajacych obrót glowicy oraz jej zablokowanie o zadany kat sterowany ukladem na¬ pedowym.Inne znane glowice rewolwerowe ze sterowaniem elektrohydraulicznym numerycznym o pionowej osi obrotu przeznaczone sa do toczenia i wytaczania na przyklad na tokarkach uchwytowych wyposazone w mechanizm dokladnego pozycjonowania w po¬ staci drobnozabkowego sprzegla czolowego o duzej srednicy zaciskanego w pozycji prac}^ za pomoca dwóch cylindrów hydraulicznych.Znane sa równiez glowice rewolwerowe o po¬ ziomej osi obrotu wyposazone w mechanizm zlo¬ zony z kola zebatego umieszczonego na obwodzie zewnetrznym glowicy wspólpracujacego z zebatka sprzezona z cylindrem hydraulicznym, umozliwia¬ jacy zmiane kierunku ruchu obrotowego glowicy oraz jej ciagly ruch obrotowy w czasie pracy przez 5 suwliwe ulozyskowanie elementu mechanizmu na korpusie glowicy.Opisane powyzej glowice rewolwerowe ze ste¬ rowaniem hydraulicznym i mechanicznym maja te zasadnicza wade, ze dopuszczaja jedynie obrót io w jednym kierunku, przy czym obrót ten dokonuje sie jednorazowo o jedna pozycje, zas po kazdym obrocie nastepuje ryglowanie, co powoduje szyb¬ kie zuzycie mechanizmu ryglujacego i w konsek¬ wencji zmniejszenie dokladnosci pracy oraz znacz- 15 ne utrudnienie opracowania procesu technologicz¬ nego obróbki i wydluzenie czasu trwania cyklu pracy glowicy. W celu usuniecia tej wady stosuje sie mechanizmy napedowe z krzyzami maltanski¬ mi lub z przekladnia palcowo zebata, jednak roz- 20 wiazania te maja te zasadnicza wade, ze w po¬ czatkowym i koncowym etapie obrotu glowicy nastepuja uderzenia powodujace szybkie zuzycie elementów mechanizmu i niedokladnosci ustawie¬ nia. 25 Ponadto stosowanie rozbudowanych ukladów hy¬ draulicznych na przyklad podwójnych cylindrów hydraulicznych zwieksza wymiary gabarytowe glo¬ wic oraz komplikuje ich budowe i sterowanie.Inne znane rozwiazania glowic rewolwerowych 30 z mechanicznym napedem wymagaja bardzo do- 618983 8189S 4 kladnego wykonania zespolów wspólpracujacych i sa zawodne w eksploatacji.Celem wynalazku jest usuniecie powyzszych wad i niedogodnosci. Cel ten zostal osiagniety przez konstrukcje glowicy rewolwerowej zaopatrzonej w znany mechanizm ryglujacy z kolami koronowy¬ mi oraz w mechanizm napedowy hydrauliczno-me- chaniczny umozliwiajacy obrót glowicy w dowol¬ nym kierunku o dowolna liczbe pozycji bez ko¬ niecznosci posredniego ryglowania sterowana im¬ pulsami urzadzenia programowego oraz wyposazo¬ na w mechanizm ryglujacy stanowiacy uklad dwóch kól koronowych oraz mechanizm mocujacy z ze¬ spolem sprezyn talerzowych zapewniajacy doklad¬ ne ustalenie pozycji ryglowania, dzieki czemu otrzymuje sie dlugotrwala wysoka dokladnosc pracy, latwosc oprzyrzadowania i ustalenia cyklu pracy oraz krótki czas dzialania.Glowica rewolwerowa wedlug wynalazku ma po¬ nadto znacznie prostsza konstrukcje w stosunku do znanych glowic, co w powaznym stopniu zwieksza jej pewnosc eksploatacji oraz obniza koszty wyko¬ nania.Przedmiot wynalazku Jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia glowice rewolwerowa osadzona na ka¬ dlubie suportu lub obrabiarki, a fig. 2 — przekrój poprzeczny przez hydrauliczno-mechaniczny mecha¬ nizm napedowy wzdluz linii A t Ana fig. 1.Glowica wedlug wynalazku sklada sie z kadluba 1 osadzonego obrotowo i przesuwnie na cylindrycz¬ nym wystepie 2 suportu 3 i zaopatrzonego na ob¬ wodzie w cylindryczne gniazdo 4, sluzace do mo¬ cowania narzedzi oraz z mechanizmu napedowego, mechanizmu ryglujacego, mechanizmu sterujacego i zespolu mocujacego.Mechanizm napedowy glowicy sklada sie z cy¬ lindra hydraulicznego 5, tloka 6 z zebatka 7, zaze¬ biajaca sie z kolem zebatym 8 obrotowo w tulei 9 za pomoca lozyska 10 oraz obrotowo i przesuwnie na walku 11, kola zebatego 12 polaczonego z wal¬ kiem 11 wpustem 13 i pierscieniem ustalajacym 14, osadzonym obrotowo i przesuwnie w tulei 15 przy¬ mocowanej do suportu 3 i zazebiajacego sie z ko¬ lem zebatym o uzebieniu wewnetrznym 16 w kole koronowym 17 mechanizmu ryglujacego.Mechanizm ryglujacy sklada sie z kola korono¬ wego 18 zwiazanego z supórtem 3 oraz ze wspól¬ pracujacego z nim kola koronowego 17 polaczone¬ go z kadlubem 1 glowicy.Mechanizm sterujacy sklada sie z czolowego ze¬ batego sprzegla 19 wykonanego na czole zebatego kola 32 i tulei 15, czolowego sprzegla 20 wykonane¬ go na kole zebatym 8 i pierscieniu 21 zamocowa¬ nym nieruchomo na walku 11 za pomoca wpustu 22 i przesuwnego razem z walkiem 11 w lewo za pomoca tloka 23 oraz w prawo za pomoca sprezy¬ ny cylindrycznej 24, której nacisk przenosi sie na walek 11 przez tuleje 25 i lozysko osiowe 26 oraz z laczników sterujacych 27, 28, 29, 33.Zespól mocujacy sklada sie z pakietu sprezyn talerzowych 31 obierajacych sie^ z jednej strony o kolnierz 32 cylindrycznego wystepu 2 supoctu 3, a z drugiej strony o kolnierz 33 nakretki regulacyj¬ nej 34, polaczonej ze sruba 35 zaopatrzona w kol¬ nierz 36, opierajacy sie o odpowiednie wyciecie 37 wykonane w korpusie cylindra hydraulicznego 38, który jest osadzony obrotowo w kadlubie l i za¬ bezpieczony przed obrotem za pomoca klowych wy¬ stepów 39 wchodzacych w odpowiednie wyciecia 40 cylindrycznego wystepu 2 suportu 3 i ma pierscie¬ nie uszczelniajace 41 i 42 oraz kolnierz 43 opiera¬ jacy sie o powierzchnie czolowa 44 kadluba 1 glo¬ wicy i pierscien oporowy 45 przymocowany do ka¬ dluba1. • Dzialanie glowicy rewolwerowej wedlug opisane¬ go wyzej przykladu wykonania wynalazku jest na¬ stepujace: luzowanie glowicy odbywa sie pod dzia¬ laniem cisnienia oleju doprowadzonego do komory 46 cylindra hydraulicznego 38, które wskutek par¬ cia na powierzchnie 47 cylindra 38 powoduje wcis¬ niecie zespolu sprezyn talerzowych 31 oraz przesuw osiowy glowicy w kierunku na lewo. W koncowym etapie tego ruchu nastepuje wyzebienie sie kól koronowych 17 i 18. Po zluzowaniu glowicy im¬ puls sterujacy powoduje doprowadzenie cisnienia oleju do komory 48 cylindra hydraulicznego 5 oraz przesuniecie na skutek parcia, tloka 6 w lewo ^o krancowego polozenia, dzieki czemu mechanizm obrotu zajmuje wyjsciowe polozenie dla obrotu glowicy w lewo.W koncowej fazie ruchu tloka 6 zostaje nacisnie¬ ty lacznik drogowy 30, który uruchamia impuls sterujacy doprowadzajacy olej do komory 50, za pomoca którego tlok 23 przesuwa sie w lewo po¬ wodujac przesuw walka 11 polaczonych z nim pierscienia 21 i kola zebatego 12 oraz jednoczesne rozlaczenie sprzegla 18 i zalaczenie sprzegla 19, przygotowujac mechanizm napedu do wykonania obrotu glowicy o jedna pozycje.Nastepny impuls sterujacy powoduje doprowa¬ dzenie cisnienia oleju do komory 49 którego parcie przesuwa tlok 6 w prawo, obrót zazebionego z nim kola zebatego 8 i polaczonego przez sprzeglo zeba¬ te 20 walka 11, obrót kola zebatego 12 osadzonego na walku 11 oraz obrót kola zebatego o uzebieniu wewnetrznym 16 zazebiajacego sie z kolem zeba¬ tym 12, powodujac obrót glowicy 1.Przesuw tloka 6 w krancowe polozenie powoduje obrót glowicy o jedna pozycje. Odprowadzenie ole¬ ju z komory 50 "do zbiornika i przesuw w prawo walka 11 nastepuje pod dzialaniem sily sprezyny cylindrycznej 24 za pomoca tulei 25 i osadzonego w niej lozyska osiowego 26. W czasie tego przesu¬ wu nastepuje wyzebienie sprzegla klowego 20 oraz jednoczesne zazebienie sie sprzegla klowego 19, za' pomoca którego nastepuje unieruchomienie kola zebatego 12 oraz zazebionego z nim kola zebatego o uzebieniu wewnetrznym 16 przymocowanego do kadluba 1, a tym samym uniemozliwienie obrotu kadluba 1 pod dzialaniem sil zewnetrznych, wy¬ stepujacych na przyklad przy poziomej osi obrotu glowicy i nierównomiernym ciezarze mocowanego do niej osprzetu.Zadane polozenie kadluba 1 glowicy sygnalizuja wylaczniki krancowe 30, które daja impuls na za¬ konczenie cyklu obrotu z chwila osiagniecia zada¬ nego polozenia glowicy i uruchomienie mechaniz¬ mu ryglowania oraz mechanizmu mocowania glo¬ wicy, co nastepuje przez polaczenie komory 46 cy- 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6061898 6 lindra 38 ze zbiornikiem. Prawidlowe zamocowanie glowicy sygnalizuje lacznik sterowniczy 29. Obrót glowicy w prawo odbywa sie w sposób analogicz¬ ny. • PL PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Glowica rewolwerowa zaopatrzona w hydrau- liczno-mechaniczny mechanizm napedowy, zwlasz¬ cza do obrabiarek sterowanych numerycznie i ciez¬ kich suportów tokarek karuzelowych umozliwiaja¬ cy obrót o dowolna ilosc pozycji i w dowolnym kierunku bez koniecznosci posredniego ryglowania, sterowane impulsami urzadzenia programowego wy¬ posazona w mechanizm ryglujacy stanowiacy uklad dwóch kól koronowych oraz mechanizm mocujacy z zespolem sprezyn talerzowych, znamienna tym, ze jej hydrauliczno-mechaniczny mechanizm na¬ pedowy zlozony z osadzonego w cylindrze hydrau¬ licznym (5) tloka (6) wyposazonego w zebatke (7) sprezona z kolem zebatym (8) osadzonym obroto¬ wo w tulei (9) za pomoca lozyska (10), zaopatrzony jest w polaczone z walkiem (11) za pomoca wpu¬ stu (13) i ustalajacego pierscienia (14) oraz obroto¬ wo i przesuwnie z tuleja (15) zespolu sterujacego osadzona na suporcie (3), kolo zebate (12) zazebia¬ ne z kolem zebatym (16) kola koronowego (17) umozliwiajace przy pelnym obrocie obrót glowicy (1) o jedna pozycje. 10 15 2. Glowica rewolwerowa wedlug zastrzez. 1, znamienna tym, ze zespól sterujacy zlozony z ze¬ spolu czolowych sprzegiel (19) wykonanych na czole kola zebatego (12) i tulei (15) oraz zespolu czolowych sprzegiel (20) wykonanych na kole ze¬ batym (8) i pierscieniu (21) osadzonym za pomoca wpustu (22) na walku (11) sprzezony jest z tlo¬ kiem hydraulicznym (23) i sprezyna (24) umozli¬ wiajaca jednoczesne wzebianie i wyzebianie ze¬ spolów sprzegiel (19) i (20) tylko w jednym po¬ lozeniu katowym. 3. Glowica rewolwerowa wedlug zastrzez. 1 -5- 2 znamienna tym, ze zespól sterujacy wyposazony jest w wysylajace kolejne impulsy sterujace dla cyklu i kierunku obrotów laczniki sterujace (27) i (28) osadzone w korpusie suportu (3) wspólpracu¬ jace z tlokiem (6) mechanizmu napedu glowicy (1) w jego krancowym polozeniu. 4. Glowica rewolwerowa wedlug zastrzez. 1 -i- 3 znamienna tym, ze jej zespól sterujacy wyposazony jest w osadzone na czolowej scianie hydrauliczne¬ go cylindra (38) laczniki sterujace (30) wspólpracu¬ jace z pierscieniem oporowym (45) osadzonym na kadlubie (1) glowicy, przy czym sygnal prawidlo¬ wego zakonczenia cyklu obrotu oraz rozpoczecia ryglowania i mocowania wysylany jest w konco¬ wej fazie obrotu glowicy przez laczniki sterujace (30) i sprzezony z nimi lacznik sterujacy (29) osa¬ dzony w korpusie suportu (3).KI. 49 a, 29/32 61898 MKP B 23 b, 29/32 \ Zakl. Graf. „Tamka" Z.

2. Zam. 748 — 240 PL PL