PL61892B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem niniejszego wynalazku jest uklad polaczen elektrycznego regulatora jazdy dla ma¬ szyn wyciagowych z napedem asynchronicznym, pracujacy na zasadzie porównania na drodze elek¬ trycznej predkosci rzeczywistej maszyny z pred¬ koscia wedlug zadanego programu jazdy.Znanych jest szereg rozwiazan konstrukcyjnych elektrycznego regulatora jazdy do maszyn wycia¬ gowych z napedem asynchronicznym, jak na przy¬ klad regulator, w którym róznica predkosci rze¬ czywistej i predkosci zadanej wywoluje impuls, który uruchamia za posrednictwem przekaznika serwomotor elektrohydrauliczny, wlaczajacy ha¬ mulec manewrowy. Inny zas znany regulator ma rozwiazany uklad elektryczny w ten sposób, ze 15 przy przekroczeniu predkosci zadanej nastepuje zmiana oporów rozruchowych lub hamowanie elektryczne.Wada znanych regulatorów sluzacych do tego celu jest ich ograniczony zakres dzialania, przy czym stanowia one glównie zabezpieczenie przed przekroczeniem predkosci zadanej w ciagu calego cyklu jazdy poprzez oddzialywanie na uklad ha¬ mulcowy maszyny.Uklad regulatora wedlug wynalazku nie tylko 25 zabezpiecza maszyne przed przekroczeniem pred¬ kosci zadanej, ale równiez umozliwia skuteczne i plynne sterowanie maszyny zarówno podczas pracy programowanej recznie, jak i automatycznie.Przy przekroczeniu predkosci zadanej powoduje 30 20 2 on poprzez uklad elektropneumatyczny hamowa¬ nie manewrowe, zas przy dojezdzaniu uruchamia dodatkowo hamowanie pradem stalym, natomiast w przypadku gdy predkosc rzeczywista jest mniej¬ sza od predkosci zadanej uklad jest przelaczany ze stanu hamowania na prace silnikowa.Uklad polaczen elektrycznego regulatora jazdy dla maszyn wyciagowych wedlug wynalazku jest pokazany na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia schematyczny uklad polaczen, fig. 2 przedsta¬ wia charakterystyke zmiennosci cisnienia hamul¬ cowego w funkcji pradu cewki zasilajacej oraz charakterystyke wzmacniacza zasilajacego te cew¬ ke, zas fig. 3 ilustruje zasade dzialania przekaz¬ nika wlaczajacego hamowanie dynamiczne przy dojezdzie, a fig. 4 pokazuje charakterystyke wzma¬ cniacza zasilajacego ten przekaznik.Jak uwidoczniono na fig. 1, uklad sklada sie z trzech zasadniczych obwodów, a mianowicie z obwodu porównania predkosci zadanej i pred¬ kosci rzeczywistej, obwodu hamowania mecha¬ nicznego i elektrycznego oraz obwodu przelacza¬ jacego z hamowania na prace silnikowa. Obwód predkosci zadanej zawiera wzmacniacz 28 zasila¬ ny z potencjometru 30 lub z obwodu zadajacego jazdy automatycznej. Prad wyjsciowy wzmacnia¬ cza 28 zasila potencjometry indukcyjne 25 stero¬ wane za pomoca krzywek wskaznika glebokosci.Wyjscia z potencjometrów 25 odwzorowujacych predkosc zadana sa polaczone równolegle z wej- 6189261892 3 sciami wzmacniaczy 12, 19 i 22 nalezacymi do ob¬ wodu hamowania. Obwód predkosci rzeczywistej jest^ zaopatrzony w tachogeneratory 15 i 20, na¬ pedzane niezaleznie od silnika napedowego 3 re¬ prezentujacego predkosc rzeczywista maszyny. Ta¬ chogeneratory te zasilaja hermetyczny zestyk 16 powodujacy przy róznicy napiec zadzialanie ha¬ mulca bezpieczenstwa oraz wzmacniaczy 12, 19 i 22. Wyjscie wzmacniacza 12 jest polaczone z cewka elektropneumatycznego regulatora 9,, uruchamiajacego w sposób programowany hamo¬ wanie mechaniczne. Wyjscie ze wzmacniacza 22 jest polaczone poprzez wzmacniacz 21 mocy i stycz¬ nik 2 ze stojanem silnika napedowego dla hamo¬ wania dynamicznego. Wyjscie wzmacniacza 19 po¬ przez przekaznik 17 jest polaczone z cewka stycz¬ nika 2. Sygnal powodujacy zluzowanie hamulca jest doprowadzony z obwodu jazdy automatycznej do wzmacniacza 12 poprzez element 31 wystero- wujacy wartosc poczatkowa odhamowania, z.opóz¬ nionym narastaniem sygnalu.W wyniku takiego polaczenia otrzymuje sie opi¬ sane ponizej dzialanie ukladu.Przy sterowaniu recznym zamyka sie styki 13 i 29 i zluzowanie hamulca maszyny nastepuje za po¬ moca potencjometru 30, który daje napiecie w funk¬ cji wychylenia dzwigni recznej hamulca mane¬ wrowego. Napiecie to wysterowuje wzmacniacz 12 zasilajacy cewke 9 regulatora cisnienia hamulca manewrowego. Potencjometr 30 zasila równiez po¬ przez wzmacniacz 28 potencjometry 25 wartosci zadanej. W ten sposób wielkosc sygnalu zadanego na wzmacniaczach 12, 19 i 22 jest zalezna od wy¬ chylenia dzwigni recznej. Przy sterowaniu auto¬ matycznym otwieraja sie styki 13 i 19, a zamy¬ kaja styki 14 i 27. Zluzowanie hamulca manewro¬ wego jest niezalezne od polozenia dzwigni recz¬ nej i odbywa sie za posrednictwem zwlocznego elementu 31. W ten sposób elektropneumatyczny regulator cisnienia hamulca manewrowego jest wysterowany przez wzmacniacz 12 w funkcji róz¬ nicy predkosci rzeczywistej i zadanej. W obwo¬ dzie cewki 9 regulatora znajduja sie styki 10 ha¬ mowania „stop" oraz styk 11 otwierajacy sie przy zadzialaniu hamulca bezpieczenstwa. Sila hamo¬ wania przekazywana jest do ukladu hamulca 8.Oprócz opisanego hamowania mechanicznego, re¬ gulator jazdy poprzez wstepny wzmacniacz 22, wy¬ sterowany w funkcji predkosci rzeczywistej i za¬ danej podaje sygnal do wzmacniacza 21 mocy, który zasila stojan silnika asynchronicznego pra¬ dem stalym dla hamowania dynamicznego.Wlaczenie hamowania dynamicznego nastepuje przez zamkniecie styku 18, co nastepuje przy po¬ daniu sygnalu „poczatek hamowania". Przekaznik 17 przelacza styczniki 2 z zasilania z sieci na ha¬ mowanie. Intensywnosc hamowania dynamicznego jest regulowana w funkcji róznicy predkosci rze¬ czywistej i zadanej. Gdyby zdarzylo sie, ze pred¬ kosc rzeczywista jest mniejsza od predkosci za¬ danej, nastepuje zadzialanie przekaznika 17, który poprzez styczniki kierunkowe 2 przelacza maszy¬ ne z hamowania dynamicznego na rozruch. 4 Opornik rozruchowy 4 zostaje zwierany kolej¬ no przez styczniki 6 w funkcji czasu i z korekcja pradowa. Wzmacniacz 19 posiada sprzezenie zwrot¬ ne napieciowe dla zwiekszenia czulosci dzialania. 5 Wartosc rzeczywista predkosci jest kontrolowana ukladem dwóch tachogeneratorów 15 i 20. Tacho¬ generatory te sa napedzane za pomoca niezalez¬ nych napedów. Przy zaistnieniu róznicy wskazan ustawionej na opornikach 15' i 20' dziala zestyk io hermetyczny 16, który powoduje zahamowanie maszyny hamulcem 34 bezpieczenstwa. Przycisk 21 sluzy do kontroli dzialania calego ukladu. Przy zahamowaniu maszyny hamulcem bezpieczenstwa przy jezdzie automatycznej wymaga sie, aby zlu- 15 zowanie hamulca bezpieczenstwa odbywalo sie recznie przy zacisnietym hamulcu manewrowym.Do tego celu sluzy uklad wzmacniacza 28, którego sygnal sterujacy jest zadany od dzwigni 30 ha¬ mulca manewrowego. 20 W ukladzie regulatora jazdy pominieto sposób zalaczenia napiec polaryzacji poszczególnych wzma¬ cniaczy magnetycznych, przy czym, jak wiadomo, dla uniezaleznienia sygnalów sterujacych od na¬ piecia zasilania wymaga sie stabilizacji tego na- 25 piecia. PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Uklad polaczen elektrycznego regulatora jaz- 30 dy dla maszyn wyciagowych z napedem asynchro¬ nicznym, pracujacy na zasadzie porównania na drodze elektrycznej predkosci rzeczywistej z pred¬ koscia wedlug zadanego programu jazdy, znamien¬ ny tym, ze wyjscie zasilanego z potencjometru 35 wejsciowego wzmacniacza (12) obwodu hamowa¬ nia jest polaczone z cewka sterujaca elektropneu¬ matycznego regulatora (9) uruchamiajacego hamo¬ wanie mechaniczne, a wyjscie z zasilanego ze ste¬ rowanych wskaznikiem glebokosci potencjometrów 40 indukcyjnych wzmacniacza (22) obwodu hamowa¬ nia dynamicznego jest polaczone poprzez wzma¬ cniacz mocy (21) i stycznik (2) ze stojanem sil¬ nika napedowego (3) dla hamowania dynamiczne¬ go, przy czym uzwojenie sterujace stycznika (2) 45 umozliwiajacego wybieranie pracy silnikowej lub hamowania dynamicznego jest polaczone poprzez przekaznik (17) z wyjsciem wzmacniacza (19) ob¬ wodu hamowania.

2. Uklad polaczen wedlug zastrz. 1, znamienny 50 tym, ze wszystkie trzy wzmacniacze (12, 19 i 22) obwodu hamowania sa podlaczone równolegle do potencjometru indukcyjnego (25) zasilanego ze wzmacniacza (28) obwodu predkosci zadanej, któ¬ rego wejscia sa polaczone z recznie sterowanym 55 potencjometrem (30) oraz ukladem zadajacym jaz¬ dy automatycznej.

3. Uklad polaczen wedlug zastrz. 1 i 2, zna¬ mienny tym, ze jest zaopatrzony w element (31) inicjujacy wysterowanie wartosci poczatkowej so przebiegu zluzowania hamulca, przy czym element ten wlaczany do zródla pradu stalego przy jez¬ dzie automatycznej, zasila wejscie wzmacniacza (12) obwodu hamowania.KI. 35 a, 1/28 61892 MKP B 66 b, 1/28KI. 35 a, 1/28 61892 MKP B 66 b, 1/28 *«*- FZG W Pab., zam. 1522-70, nakl. 300 egl PL PL