PL61623B3 - - Google Patents

Description

Przedmiotem niniejszego wynalazku jest reduk¬ torowy, reluktancyjny silnik krokowy o korzystniej¬ szych parametrach dla pewnych ukladów sterowa¬ nia impulsowego. Parametry te sa korzystniejsze ze wzgledu na to, ze wypadaja mniejsze przelo¬ zenia mechaniczne, lub mozna je nawet pominac, na przyklad dla napedu wielozwojowego poten¬ cjometru. Silnik krokowy wedlug niniejszego wy¬ nalazku ponadto ma odpowiednio wieksza granicz¬ na czestotliwosc rozruchowa. Od tej czestotliwos¬ ci w wielu przypadkach zalezy szybkosc pracy ca¬ lego urzadzenia. Jezeli silnik zastosowany jest na przyklad do czytania tasmy dziurkowanej, to jego czestotliwosc graniczna rozruchowa ogranicza pred¬ kosc wprowadzania danych do maszyny cyfrowej.Celem wynalazku, jest silnik o skoku y4 podzial- ki zlobkowej wirnika.Cel ten osiagnieto przez odmienne laczenie uzwo¬ jen sterujacych silnika w stosunku do przedmiotu wynalazku glównego.Istota reduktorowego reluktancyjnego silnika kro¬ kowego wedlug wynalazku jest to, ze ma cztery 10 20 25 grupy uzwojenia sterujacego kolejno laczone rów¬ nolegle parami przez komutator, a liczba zebów wirnika rózni sie o wielokrotnosc dwóch od liczby zebów stojana. Pozostale elementy konstrukcyjne silnika nie róznia sie od rozwiazania przedstawio¬ nego w opisie rozwiazania wedlug patentu glów¬ nego Nr 55286.Reduktorowy, reluktancyjny silnik krokowy we¬ dlug wynalazku zostanie blizej objasniony w opar-» ciu tt rysunek, na którym fig. 1 przedstawia sche¬ matycznie rozlozenie czterech uzwojen sterujacych w zlobkach stojana silnika, a fig. 2 uklad lacze¬ nia uzwojen do komutatora mechanicznego.Cztery uzwojenia sterujace 1, 2, 3, 4. rozlozone sa symetrycznie w zlobkach stojana silnika. Uzwo¬ jenie 1 wytwarza strumien magnetyczny wzdluz osi A—A, uzwojenie 2 wzdluz osi B—B itd.Praca silnika przebiega nastepujaco.Laczy sie kolejno parami równolegle uzwoje¬ nia 1—2, 2—3, 3—4, 4—1 do komutatora mecha¬ nicznego 5. W przypadku wlaczenia uzwojen 1 i 2 do komutatora, prad poplynie przez oba te uzwo¬ jenia, to zeby wirnika ustawia sie naprzeciw ze¬ bów stojana, poniewaz wypadkowy wektor stru¬ mienia dla tych dwóch uzwojen znajdzie sie w psi A'—A'. Os ta jest przesunieta o kat (* w stosunku do osi A—A.Wlaczajac uzwojenia 2 i 3 zajdzie analogiczne zjawisko i wypadkowy wektor strumienia znaj¬ dzie sie w osi B'—B'. Wlaczajac w tej kolejnosci 6162361623 3 uzwojenia: 1—2, 2—3, 3—4 .... powoduje sie ruch silnika w okreslonym kierunku, zas dla uzyskania ruchu silnika w kierunku przeciwnym, wystarczy wlaczac uzwojenia w kolejnosci 3—2, 2—1, 1—4 ....Powyzszy algorytm sterowania mozna realizowac droga mechaniczna jak i elektroniczna.Opisany uklad uzwojen w silniku wedlug wy¬ nalazku wykazuje taka ceche, ze strumien mag¬ netyczny wytworzony przez przykladowo uzwoje¬ nie 2 po uplywie jednego impulsu nie zostaje wy¬ laczony ale trwa przez dwa impulsy, z tym, ze uzwojenie na okres trwania drugiego impulsu zo¬ staje przelaczone do innej fazy, ale z tym samym kierunkiem przeplywu pradu i. Dzieki temu, sred- 10 nia wartosc pradu, zwlaszcza dla wyzszych czesto¬ tliwosci jest wieksza, a tym samym i wiekszy mo¬ ment obrotowy. Inna zaleta jest to, ze w czasie trwania kazdego impulsu pracuje polowa uzwojen silnika a nie okolo jedna czwarta jak bylo w roz¬ wiazaniu wedlug patentu Nr 55286. PL PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Reduktorowy, reluktancyjny silnik krokowy we¬ dlug patentu Nr 55286, znamienny tym, ze ma cztery grupy uzwojenia sterujacego (1, 2, 3, 4) ko¬ lejno laczone parami równolegle przez komutator (5), a liczba zebów wirnika rózni sie o wielokrot¬ nosc dwóch od liczby zebów stojana. fig-2 Fig. t PZG w Pab., zam. 1264-70, nakl. 230 egz. PL PL