PL61556B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 5.1.1971 61556 KI. 35 c, 1/48 MKP B 66 d, 1/48 Twórca wynalazku: Franciszek Duda Wlasciciel patentu: Zaklady Konstrukcyjno-Mechanizacyjne Przemyslu Weglowego, Gliwice (Polska) Automatyczny uklad napedowy wciagarki Przedmiotem wynalazku jest automatyczny uklad napedowy wciagarki z elektrycznym silnikiem dwu- lub wielobiegowym trójfazowym asynchro¬ nicznym zwartym.Dotychczas stosowane sa do automatycznych ukladów napedowych wciagarek silniki asynchro¬ niczne pierscieniowe.Automatyzacja napedów z silnikami asynchro¬ nicznymi pierscieniowymi jest skomplikowana i kosztowna. Poza tym silniki asynchroniczne piers¬ cieniowe posiadaja niepewne ruchowo i ulegajace czestym uszkodzeniom pierscienie slizgowe i szczotki. Napedów automatycznych z silnikami asynchronicznymi zwartymi jednobiegowymi nie da sie realizowac ze wzgledu na niemozliwosc re¬ gulacji momentu i obrotów na drodze elektrycznej tych silników w calym zakresie pracy.Wynalazek usuwa te niedogodnosci ukladu na¬ pedowego wciagarki przy zastosowaniu elektrycz¬ nego silnika asynchronicznego dwubiegowego zwlaszcza o stosunku obrotów 1 : 4 lub silnika wie- lobiegowego zwlaszcza o stosunku skrajnych ob¬ rotów równym lub mniejszym od 1 : 4 dzieki wpro¬ wadzeniu do obwodu silowego silnika dlawików w ukladzie wyjasnionym ponizej.Przedmiot wynalazku jest blizej wyjasniony w przykladowym wykonaniu uwidocznionym na rysunku na którym fig. 1 przedstawia uproszczo¬ ny uklad polaczen elektrycznych automatycznego 2 napedu wciagarki, a fig. 2 przebiegi zaleznosci momentu od obrotów silnika tego napedu.Zasadnicze elementy przykladowego automatycz¬ nego ukladu napedowego stanowia: trójfazowy 5 asynchroniczny silnik dwubiegowy zwarty 1 z dwoma uzwojeniami 2 i 3 na dwa stopnie obro¬ tów 375 obr/min i 1500 obr/min., dwa dlawiki trój¬ fazowe 4 i 5, styczniki 6, 7, 8, 9, 10 i 11, przekaz¬ niki czasowe 12 i 13 i wylaczniki odsrodkowe 14 io i 15.Dzialanie automatycznego ukladu napedowego wedlug wynalazku jest rozpatrzone w odniesieniu do trzech zasadniczych stanów pracy: rozruchu, jazdy ustalonej ir dojazdu. 15 Rozruch wciagarki ma przebieg, jak opisano ponizej. Po zalaczeniu jednego ze styczników kie¬ runku jazdy 6 lub 7, stycznik 9 wlacza poprzez dlawik 5 zasilanie uzwojenia biegu pomocniczego 2 silnika 1. 20 Nieznaczny moment rozruchowy rozwijany wte¬ dy przez silnik 1 wystarcza do skasowania luzów miedzyzebnych przekladni mechanicznej wciagarki.Z opóznieniem okreslonym wlasnym czasem dzia¬ lania stycznika 10 zostaje nastepnie zwarty dla- 25 wik 5 i silnik 1 rozwija pelny moment rozrucho¬ wy na biegu pomocniczym z uzwojeniem 2. Po osiagnieciu znamionowych obrotów na tym biegu zostaje wylaczony przez wylacznik odsrodkowy 14 stycznik 9, który swoimi stykami pomocniczy- 30 mi zalacza stycznik 8, co spowoduje zasilanie na- 6155661556 3 pieciem poprzez dlawik 4 uzwojenia biegu glów¬ nego 3.Silnik rozwija wtedy zmniejszony moment roz¬ ruchowy biegu glównego. Jezeli po okreslonym czasie kontrolowanym przekaznikiem czasowym 13, wciagarka nie osiagnie znamionowej predkosci, to dlawik 4 zostaje samoczynnie zwarty przez styki glówne stycznika 11, a moment rozruchowy wzras¬ ta do wartosci znamionowej.Przebieg momentu obrotowego silnika 1 podczas rozruchu pokazuja krzywe a, b, c i d na fig. 2.Prosta e na fig. 2 obrazuje mechaniczne obciaze¬ nie silnika.Jazda ustalona wciagarka moze odbywac sie na jednej z dwóch stabilnych predkosci i moze wy¬ nosic zaleznie od przelozenia przekladni wciagarki 0,5 m/sek i 2 m/sek lub 1 m/sek i 4 m/sek. Przy sterowaniu recznym mozliwe jest przejscie z jed¬ nej predkosci na druga w dowolnej chwili cyklu jazdy.Przy dojezdzie przebieg laczen jest nastepujacy: stycznik 8 wylacza zasilanie uzwojenia glównego 3 a stycznik 9 zalacza obwód uzwojenia pomoc¬ niczego 2 silnika. Zasilanie uzwojenia 2 odbywa sie na wstepie poprzez dlawik 5 przy otwartych stykach glównych stycznika 10. W takim przypad¬ ku silnik rozwija moment hamujacy, gdyz pra¬ cuje poczatkowo przy obrotach nadsynchronicz- nych dla biegu pomocniczego.Jezeli jednak po okreslonym czasie, kontrolowa¬ nym przekaznikiem czasowym 12 obroty silnika nie zmniejsza sie do znamionowych dla tego biegu, dlawik 5 zostaje zwarty stykami glównymi stycz¬ nika 10, zalaczonego pod wplywem impulsu elek¬ trycznego wylacznika odsrodkowego 14 i moment hamujacy silnika wzrasta. Przebieg momentu ha- 10 15 20 30 mujacego silnika przedstawiaja krzywe f i g fig 2.' Automatyczny uklad napedowy wedlug wyna¬ lazku umozliwia lagodny rozruch wTciagarki i spel¬ nia szczególna role przy ustalaniu sie róznej wiel¬ kosci momentu hamujacego silnika róznej dla pra¬ cy wykonywanej przy podnoszeniu i opuszczaniu ciezaru. Hamowanie odbywa sie ze zwrotem ener¬ gii elektrycznej do sieci niezaleznie od kierunku momentu obciazenia. PL PL

Claims (4)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Automatyczny uklad napedowy wciagarki z elektrycznym silnikiem dwu- lub wielobiego- wym trójfazowym asynchronicznym zwartym zna¬ mienny tym, ze ma w obwodach uzwojen biegów pomocniczych (2) i w obwodzie uzwojenia biegu glównego (3) silnika (1) trójfazowe dlawiki (4, 5) z równolegle polaczonymi stykami glównymi trój¬ fazowych styczników (10, 11) sterowanych laczni¬ kami odsrodkowymi (14, 15) sprzezonymi mecha¬ nicznie z walem glównym silnika (1) i przekazni¬ kami czasowymi (12, 13).

2. Uklad wedlug zastrz. 1 znamienny tym, ze w obwodach sterowania styczników równolegle. ze stykiem biernym przekaznika czasowego (12) po¬ laczony jest styk czynny lacznika odsrodkowego (14) biegu pomocniczego silnika (1), a ze stykiem biernym przekaznika czasowego (13), polaczony jest równolegle styk bierny lacznika odsrodkowego (15) biegu glównego silnika (1).

3. Uklad wedlug zastrz. 1 znamienny tym, ze stosunek obrotów dla dwu skrajnych biegów sil¬ nika jest dobrany jako równy lub mniejszy od 1:

4. fig. /KI. 35 Ci 1/48 61556 MKP B 66 d, 1/48 obr/min F/g. 2 PL PL