PL61452B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 31.X.1970 MKP G 01 c, 1/00 CZYTELNIA UKD Urzedu Patentowego Wspóltwórcy wynalazku: Jan Czyz, Jaroslaw Danilow, Andrzej Tabor, Stefan Lipa, Eugeniusz Czapla Wlasciciel patentu: Zaklady Konstrukcyjno-Mechanizacyjne Przemyslu Weglowego, Gliwice (Polska) Uklad regulatora kata nachylenia wzgledem poziomu Wynalazek dotyczy ukladu regulatora kata na¬ chylenia wzgledem poziomu nie wrazliwego na drgania mechaniczne.Znany jest uklad stosowany w urzadzeniu do poziomowania majacy trzy, elektryczne wskazniki poziomu polaczone przewodami rurowymi w zam¬ kniety uklad naczyn polaczonych. Elektryczny wskaznik poziomu jest czesciowo wypelniony cie¬ cza przewodzaca prad elektryczny.W przypadku przechylenia, ciecz przewodzaca prad elektryczny styka sie z elektroda zabudowa¬ na w elektrycznym wskazniku poziomu powodu¬ jac przeplyw pradu i zapalenie zarówki sygna¬ lizacyjnej. Urzadzenie to nadaje sie tylko do pra¬ cy na obiektach statycznych nie podlegajacych drganiom mechanicznym, co stanowi jego istotna wade. W przypadku wystepowania drgan mecha¬ nicznych ciecz przewodzaca kontaktuje sie z elek¬ trodami krótkotrwale, w sposób przypadko/vy, za¬ leznie od charakteru wystepujacych drgan.Mimo poziomego polozenia danego obiektu, za¬ rówki zapalaja sie i gasna, dajac bledna informa¬ cje o nachyleniu, kontrolowanego obiektu. Analo¬ gicznie w przypadku wystepowania drgan przy nachylonym obiekcie wystepuje równiez zapale¬ nie sie i gasniecie zarówek. Jednakze czasy swie¬ cenia poszczególnych zarówek sa rózne dla róz¬ nych katów nachylenia i charakteru drgan. Wnio¬ skowanie o pochyleniu badanego obiektu na pod- 10 15 30 stawie dlugosci czasu swiecenia zarówek jest bar¬ dzo klopotliwe i niedoskonale.Znane urzadzenie moze byc stosowane równiez do kontroli nachylenia obiektów drgajacych, jed¬ nakze po uprzednim zastosowaniu róznego rodzaju tlumików typu mechanicznego jak sprezynowe lub pneumatyczne. Rozwiazania takie jednak kom¬ plikuja konstrukcje oraz utrudniaja eksploatacje.Celem niniejszego wynalazku jest wyeliminowa¬ nie wyzej wymienionych niedogodnosci.Aby osiagnac ten cel wytyczono sobie zadanie opracowania ukladu regulatora kata nachylenia wzgledem poziomu, którego wynikowe dzialanie jest niezalezne od wystepowania drgan mechanicz¬ nych obiektu kontrolowanego. Zgodnie z wytyczo¬ nym zadaniem uklad, którego wynikowe dzialanie jest niezalezne od wystepowania drgan mecha¬ nicznych kontrolowanego obiektu, opracowano w ten sposób, ze na wyjsciu elektrolitycznego czuj¬ nika zastosowano uklad sumujacy i usredniajacy, skladajacy sie z kondensatora, którego okladki podlaczone sa do zestyków dwóch przekazników oraz z dwóch oporników polaczonych z jednej strony z okladkami kondensatora a z drugiej stro¬ ny z ukladem zasilajacym.Uklad .regulatora wedlug wynalazku jest opi¬ sany ponizej na podstawie schematu pokazanego na rysunku.Do pomiaru kata nachylenia sluzy czujnik 1, który w przypadku poziomego usytuowania czuj- 6145261452 nika nie ma polaczenia pomiedzy elektrodami Ej—E2 i E:—E3, w zwiazku z czym w obwodach tych elektrod nie plynie prad. Zatem przez ob¬ wody wzbudzenia przekazników 4 i 5 prad nie przeplywa i zestyki 8 i 9 pozostaja otwarte.W przypadku wystapienia drgan przy poziomym usytuowaniu czujnika 1 nastepuje chwilowe po¬ laczenie elektrod Ei—E2 i E2—E3. W obwodach tych elektrod pojawiaja sie impulsy pradu zmien¬ nego srednio o jednakowym czasie trwania w oby¬ dwu obwodach. Prad zmienny przeplywajacy przez elektrody prostowany jest na prostownikach 6 i 7.W czasie przeplywu pradu dzialaja przekazniki 2 i 3 powodujac zwieranie styków 8 i 9. Prze¬ plywowi pradu na czas zwarcia zestyków odpo¬ wiada wystapienie prostokatnych impulsów na¬ pieciowych na opornikach 10 i 11, które to napie¬ cia sa sumowane na kondensatorze 12. W przy¬ padku poziomego usytuowania czujnika 1 czasy trwania impulsów napieciowych maja srednio te sama dlugosc i sumaryczne napiecie na konden¬ satorze 12 jest równe zeru. Odchylenie czujnika od poziomu w jedna lub druga strone powoduje przeplyw pradu w obwodach elektrod E2—E2 lub E!—E3 w zaleznosci od kierunku odchylenia. Na¬ stepuje wówczas zadzialanie przekaznika 2 lub 3 i zamkniecie zestyków 8 lub 9. Na kondensatorze 12 pojawia sie napiecie o biegunowosci zaleznej od kierunku odchylenia czujnika.W przypadku gdy przy odchyleniu czujnika wy¬ stepuja drgania, na opornikach 10 i 11 pojawiaja sie impulsy napiecia o róznych czasach trwania. 10 15 20 25 30 Dluzszy impuls napieciowy bedzie przyporzadko¬ wany danemu kierunkowi przeplywu przez czuj¬ nik 1. Im wieksze odchylenie czujnika tym wiek¬ sza bedzie róznica w czasie trwania impulsów.Na kondensatorze 12 pojawia sie napiecie o bie¬ gunowosci zaleznej od tego, na którym oporniku pojawiaja sie dluzsze impulsy napieciowe. Bie¬ gunowosc tego napiecia okresla wiec kierunek od¬ chylenia czujnika. Jego wartosc jest w pewnym zakresie zalezna od wielkosci odchylenia. Napie¬ cie z kondensatora 12 jest podawane na spolary¬ zowany trójpolozeniowy przekaznik elektroniczny, który steruje odpowiednim urzadzeniem wyko¬ nawczym.W przypadku przekroczenia przez sygnal wej¬ sciowy strefy nieczulosci przekaznika na jednym z jego wyjsc, zaleznym od biegunowosci sygnalu, pojawia sie napiecie, które podawane jest na ele¬ menty wykonawcze obiektu regulowanego. PL PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad regulatora kata nachylenia wzgledem po¬ ziomu skladajacy sie z cieczowego czujnika po¬ ziomu, w którego obwodach elektrod znajduja sie uklady prostownicze oraz przekazniki, znamienny tym, ze ma uklad sumujacy i usredniajacy sklada¬ jacy sie z kondensatora (12), którego okladki pod¬ laczone sa do zestyków (8) i (9) dwóch przekazni¬ ków (2) i (3) oraz z dwóch oporników (10) i (11) polaczonych z jednej strony z okladkami konden¬ satora (12), a z drugiej z ukladem zasilajacym. PZG w Pab., zam. 1052-70, nakl. 230 egz. PL PL